勃肯特并聯(lián)機器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中,,單塊玻璃的重量為4kg/塊,,現(xiàn)場共有8人,,每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人,,人工作業(yè)勞動強度大,,且因每人處理速度不同,,會影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,,流向機器人工作區(qū)域,。先行通過ISRA檢測品質(zhì),,之后通過線掃描系統(tǒng),兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃,。若玻璃來料不良,,機器人直接拾放下料。若來料是良品玻璃,,按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度,,轉(zhuǎn)線到良品下料線上。*若在良品下料線左側(cè)(右側(cè))玻璃已整列完成,,等待右側(cè)(左側(cè))玻璃時間超過3秒,,則左側(cè)(右側(cè))玻璃不再等待、直接下料,。食品行業(yè)并聯(lián)機器人,。遼寧四軸并聯(lián)機器人
勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用案例,勃肯特DELTA機器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋生物制藥,、化學藥品、醫(yī)療器械與衛(wèi)生材料,、中藥,、生物工業(yè)、生物農(nóng)業(yè),、生物環(huán)保及生物能源等領(lǐng)域,。勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥領(lǐng)域所涉及的工作主要是:內(nèi)包材類瓶裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類袋裝藥品包裝生產(chǎn)線,、內(nèi)包材類PET藥品包裝生產(chǎn)線,、外包材類盒裝藥品包裝生產(chǎn)線。醫(yī)藥行業(yè)非常重視潔凈度和安全,,過多的人工產(chǎn)線勢必增加污染風險,,機器人換人,不保證了生產(chǎn)的安全,,而且極大提高了生產(chǎn)效率,。天津并聯(lián)機器人品牌勃肯特機器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人服務(wù)的公司,有想法的可以來電咨詢,!
勃肯特并聯(lián)機器人在3C行業(yè)的應(yīng)用,,可用于電子產(chǎn)品的組裝、整理,、搬運,、分揀、裝盒,、裝箱等工序,。手機屏幕整理系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包括完成拆分,、整理,、粘膠,、搬運等一系列動作,,潔凈版勃肯特機器人滿足了無塵、無污染,、無靜電的需求,,極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。啞鈴片裝箱項目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環(huán)節(jié),,對完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應(yīng)要求碼放至包裝箱中,,啞鈴重量分別為1kg、1.5kg,、2kg,、5kg,,四個裝一箱,在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時,,不能掉料,。
高速并聯(lián)機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機械手。該機械手主動臂由外轉(zhuǎn)動副驅(qū)動,,從動臂為平行四邊形結(jié)構(gòu),,末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實現(xiàn)三維高速平動。而且,,在靜,、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸,可實現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動,,從而完成對標的物的抓放動作,。值得一提的是,得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸,,適用于小件作業(yè)生產(chǎn),、負載20kg以下的小型機器人迎來了發(fā)展的春天。產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)穩(wěn)定從縱向來看,,搬運/上下料/碼垛,、焊接、機械加工,、噴涂等種類的機器人仍是主流機型,,市場研究部數(shù)據(jù)顯示,2017年市場銷量增速均明顯加快,。如果從機械結(jié)構(gòu)看,,多關(guān)節(jié)和并聯(lián)機器人市場銷量皆實現(xiàn)40%以上的增長??梢哉f,,工業(yè)機器人市場整體銷售形勢喜人,在高速增長的軌道上穩(wěn)步前行,。勃肯特機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù),,有想法可以來我司咨詢!
作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè),,勃肯特曾總結(jié)過3C行業(yè)的3大特點:首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快,,但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工,這將導致生產(chǎn)效率的瓶頸,,終只能不斷增加人力或延長交付周期,;其次是裝配靈活度高,3C產(chǎn)品在制造過程中有大量人工的使用,,其原因在于自動化設(shè)備達不到人工作業(yè)的精度,;是產(chǎn)品更新迭代速度特別快,,導致產(chǎn)線投入的風險性比較高。針對3C行業(yè)的特點,,勃肯特憑借完全自主知識產(chǎn)權(quán)與多年工業(yè)自動化行業(yè)經(jīng)驗積累,,在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸,、并聯(lián)4軸,、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機器人,,結(jié)合在機械結(jié)構(gòu)細節(jié)及主要算法上的不斷完善,,在完成定位精度0.01mm的突破后,又將現(xiàn)有性能指標從業(yè)內(nèi)運行的空載180次/分鐘標準運行提升到260次/分鐘,,結(jié)合新材料新結(jié)構(gòu)的使用這個數(shù)字有望在年底突破300次,,并定義出由中國品牌代言的國際新標準?;炻?lián)五軸并聯(lián)機器人,。二軸并聯(lián)機器人廠家
并聯(lián)機器人生產(chǎn)廠家。遼寧四軸并聯(lián)機器人
與關(guān)節(jié)機器人相比,,并聯(lián)機器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,,它不起步較晚,而且實際應(yīng)用也不多,,在中國市場上出現(xiàn)了5-6年,。然而,由于并聯(lián)機器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能,,在定位運動目標和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,,因此越來越受到人們的重視,并應(yīng)用于實際生產(chǎn)線中,。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機器人主要完成輕,、小物體的分揀、整列,、裝箱的搬運工作,,以及貼標、檢測等工作,,應(yīng)用對象涉及食品,、醫(yī)藥、化妝品,、3C電子、印刷等行業(yè),。據(jù)GRII統(tǒng)計,,目前使用的大約1600臺并行機器人中,,約550臺用于食品工業(yè),占35%,;在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺,,占30%;在電子行業(yè)約250臺,,占15%,。遼寧四軸并聯(lián)機器人