低負載,、高速度是并聯機器人重要的特點，與其他工業(yè)機器人不同,，但這并不意味著不需要更多的負載,，相反,，小負荷極大地限制了并聯機器人在更多領域的使用，因為一般來說,，增加負載必須速度和精度,，目前只有少數品牌的并聯機器人可以將負載增加到6公斤以上。與關節(jié)工業(yè)機器人相比,，目前中國并聯機器人的市場需求明顯較小,，除了單個單元價格高外，市場開發(fā)和服務能力不足也是一個主要原因,。2013年及之前,，國內并聯機器人市場主要由ABB,、FanaKo等少數品牌開發(fā)，主要定位于有豐厚利潤的大型乳企和藥企,?；炻摿S并聯機器人。江蘇物流行業(yè)并聯機器人

勃肯特并聯機器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,，噴漆前插桿上料工作,。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置，給出到位信號,。插桿由鏈條輸送至機器人下方,，通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上,，進入后段噴漆工序,。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料，經過左右格擋定位輸送至機械手下方定點,。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機械手下方,，通過隨動鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺，識別插頭位置,。機器人抓放,機器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點抓取瓶蓋,，插到運動過程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下,。可在只更換末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應,，更換時間小于1分鐘,。重慶新能源并聯機器人勃肯特機器人技術有限公司是一家專業(yè)提供 并聯機器人服務的公司，歡迎您的來電,！

工業(yè)機器人：工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器,。它可以接受人類指揮,，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則行動,。工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為：直角坐標型機器人,、圓柱坐標型機器人、球坐標型機器人,；關節(jié)型機器人,。按執(zhí)行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型,。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類,。又可分為并聯機器人及串聯機器人,。

串聯機器人和并聯機器人的區(qū)別和特點;一、結構不同1,、串聯機器人：由剛度很大的桿通過關節(jié)連接起來的,，除了兩端的桿只能和前或后連接外，每一個桿和前面和后面的桿通過關節(jié)連接在一起,。2、并聯機器人：動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,，機構具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯方式驅動的一種閉環(huán)機構。二,、特點不同1,、串聯機器人：需要減速器；驅動功率不同,，電機型號不一,；電機位于運動構建，慣量大,；正解簡單,，逆解復雜。2,、并聯機器人：無需減速器,，成本比較低；所有的驅動功率相同,、易于產品化,；電機位于機架，慣量??；逆解簡單，易于實時控制,。三,、應用場合不同1、串聯機器人：應用于很多領域,，如各種機床,，裝配車間等。2,、并聯機器人：主要用于精密緊湊的應用場合,，競爭點集中在速度、重復定位精度和動態(tài)性能等方面,。工業(yè)并聯機器人定制,。

應用領域集中從橫向來看,，工業(yè)機器人應用領域主要集中在車輛/零部件制造、電子及家電,、金屬加工,、食品飲料等行業(yè)，約占工業(yè)機器人80%的市場,。其中,，車輛/零部件制造行業(yè)、電子及家電行業(yè)占比比較高,。尤其是去年以來,，隨著傳統企業(yè)結構調整及拓展延伸，機器人在工業(yè)行業(yè)大展身手,，在電子及家電行業(yè)表現尤為突出,，該領域的工業(yè)機器人需求量暴增。雖然沖勁很猛,，但由于基數與車輛/零部件制造行業(yè)相差較大,，因此并未超過車輛/零部件制造行業(yè)的市場占有量。勃肯特機器人技術有限公司為您提供 并聯機器人服務,，歡迎您的來電,！深圳混聯六軸并聯機器人

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勃肯特并聯機器人在日化類應用,DELTA機器人在日化領域的應用主要涵蓋護膚品,、洗滌用品、洗護用品,、口腔護理,、彩妝、嬰童,、香水等子行業(yè)的一些分揀,、包裝、定位加工,、涂膠等,。并聯機器人在日化領域的工作主要分布在：乳液類盒裝日化包裝生產線、顆粒類袋裝日化包裝生產線,、灌裝液體類瓶裝日化包裝生產線,、定量液體類條狀日化包裝生產線、粉固類罐裝日化包裝生產線.勃肯特并聯機器人在日化行業(yè)的應用案例數不勝數,，可以為日化行業(yè)的客戶提供智能化的解決方案,。江蘇物流行業(yè)并聯機器人