勃肯特智慧工廠的整個(gè)裝配車間由三條線組成,,分別是兩條標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)線和一條通用型產(chǎn)品產(chǎn)線,,整個(gè)車間采用恒溫恒濕,,而且車間比較前部有一個(gè)LED屏,,可以把實(shí)際產(chǎn)能,完成率,、合格率,RFID編碼,,產(chǎn)品編碼進(jìn)行云端處理。RFID在每一個(gè)工位會(huì)有一個(gè)小的讀寫設(shè)備,,生成二維碼之后客戶可以調(diào)取參數(shù)信息,,比如說螺絲扭了多少扭矩,實(shí)時(shí)操作的時(shí)候工人是怎么樣的狀況,。宮安旭說,,“這也是希望客戶給予我們的監(jiān)督,保證產(chǎn)品的質(zhì)量,。而且我們的工廠里面每一個(gè)點(diǎn)都設(shè)有智能檢測區(qū)域,,比如說視覺檢測工位,可以檢測工裝上所有的螺絲是否不合規(guī),,這也是我們質(zhì)量保證的一個(gè)部分,。而我整個(gè)理念的設(shè)計(jì),,每一個(gè)工位都是非常符合人體工程學(xué)的,同樣是四個(gè)工人,,過去他們每天的產(chǎn)能可能平均一人一臺(tái),,但是采用新技術(shù)后,每個(gè)人的產(chǎn)能可達(dá)到6—7臺(tái),?!睓C(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,,歡迎客戶來電,!上海并聯(lián)六軸機(jī)器人性價(jià)比高企業(yè)
3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)各類較多,形式較復(fù)雜,,一般有以下形式:平面3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),,如3-RRR機(jī)構(gòu)、3-RPR機(jī)構(gòu),,它們具有2個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng),;球面3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),如3-RRR球面機(jī)構(gòu),、3-UPS-1-S球面機(jī)構(gòu),,3-RRR球面機(jī)構(gòu)所有運(yùn)動(dòng)副的軸線匯交空間一點(diǎn),這點(diǎn)稱為機(jī)構(gòu)的中心,,而3-UPS-1-S球面機(jī)構(gòu)則以S的中心點(diǎn)為機(jī)構(gòu)的中心,,機(jī)構(gòu)上的所有點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)都是繞該點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng);3維純移動(dòng)機(jī)構(gòu),,如StarLike并聯(lián)機(jī)構(gòu),、Tsai并聯(lián)機(jī)構(gòu)和DELTA機(jī)構(gòu),該類機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解都很簡單,,是一種應(yīng)用很的3維移動(dòng)空間機(jī)構(gòu),;空間3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),如典型的3-RPS機(jī)構(gòu),,這類機(jī)構(gòu)屬于欠秩機(jī)構(gòu),,在工作空間內(nèi)不同的點(diǎn)其運(yùn)動(dòng)形式不同是其的特點(diǎn),由于這種特殊的運(yùn)動(dòng)特性,,阻礙了該類機(jī)構(gòu)在實(shí)際中的廣泛應(yīng)用,;還有一類是增加輔助桿件和運(yùn)動(dòng)副的空間機(jī)構(gòu),如德國漢諾威大學(xué)研制的并聯(lián)機(jī)床采用的3-UPS-1-PU球坐標(biāo)式3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),,由于輔助桿件和運(yùn)動(dòng)副的制約,,使得該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有1個(gè)移動(dòng)和2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)(也可以說是3個(gè)移動(dòng)運(yùn)動(dòng))。浙江串并混聯(lián)5軸機(jī)器人按需定制勃肯特機(jī)器人致力于提供機(jī)器人,竭誠為您,。
記得之前的文章中有很多粉絲朋友留言,,問我們?yōu)槭裁唇小鞍⑼緳C(jī)器人”這個(gè)名字,還有些朋友問我們?yōu)槭裁锤疫@么標(biāo)題黨,,對(duì)標(biāo)ABB,。我們推送的頭條文章可以讓大家詳細(xì)了解阿童木機(jī)器人和天津大學(xué)的血脈關(guān)系,這篇文章會(huì)讓大家更清楚的認(rèn)識(shí)到天津大學(xué)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢和底蘊(yùn),。津大學(xué)是國內(nèi)較早進(jìn)行并聯(lián)機(jī)構(gòu)研究的高校,,尤其是近十年以來,在高速并聯(lián)機(jī)器人研究方面取得諸多成果,,進(jìn)行校企合作,,研制出了輸液軟袋自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線、鋰離子動(dòng)力電池全自動(dòng)分選成套裝備,、乳化自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線等裝備,,項(xiàng)目成果在天津力神、石家莊四藥,、杭州娃哈哈,、云南安化等企業(yè)得到規(guī)模應(yīng)用,解決了長期制約相關(guān)行業(yè)產(chǎn)能,、產(chǎn)品質(zhì)量和安全生產(chǎn)的瓶頸問題,。2016年1月,由天津大學(xué)黃田教授領(lǐng)銜的“高速并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用”獲得2015年國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)
機(jī)器人本體,,其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu),,其中的運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù),。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同,,機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式,、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型,。出于擬人化的考慮,常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座,、腰部,、臂部、腕部,、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人)等。驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),,按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào),,借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號(hào),輸出的是線,、角位移量,。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置,如步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī)等,,此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置,。機(jī)器人,,就選勃肯特機(jī)器人,用戶的信賴之選,,有想法的不要錯(cuò)過哦,!
在我國,工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè),,不僅應(yīng)用于汽車制造業(yè),,大到航天飛機(jī)的生產(chǎn),裝備,,高鐵的開發(fā),,小到圓珠筆的生產(chǎn)都有的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品,,醫(yī)療等領(lǐng)域,。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速,與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比,,不僅產(chǎn)品的價(jià)格差距越來越小,,而且產(chǎn)品的個(gè)性化程度高,因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過程中,,可以讓工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)設(shè)備,,這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟(jì)效率。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示,,從2016年到2017年,,全球工業(yè)機(jī)器人的總銷量已經(jīng)從29.4萬臺(tái)突破到34.6萬臺(tái)??梢姽I(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍之廣,。機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,,用戶的信賴之選,。并聯(lián)二軸機(jī)器人性價(jià)比高企業(yè)
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工廠采用先進(jìn)MES系統(tǒng),,運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)和設(shè)備監(jiān)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)所有設(shè)施,、設(shè)備與資源(機(jī)器、AGV,、產(chǎn)品等)的互通互聯(lián),;其生產(chǎn)線的特殊之處在于,所有工位環(huán)節(jié)都有一個(gè)RFID識(shí)別碼并配備 監(jiān)控,,能同沿途關(guān)卡自動(dòng)“對(duì)話”,。每經(jīng)過一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié),讀卡器會(huì)自動(dòng)讀出和錄入相關(guān)信息,,反饋到控制中心進(jìn)行相應(yīng)處理,,從而提高整個(gè)生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)自主查詢,、追溯每一臺(tái)機(jī)器人的生產(chǎn)過程,,合作客戶也可通過實(shí)時(shí)共享參與到產(chǎn)品“智造”全過程。生產(chǎn)車間配備多臺(tái)大型進(jìn)口機(jī)床設(shè)備,,對(duì)原材料進(jìn)行時(shí)效處理,、精細(xì)處理理等多項(xiàng)特殊處理,裝配工序采用AGV運(yùn)輸關(guān)鍵部件,,每臺(tái)產(chǎn)品在安裝完成后,,均由AGV小車自動(dòng)裝運(yùn)送往產(chǎn)品檢測區(qū)進(jìn)行角度、速度,、精度,、溫升等性能測試、系統(tǒng)通過自動(dòng)記錄本體在120次/min,、140次/min,、160次/min、180次/min,、200次/min,、220次/min的及制動(dòng)電阻的溫升、定位精度及重復(fù)定位精度數(shù)據(jù),,做出對(duì)于本體每個(gè)零部件的使用壽命預(yù)測,,檢測合格后才可放入庫。產(chǎn)線能在20分鐘內(nèi)完成對(duì)一臺(tái)機(jī)器人本體的生產(chǎn)裝配,,其產(chǎn)能預(yù)計(jì)可達(dá)到5000臺(tái)/每年,。上海并聯(lián)六軸機(jī)器人性價(jià)比高企業(yè)
勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司擁有機(jī)器人的研發(fā)、制造,;信息技術(shù),、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,;機(jī)器人及配件、計(jì)算機(jī),、五金交電、電子產(chǎn)品,、電子元器件,、儀器儀表、機(jī)械設(shè)備,、電氣設(shè)備的批發(fā),、零售;自營和代理貨物和技術(shù)的進(jìn)出口,,但國家限定經(jīng)營或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外,。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng))等多項(xiàng)業(yè)務(wù),,主營業(yè)務(wù)涵蓋 串并混聯(lián)機(jī)器人,,并聯(lián)機(jī)器人, 并聯(lián)三加一軸機(jī)器人,,并聯(lián)二軸機(jī)器人,。目前我公司在職員工以90后為主,是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì),。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋 串并混聯(lián)機(jī)器人,,并聯(lián)機(jī)器人, 并聯(lián)三加一軸機(jī)器人,,并聯(lián)二軸機(jī)器人,,堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù),、顧客滿意”的質(zhì)量方針,,贏得廣大客戶的支持和信賴。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心,、 串并混聯(lián)機(jī)器人,,并聯(lián)機(jī)器人, 并聯(lián)三加一軸機(jī)器人,,并聯(lián)二軸機(jī)器人市場為導(dǎo)向,,重信譽(yù),保質(zhì)量,,想客戶之所想,,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要,。