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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項(xiàng)目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中,,單塊玻璃的重量為4kg/塊,現(xiàn)場(chǎng)共有8人,,每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人,,人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大,且因每人處理速度不同,,會(huì)影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來(lái)的3列三角玻璃通過(guò)上料傳送帶,,流向機(jī)器人工作區(qū)域,。先行通過(guò)ISRA檢測(cè)品質(zhì),之后通過(guò)線掃描系統(tǒng),,兩臺(tái)機(jī)器人得到信號(hào)后分別拾放玻璃,。若玻璃來(lái)料不良,機(jī)器人直接拾放下料,。若來(lái)料是良品玻璃,,按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度,轉(zhuǎn)線到良品下料線上,。*若在良品下料線左側(cè)(右側(cè))玻璃已整列完成,,等待右側(cè)(左側(cè))玻璃時(shí)間超過(guò)3秒,則左側(cè)(右側(cè))玻璃不再等待,、直接下料,。并聯(lián)機(jī)器人,,就選勃肯特機(jī)器人,,用戶的信賴之選。甘肅并聯(lián)機(jī)器人品牌
傳統(tǒng)方法無(wú)法對(duì)來(lái)料進(jìn)行分類的根本原因,,在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機(jī)視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異,,這種差異會(huì)導(dǎo)致并聯(lián)機(jī)器人丟失來(lái)料的清晰坐標(biāo)信息,終導(dǎo)致物料泄漏,;此外,,即使配備了3D視覺,并聯(lián)機(jī)器人受末端自由度的限制,,也不可能拾取和放置自由度較大的空間,。串并混聯(lián)六自由度機(jī)器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人,具備了串聯(lián)機(jī)器人的靈活性和并聯(lián)機(jī)器人高速的特性,,末端J4,、J5、J6軸分別可以在空間360,、150和360旋轉(zhuǎn),。利用三維視覺識(shí)別系統(tǒng),可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標(biāo),,并能掌握空間的六個(gè)自由度,。一機(jī)可進(jìn)行物料分揀,前端無(wú)需增加物料加工工序,,可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本,。天津物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),期待您的光臨,!
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在輸液袋自動(dòng)擺盤系統(tǒng)應(yīng)用,此系統(tǒng)滿足了自動(dòng)上盤和自動(dòng)擺盤的需求,。適用于100ml,、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤,。速度可以達(dá)到150包/分鐘,。即使抓取500ml輸液袋,速度也能達(dá)到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在注射器后道自動(dòng)裝箱系統(tǒng)應(yīng)用,該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動(dòng)化裝箱,,可以完成來(lái)料的整理,、裝箱、封箱等一系列動(dòng)作,,速度可以達(dá)到60板/分鐘,。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可滿足藥品的快速分揀、搬運(yùn)及包裝需求,,同時(shí)有針對(duì)制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人,,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠,、整理,、排列、搬運(yùn),、裝箱等工序,。濕巾粘蓋系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包括完成自動(dòng)取蓋,、貼標(biāo),、涂膠、粘蓋等一系列動(dòng)作,。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘,。真空管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒,在裝盒之前需逐個(gè)掃描管上的條形碼進(jìn)行識(shí)別,,如有漏貼或編號(hào)不對(duì)應(yīng),,則不予裝盒,客戶希望使用自動(dòng)化生產(chǎn)線,,生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒(每盒50個(gè)),,提高衛(wèi)生安全的同時(shí)杜絕裝盒錯(cuò)誤。藥盒掃碼項(xiàng)目,,客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對(duì)藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個(gè)進(jìn)行掃描,、信息識(shí)別后歸納入庫(kù),人工掃碼工作量大,,效率較低,,在長(zhǎng)期操作過(guò)程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,客戶希望引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備,,保證藥品根據(jù)其對(duì)于信息準(zhǔn)確,、高效入庫(kù),。工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人價(jià)格。
工業(yè)機(jī)器人:工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為:直角坐標(biāo)型機(jī)器人,、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人,、球坐標(biāo)型機(jī)器人;關(guān)節(jié)型機(jī)器人,。按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能,,又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類,。又可分為并聯(lián)機(jī)器人及串聯(lián)機(jī)器人,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),期待為您服務(wù),!廣東搬運(yùn)并聯(lián)機(jī)器人
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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在汽車定位銷插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷,,效率低,,同時(shí)無(wú)法做到精細(xì)定位。更換成機(jī)器人自動(dòng)插銷后,,效率從30個(gè)/分鐘,,提高到60個(gè)/分鐘;機(jī)器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn),,插銷后產(chǎn)品一致性提高,。實(shí)現(xiàn)對(duì)不合格產(chǎn)品的隨時(shí)監(jiān)測(cè),不符合定位程序的,,可以隨時(shí)報(bào)警剔除,,避免不合格產(chǎn)品進(jìn)入后段。24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn),,兼容多種不同機(jī)構(gòu)形式,,柔性切換。物料定位,汽車油底殼經(jīng)過(guò)輸送自動(dòng)進(jìn)行插銷工位,,并自動(dòng)進(jìn)行工裝定位,。機(jī)器人理料,插銷作業(yè)用到的銷釘經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤自動(dòng)理料輸送至待抓取工位,并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè),。插銷作業(yè),機(jī)器人根據(jù)之前示教好的固定點(diǎn)位,,進(jìn)行銷釘抓取和插銷作業(yè),。甘肅并聯(lián)機(jī)器人品牌