Delta并聯(lián)機(jī)器人是一個(gè)理想的物體拾取裝置,，可用于物體的拾取與放置,、裝配,、物料搬運(yùn)等等,。同時(shí)也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺識別（即使是運(yùn)動中的物體），得益于機(jī)器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程,。Delta并聯(lián)機(jī)器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體,，同時(shí)應(yīng)用于不同行業(yè)例如：食品,、化妝品、醫(yī)藥,、裝配,、小型金屬、皮革以及其他的分揀應(yīng)用,?？梢远x為動平臺和靜平臺通過至少兩個(gè)的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人雖比國外起步晚，但經(jīng)過近幾年的發(fā)展,，國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用水平日益提高，逐漸受到企業(yè)的認(rèn)可與使用,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，有需求可以來電咨詢,！六軸并聯(lián)機(jī)器人品牌

通過每臺機(jī)器人柔性模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式,，或者配合2D或3D視覺的多臺機(jī)器人聯(lián)合作業(yè),，可有效實(shí)現(xiàn)同一傳送線上對于來料大小,、顏色、形狀的判斷進(jìn)行多種物料的差異性擺放,、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理,，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,，更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高,，極大的避免人為失誤,，讓3C行業(yè)對于柔性化生產(chǎn)的需求實(shí)現(xiàn),。而并聯(lián)機(jī)器人吊裝式的擺放方式,，節(jié)省空間，更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境,。除此之外,，在包裝環(huán)節(jié),，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人與開箱封箱及剔除設(shè)備協(xié)同進(jìn)行物料裝箱,，高速高柔性的抓取范圍可適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換，大幅提高效率,。在工況允許的情況下,，并聯(lián)機(jī)器人還可以進(jìn)行高速碼垛,，視覺探尋標(biāo)簽位置并完成有規(guī)則碼垛,，串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)則能很好的解決物品疊放問題,。四川六軸并聯(lián)機(jī)器人勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)值得用戶放心。

低負(fù)載、高速度是并聯(lián)機(jī)器人重要的特點(diǎn),，與其他工業(yè)機(jī)器人不同,，但這并不意味著不需要更多的負(fù)載,，相反,，小負(fù)荷極大地限制了并聯(lián)機(jī)器人在更多領(lǐng)域的使用，因?yàn)橐话銇碚f,，增加負(fù)載必須速度和精度,，目前只有少數(shù)品牌的并聯(lián)機(jī)器人可以將負(fù)載增加到6公斤以上。與關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人相比,，目前中國并聯(lián)機(jī)器人的市場需求明顯較小，除了單個(gè)單元價(jià)格高外,，市場開發(fā)和服務(wù)能力不足也是一個(gè)主要原因。2013年及之前,，國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人市場主要由ABB,、FanaKo等少數(shù)品牌開發(fā),，主要定位于有豐厚利潤的大型乳企和藥企。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人控制器不只是運(yùn)動控制器,，更是集視覺處理,、傳送帶追蹤為一體的機(jī)器控制系統(tǒng).運(yùn)動控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動學(xué),、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動控制,，視覺模塊包含視覺標(biāo)定,、模板匹配,、圖像處理,，追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況,，進(jìn)行動態(tài)追蹤,，實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺的無縫對接。在標(biāo)準(zhǔn)行程下,，勃肯特機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min,，滿足了高速生產(chǎn)要求；可搬運(yùn)50公斤以上的物體,；重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.01毫米,，適合于高精度的工作環(huán)節(jié)；并聯(lián)機(jī)器人,，就選勃肯特機(jī)器人,，有想法的可以來電咨詢！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,，噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間,，在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理，與此同時(shí),，制托機(jī)將托盒制作完成,，并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方精細(xì)定位完成，隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取10個(gè)西林瓶進(jìn)行裝托動作,，完成該作業(yè)后,，由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機(jī)的鏈板槽中，由裝盒機(jī)完成包裝裝盒環(huán)節(jié),。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,，經(jīng)過輸送線輸送至理料系統(tǒng)。托盒輸送,制托機(jī)制托完成后,，通過輸送線輸送帶機(jī)器人放置為精細(xì)定位,。機(jī)器人抓取,機(jī)器人抓取2*5個(gè)西林瓶,，抓取完成后裝入定位好的托盒中，然后進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的抓取工作,?；炻?lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人。甘肅醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

二軸并聯(lián)機(jī)器人性能,。六軸并聯(lián)機(jī)器人品牌

并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛,、伊利、輝山,、完達(dá)山等大型乳品企業(yè),，制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè)。并聯(lián)機(jī)器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,，如螺絲,、標(biāo)簽、鍵盤組裝,、電池包裝,、芯片安裝等。此外,，還有印刷,、橡膠、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人,，如工件清洗,、紙品包裝、貼標(biāo)打標(biāo)等,。承載能力是衡量并聯(lián)機(jī)器人綜合性能的三個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)之一,，也是機(jī)器人企業(yè)技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn)，根據(jù)實(shí)際使用情況,，約70%的并聯(lián)機(jī)器人在3kg及以下負(fù)荷,，而實(shí)際使用的并聯(lián)機(jī)器人負(fù)荷超過6kg的不到5%。六軸并聯(lián)機(jī)器人品牌