勃肯特并聯(lián)機(jī)器人控制器不只是運(yùn)動(dòng)控制器,，更是集視覺(jué)處理,、傳送帶追蹤為一體的機(jī)器控制系統(tǒng).運(yùn)動(dòng)控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué),、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動(dòng)控制,，視覺(jué)模塊包含視覺(jué)標(biāo)定,、模板匹配、圖像處理,，追蹤模塊匹配視覺(jué)處理結(jié)果和外部輸送線(xiàn)運(yùn)行情況,，進(jìn)行動(dòng)態(tài)追蹤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺(jué)的無(wú)縫對(duì)接,。在標(biāo)準(zhǔn)行程下,，勃肯特機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min，滿(mǎn)足了高速生產(chǎn)要求,；可搬運(yùn)50公斤以上的物體；重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.01毫米,，適合于高精度的工作環(huán)節(jié),；勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，有想法的可以來(lái)電咨詢(xún),！黑龍江搬運(yùn)并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在低溫酸奶裝托線(xiàn)應(yīng)用,低溫杯裝奶經(jīng)過(guò)灌裝環(huán)節(jié)后,，由傳送帶輸出至后道包裝車(chē)間,，在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理，與此同時(shí),，分托機(jī)將整盤(pán)塑料托具進(jìn)行拆分,，并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方,，隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取兩列低溫奶進(jìn)行裝托動(dòng)作,，完成該作業(yè)后,，插管機(jī)進(jìn)行每托插管操作，由此完成包裝環(huán)節(jié),，再經(jīng)由傳送帶運(yùn)至產(chǎn)線(xiàn)末端進(jìn)行碼垛。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過(guò)渡,，模塊化設(shè)計(jì)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況臨時(shí)調(diào)整線(xiàn)體長(zhǎng)度及布局,，具備倒杯剔除功能,。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料,。分托機(jī)單次完成雙工位自動(dòng)分托,，具備自動(dòng)供托功能,，力矩保護(hù)功能,，保障操作工人的安全,。機(jī)器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機(jī)器人抓取物料裝托,，達(dá)到產(chǎn)能22000杯/小時(shí)。自動(dòng)插管,裝奶后塑托在插管機(jī)位置完成定位,，插管機(jī)完成推入式插管,。成托理料,通過(guò)差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出,。末端連接熱封機(jī),，替換人工上料線(xiàn),，由撥叉帶入,。東莞并聯(lián)機(jī)器人品牌勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)值得用戶(hù)放心,。

并聯(lián)機(jī)器人提高了生產(chǎn)了效率,，解放了人工,，減少人力物力成本,。并聯(lián)機(jī)器人在食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用十分,，在物料的搬運(yùn)、包裝,、分揀等方面有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。近兩年,，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量,。到底什么是并聯(lián)機(jī)器人呢,？并聯(lián)機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)呢,？下面和小編一起來(lái)了解一下并聯(lián)機(jī)器人吧,！并聯(lián)機(jī)器人,，英文名為ParallelMechanism，簡(jiǎn)稱(chēng)PM,，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)器人具有一下幾大特點(diǎn)：無(wú)累積誤差，精度較高,；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高,，承載能力大；完全對(duì)稱(chēng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性,。

通過(guò)每臺(tái)機(jī)器人柔性模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式，或者配合2D或3D視覺(jué)的多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)合作業(yè),，可有效實(shí)現(xiàn)同一傳送線(xiàn)上對(duì)于來(lái)料大小,、顏色、形狀的判斷進(jìn)行多種物料的差異性擺放,、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,，更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高,，極大的避免人為失誤,，讓3C行業(yè)對(duì)于柔性化生產(chǎn)的需求實(shí)現(xiàn),。而并聯(lián)機(jī)器人吊裝式的擺放方式,，節(jié)省空間,，更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境。除此之外,，在包裝環(huán)節(jié)，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人與開(kāi)箱封箱及剔除設(shè)備協(xié)同進(jìn)行物料裝箱,，高速高柔性的抓取范圍可適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換,，大幅提高效率。在工況允許的情況下,，并聯(lián)機(jī)器人還可以進(jìn)行高速碼垛,，視覺(jué)探尋標(biāo)簽位置并完成有規(guī)則碼垛，串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)則能很好的解決物品疊放問(wèn)題,。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人,，用戶(hù)的信賴(lài)之選。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺(tái)單列機(jī)將顆粒袋進(jìn)行一次包裝（裝袋）后,，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線(xiàn),，并由輸送線(xiàn)輸送至機(jī)器人下方，通過(guò)編碼器,、視覺(jué)的配合,，完成物料的隨動(dòng)抓放，完成自動(dòng)化入槽,，并直接對(duì)接裝盒機(jī),。整個(gè)過(guò)程免去了顆粒袋出料收集、搬運(yùn),、人工入槽等一系列人工操作,。完成由單列機(jī)到裝盒機(jī)的全自動(dòng)化流程。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機(jī)一次包裝后,，由滑坡下滑至水平輸送線(xiàn),。多臺(tái)單列機(jī)平行擺放，每臺(tái)的下滑道占據(jù)輸送線(xiàn)一定寬度,，在輸送線(xiàn)上呈現(xiàn)多道來(lái)料的情況,。后輸送出袋裝室，再經(jīng)過(guò)上坡,，輸送至機(jī)器人抓放區(qū)域,。抓放入槽,配合機(jī)器人視覺(jué)與輸送線(xiàn)編碼器完成物料隨動(dòng)抓取,，并放入擋板輸送線(xiàn)上方的緩沖槽內(nèi),。緩沖槽經(jīng)過(guò)積料、放料將整盒物料漏入擋板間,。如果存在漏抓情況,，機(jī)器人則將物料投放至回料區(qū)域，保證裝盒準(zhǔn)確率,。自動(dòng)裝盒,裝盒擋板輸送線(xiàn)前方通過(guò)推入機(jī)構(gòu)將整盒物料推入裝盒機(jī)內(nèi),。自動(dòng)裝盒機(jī)完成裝盒作業(yè),。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦,！遼寧并聯(lián)機(jī)器人用途

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線(xiàn)上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,，噴漆前插桿上料工作,。物料由振動(dòng)盤(pán)理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置，給出到位信號(hào),。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方,，通過(guò)視覺(jué)以及位置編碼器識(shí)別插銷(xiāo)頭位置。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的插桿上,，進(jìn)入后段噴漆工序,。物料輸送定位,物料由人工從輸送線(xiàn)末端上料，經(jīng)過(guò)左右格擋定位輸送至機(jī)械手下方定點(diǎn),。插桿輸送識(shí)別,插桿由鏈條帶動(dòng)輸送至機(jī)械手下方,，通過(guò)隨動(dòng)鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺(jué)，識(shí)別插頭位置,。機(jī)器人抓放,機(jī)器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤(pán)由定位點(diǎn)抓取瓶蓋,，插到運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下?？稍谥桓鼡Q末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng),，更換時(shí)間小于1分鐘。黑龍江搬運(yùn)并聯(lián)機(jī)器人