勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應用案例,大輸液/透析液,,需要進行二次抽真裝,,以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時間,。該環(huán)節(jié)對包裝緊密,,入槽精度要求高,,誤差不超過1mm,。在改造前,,一套拉伸膜包裝機,,需要來料理料1人,,擺料入槽2個人,流動協(xié)助1人,,合計4人完成,,客戶亟需自動化設備減少人工,節(jié)省成本,,提高產(chǎn)品質(zhì)量,。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,經(jīng)過輸送線輸送至機器人視覺系統(tǒng),。視覺識別,視覺系統(tǒng)對其進行拍照把位置信息發(fā)送給機器人進行相應抓取,。機器人抓取,拉伸膜包裝機每次步進1行,到位后給機器人發(fā)放置信號,。機器人進行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè),,每擺滿1行,拉伸膜包裝機自動向前步進1行,,機器人進行下1行的擺放作業(yè),。勃肯特機器人為您提供 并聯(lián)機器人,期待為您,!海南高溫并聯(lián)機器人
勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應用案例,在包裝機出料口經(jīng)過人工復檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達進料輸送線,,經(jīng)過機器人分揀區(qū)域,機器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里,,待數(shù)量滿足設定數(shù)量后進行下一盒的包裝工作,。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,經(jīng)過輸送線送至機器人視覺系統(tǒng),。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進行拍照,,并將物料的位置坐標反饋給機器人。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置,,到位后反饋給機器人信號,,機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,將包裝盒裝滿后,輸送線步進一個距離,,機器人進行下一盒的裝盒工作,。安徽二軸并聯(lián)機器人勃肯特機器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人的公司,有想法的可以來電咨詢,!
勃肯特并聯(lián)機器人在輸液袋自動擺盤系統(tǒng)應用,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求,。適用于100ml、250ml,、500ml的非PVC輸液袋擺盤,。速度可以達到150包/分鐘。即使抓取500ml輸液袋,,速度也能達到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機器人在注射器后道自動裝箱系統(tǒng)應用,該系統(tǒng)廣泛應用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,,可以完成來料的整理、裝箱,、封箱等一系列動作,,速度可以達到60板/分鐘。勃肯特并聯(lián)機器人可滿足藥品的快速分揀,、搬運及包裝需求,,同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范,。
勃肯特并聯(lián)機器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應用,抑振,高縱深,避障技術(shù),實現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識別.針對物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識別.系統(tǒng)能夠為快遞行業(yè)實現(xiàn)快速包裹分揀,根據(jù)物品尺寸,特征及快遞單條碼信息,使用2/3D視覺融合技術(shù),達到每臺機器人2000件/小時的分揀速度.支持超高速分揀,標準節(jié)拍160次/分鐘;末端支持180旋轉(zhuǎn);可以實現(xiàn)高速物流包裹分揀;精度更高,剛性更好;總體擁有成本低;噪聲等級<68dB(A);運行空間軌跡范圍大,可以很好的避障.并聯(lián)機器人,,就選勃肯特機器人,用戶的信賴之選,,有想法的不要錯過哦,!
高速并聯(lián)機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機械手。該機械手主動臂由外轉(zhuǎn)動副驅(qū)動,,從動臂為平行四邊形結(jié)構(gòu),,末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實現(xiàn)三維高速平動。而且,,在靜,、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸,可實現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動,,從而完成對標的物的抓放動作,。值得一提的是,得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸,,適用于小件作業(yè)生產(chǎn),、負載20kg以下的小型機器人迎來了發(fā)展的春天。產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)穩(wěn)定從縱向來看,,搬運/上下料/碼垛,、焊接、機械加工,、噴涂等種類的機器人仍是主流機型,,市場研究部數(shù)據(jù)顯示,2017年市場銷量增速均明顯加快,。如果從機械結(jié)構(gòu)看,,多關(guān)節(jié)和并聯(lián)機器人市場銷量皆實現(xiàn)40%以上的增長??梢哉f,,工業(yè)機器人市場整體銷售形勢喜人,在高速增長的軌道上穩(wěn)步前行,。勃肯特機器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機器人服務,,期待為您服務!裝箱并聯(lián)機器人生產(chǎn)廠家
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通過每臺機器人柔性模塊化機械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式,,或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯(lián)合作業(yè),可有效實現(xiàn)同一傳送線上對于來料大小,、顏色,、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理,,在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,,更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高,極大的避免人為失誤,,讓3C行業(yè)對于柔性化生產(chǎn)的需求實現(xiàn),。而并聯(lián)機器人吊裝式的擺放方式,節(jié)省空間,,更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境,。除此之外,在包裝環(huán)節(jié),,勃肯特并聯(lián)機器人與開箱封箱及剔除設備協(xié)同進行物料裝箱,,高速高柔性的抓取范圍可適應不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換,大幅提高效率,。在工況允許的情況下,,并聯(lián)機器人還可以進行高速碼垛,視覺探尋標簽位置并完成有規(guī)則碼垛,,串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)則能很好的解決物品疊放問題,。海南高溫并聯(lián)機器人