Delta并聯(lián)機(jī)器人是一個理想的物體拾取裝置,,可用于物體的拾取與放置,、裝配、物料搬運(yùn)等等,。同時也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺識別(即使是運(yùn)動中的物體),,得益于機(jī)器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機(jī)器人可以實現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯(lián)機(jī)器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體,,同時應(yīng)用于不同行業(yè)例如:食品,、化妝品、醫(yī)藥,、裝配,、小型金屬,、皮革以及其他的分揀應(yīng)用??梢远x為動平臺和靜平臺通過至少兩個的運(yùn)動鏈相連接,,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人雖比國外起步晚,,但經(jīng)過近幾年的發(fā)展,國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用水平日益提高,,逐漸受到企業(yè)的認(rèn)可與使用,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,有想法的可以來電咨詢,!貴州日玻行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線,,經(jīng)過機(jī)器人分揀區(qū)域,機(jī)器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里,,待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作,。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,經(jīng)過輸送線送至機(jī)器人視覺系統(tǒng),。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進(jìn)行拍照,,并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個包裝盒位置,,到位后反饋給機(jī)器人信號,,機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,將包裝盒裝滿后,,輸送線步進(jìn)一個距離,,機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作。廣州倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人,,就選勃肯特機(jī)器人,,用戶的信賴之選。
隨著各行業(yè)對并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)可,,近幾年,,越來越多的企業(yè)開始加大對于產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝,,也從原來較為集中的汽車,、食品、藥品,,焊接等,,逐漸延伸至更多范疇。而并聯(lián)機(jī)器人本體性能,也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn),。并聯(lián)機(jī)器人作為一款重要的工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu),,以其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢,具有運(yùn)動慣性小,、占地面積小,、累計誤差小、控制精度高,、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點(diǎn),。在對于產(chǎn)能提升要求、處理精度要求,、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品,、醫(yī)藥、3C電子和印刷等行業(yè)中,,并聯(lián)機(jī)器人成為快速裝箱,、分揀、轉(zhuǎn)運(yùn)等工藝上的,。
并聯(lián)機(jī)器人,,英文名為ParallelMechanism,簡稱PM,,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨(dú)的運(yùn)動鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無累積誤差,精度較高,;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,,這樣運(yùn)動部分重量輕,速度高,,動態(tài)響應(yīng)好,,無累積誤差,精度較高,;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,,這樣運(yùn)動部分重量輕,速度高,,動態(tài)響應(yīng)好,;結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,,承載能力大,;完全對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性;工作空間較小,;根據(jù)這些特點(diǎn),,并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,,有需求可以來電咨詢!
并聯(lián)機(jī)器人技術(shù),、視覺識別技術(shù),、傳送帶追蹤技術(shù)完美結(jié)合的成果,其在快速流水線作業(yè)中能夠準(zhǔn)確追蹤傳送帶的速度,,通過視覺智能識別物體的位置,、顏色、形狀,、尺寸等,,并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀,、排列等工作,,以其快速靈活的特點(diǎn)很大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,降低了企業(yè)的運(yùn)營成本,。并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用 以前列技術(shù)打造優(yōu)越產(chǎn)品以專業(yè)高效塑造品質(zhì)服務(wù),。高速度:勃肯特機(jī)器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動結(jié)構(gòu),同時搭配了勃肯特自主研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng),,極大的提高了運(yùn)動的速度和加速度,。在標(biāo)準(zhǔn)行程下,機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min,,充分滿足了高速生產(chǎn)的要求,。大負(fù)載:勃肯特機(jī)器人負(fù)載達(dá)到50KG,機(jī)器人可搬運(yùn)50kg以上的物體.重復(fù)定位精度高:重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.01mm,非常適合于高精度的工作環(huán)節(jié)。模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計:機(jī)器人結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計,,方便維護(hù)保養(yǎng),,快換抓取機(jī)構(gòu)使產(chǎn)品線換型簡便快捷。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,歡迎新老客戶來電,!裝盒并聯(lián)機(jī)器人定制
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在市場實際應(yīng)用中,,我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,,這對于并聯(lián)機(jī)器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后,,受氣管限制,,在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機(jī)器人活動盤在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中,,更加劇了氣管的纏繞,、松動、脫落,。不如此,,這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴(yán)重,一系列活動盤在實現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),,在實際生產(chǎn)中,,不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時的顧慮,。貴州日玻行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人