并聯(lián)機構(gòu)的特點：（1）與串聯(lián)機構(gòu)相比剛度大,，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；（2）承載能力大；（3）微動精度高；（4）運動負(fù)荷小,；（5）在位置求解上，串聯(lián)機構(gòu)正解容易,，但反解十分困難,，而并聯(lián)機構(gòu)正解困難反解卻非常容易,。由于機器人在線實時計算是要計算反解的，這對串聯(lián)式十分不利,，而并聯(lián)式卻容易實現(xiàn),。分類從運動形式來看，并聯(lián)機構(gòu)可分為平面機構(gòu)和空間機構(gòu),；細(xì)分可分為平面移動機構(gòu),、平面移動轉(zhuǎn)動機構(gòu)、空間純移動機構(gòu),、空間純轉(zhuǎn)動機構(gòu)和空間混合運動機構(gòu),勃肯特機器人并聯(lián)機器人值得放心,。日化行業(yè)并聯(lián)機器人生產(chǎn)廠家

作為全球一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè)，勃肯特曾總結(jié)過3C行業(yè)的3大特點：首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快,，但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工,，這將導(dǎo)致生產(chǎn)效率的瓶頸，終只能不斷增加人力或延長交付周期,；其次是裝配靈活度高,，3C產(chǎn)品在制造過程中有大量人工的使用，其原因在于自動化設(shè)備達不到人工作業(yè)的精度,；是產(chǎn)品更新迭代速度特別快,，導(dǎo)致產(chǎn)線投入的風(fēng)險性比較高。針對3C行業(yè)的特點,，勃肯特憑借完全自主知識產(chǎn)權(quán)與多年工業(yè)自動化行業(yè)經(jīng)驗積累,，在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸,、并聯(lián)4軸,、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機器人,，結(jié)合在機械結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)及主要算法上的不斷完善,，在完成定位精度0.01mm的突破后，又將現(xiàn)有性能指標(biāo)從業(yè)內(nèi)運行的空載180次/分鐘標(biāo)準(zhǔn)運行提升到260次/分鐘,，結(jié)合新材料新結(jié)構(gòu)的使用這個數(shù)字有望在年底突破300次,，并定義出由中國品牌代言的國際新標(biāo)準(zhǔn)。深圳并聯(lián)機器人性能勃肯特機器人致力于提供并聯(lián)機器人,，有想法的不要錯過哦,！

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液，需要進行二次抽真裝,，以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時間,。該環(huán)節(jié)對包裝緊密，入槽精度要求高，誤差不超過±1mm,。在改造前,，一套拉伸膜包裝機，需要來料理料1人,，擺料入槽2個人,，流動協(xié)助1人，合計4人完成,，客戶亟需自動化設(shè)備減少人工,，節(jié)省成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量,。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,，經(jīng)過輸送線輸送至機器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對其進行拍照把位置信息發(fā)送給機器人進行相應(yīng)抓取,。機器人抓取,拉伸膜包裝機每次步進1行,，到位后給機器人發(fā)放置信號。機器人進行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè),，每擺滿1行,，拉伸膜包裝機自動向前步進1行，機器人進行下1行的擺放作業(yè),。

高速并聯(lián)機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機械手,。該機械手主動臂由外轉(zhuǎn)動副驅(qū)動，從動臂為平行四邊形結(jié)構(gòu),，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實現(xiàn)三維高速平動,。而且，在靜,、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸,，可實現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動，從而完成對標(biāo)的物的抓放動作,。值得一提的是,，得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸，適用于小件作業(yè)生產(chǎn),、負(fù)載20kg以下的小型機器人迎來了發(fā)展的春天,。產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)穩(wěn)定從縱向來看，搬運/上下料/碼垛,、焊接、機械加工,、噴涂等種類的機器人仍是主流機型,，市場研究部數(shù)據(jù)顯示，2017年市場銷量增速均明顯加快。如果從機械結(jié)構(gòu)看,，多關(guān)節(jié)和并聯(lián)機器人市場銷量皆實現(xiàn)40%以上的增長,。可以說,，工業(yè)機器人市場整體銷售形勢喜人,，在高速增長的軌道上穩(wěn)步前行。勃肯特機器人 并聯(lián)機器人值得用戶放心,。

串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人的區(qū)別和特點;一,、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機器人：由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的,，除了兩端的桿只能和前或后連接外,，每一個桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。2,、并聯(lián)機器人：動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。二,、特點不同1、串聯(lián)機器人：需要減速器,；驅(qū)動功率不同,，電機型號不一；電機位于運動構(gòu)建,，慣量大,；正解簡單，逆解復(fù)雜,。2,、并聯(lián)機器人：無需減速器，成本比較低,；所有的驅(qū)動功率相同,、易于產(chǎn)品化；電機位于機架,，慣量?。荒娼夂唵?，易于實時控制,。三、應(yīng)用場合不同1,、串聯(lián)機器人：應(yīng)用于很多領(lǐng)域,，如各種機床,，裝配車間等。2,、并聯(lián)機器人：主要用于精密緊湊的應(yīng)用場合,，競爭點集中在速度、重復(fù)定位精度和動態(tài)性能等方面,。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人的公司,，期待您的光臨！廣州國產(chǎn)并聯(lián)機器人

勃肯特機器人致力于提供 并聯(lián)機器人,，有想法可以來我司咨詢,！日化行業(yè)并聯(lián)機器人生產(chǎn)廠家

勃肯特并聯(lián)機器人在輸液袋自動擺盤系統(tǒng)應(yīng)用,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml,、250ml,、500ml的非PVC輸液袋擺盤。速度可以達到150包/分鐘,。即使抓取500ml輸液袋,，速度也能達到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機器人在注射器后道自動裝箱系統(tǒng)應(yīng)用,該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱，可以完成來料的整理,、裝箱,、封箱等一系列動作，速度可以達到60板/分鐘,。勃肯特并聯(lián)機器人可滿足藥品的快速分揀,、搬運及包裝需求，同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人,，符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范,。日化行業(yè)并聯(lián)機器人生產(chǎn)廠家

勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團隊,，各種專業(yè)設(shè)備齊全,。DELTA并聯(lián)機器人是勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司的主營品牌，是專業(yè)的機器人的研發(fā),、制造,；信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā),、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,；機器人及配件,、計算機、五金交電,、電子產(chǎn)品,、電子元器件,、儀器儀表、機械設(shè)備,、電氣設(shè)備的批發(fā)、零售,；自營和代理貨物和技術(shù)的進出口,，但國家限定經(jīng)營或禁止進出口的貨物和技術(shù)除外。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目,，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動）公司,，擁有自己**的技術(shù)體系。公司不僅*提供專業(yè)的機器人的研發(fā),、制造,；信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā),、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,；機器人及配件,、計算機、五金交電,、電子產(chǎn)品,、電子元器件、儀器儀表,、機械設(shè)備,、電氣設(shè)備的批發(fā)、零售,；自營和代理貨物和技術(shù)的進出口,，但國家限定經(jīng)營或禁止進出口的貨物和技術(shù)除外。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目,，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動）,，同時還建立了完善的售后服務(wù)體系，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù),。勃肯特機器人始終以質(zhì)量為發(fā)展,，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力，致力于為顧客帶來***的 串并混聯(lián)機器人,，并聯(lián)機器人,， 并聯(lián)三加一軸機器人，并聯(lián)二軸機器人,。