并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)由靜平臺(tái)、主動(dòng)臂,、從動(dòng)臂,、動(dòng)平臺(tái)和中間軸組成，其中，作為并聯(lián)機(jī)器人的重要組成部分的動(dòng)平臺(tái)（也被稱為活動(dòng)盤(pán)）,，是并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的直接輸出機(jī)構(gòu),。動(dòng)平臺(tái)所能到達(dá)的空間范圍，直接影響著在末端拾,、放過(guò)程中的路徑跨度,，甚至是來(lái)料速度,、傳送帶運(yùn)行速度,。而在中間軸末端的設(shè)計(jì),，在起到連接固定盤(pán)與旋轉(zhuǎn)盤(pán)作用機(jī)構(gòu)的同時(shí)，也直接影響到旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的角度與精度,。也就是說(shuō),，當(dāng)并聯(lián)機(jī)器人在完成某分揀、理料工藝時(shí),，動(dòng)平臺(tái)活動(dòng)空間越大，機(jī)器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,，如果來(lái)料位姿多樣,，中間軸的旋轉(zhuǎn)度高，對(duì)于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的拾放會(huì)更加靈活,。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人,，用戶的信賴之選,。重慶協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺(tái)單列機(jī)將顆粒袋進(jìn)行一次包裝（裝袋）后，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線,，并由輸送線輸送至機(jī)器人下方,，通過(guò)編碼器、視覺(jué)的配合,，完成物料的隨動(dòng)抓放,，完成自動(dòng)化入槽，并直接對(duì)接裝盒機(jī),。整個(gè)過(guò)程免去了顆粒袋出料收集,、搬運(yùn)、人工入槽等一系列人工操作,。完成由單列機(jī)到裝盒機(jī)的全自動(dòng)化流程,。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機(jī)一次包裝后，由滑坡下滑至水平輸送線,。多臺(tái)單列機(jī)平行擺放,，每臺(tái)的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度，在輸送線上呈現(xiàn)多道來(lái)料的情況。后輸送出袋裝室,，再經(jīng)過(guò)上坡,，輸送至機(jī)器人抓放區(qū)域。抓放入槽,配合機(jī)器人視覺(jué)與輸送線編碼器完成物料隨動(dòng)抓取,，并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內(nèi),。緩沖槽經(jīng)過(guò)積料、放料將整盒物料漏入擋板間,。如果存在漏抓情況,，機(jī)器人則將物料投放至回料區(qū)域，保證裝盒準(zhǔn)確率,。自動(dòng)裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過(guò)推入機(jī)構(gòu)將整盒物料推入裝盒機(jī)內(nèi),。自動(dòng)裝盒機(jī)完成裝盒作業(yè)。湖南高速并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人,，就選勃肯特機(jī)器人,，有需求可以來(lái)電咨詢！

隨著包裝市場(chǎng)需求的蓬勃發(fā)展,，在技術(shù)水平增強(qiáng),、進(jìn)口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動(dòng)下，我國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)也迎來(lái)了良好的發(fā)展時(shí)期,。隨著整個(gè)行業(yè)對(duì)設(shè)備要求的不斷提升,，智能化包裝設(shè)備開(kāi)始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來(lái)的主流。而在智能化包裝設(shè)備中,，工業(yè)機(jī)器人已逐漸嶄露頭角,，尤其是一些廠家將自動(dòng)化包裝設(shè)備與傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合，極大的提升了工作效率,。當(dāng)前的消費(fèi)者對(duì)包裝的要求正越來(lái)越高,，但中國(guó)的人口紅利也在逐漸消失，整個(gè)包裝環(huán)節(jié)的自動(dòng)化出現(xiàn)大量的人口空缺,，而包裝產(chǎn)品,，尤其是袋裝產(chǎn)品，由于材質(zhì)等各方面原因,，并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人的理料,。相比之下，并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)則在于通過(guò)前段的物料識(shí)別,，可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置,，大量的替代人工。

與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,，并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,，它不起步較晚,，而且實(shí)際應(yīng)用也不多，在中國(guó)市場(chǎng)上出現(xiàn)了5-6年,。然而,，由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動(dòng)態(tài)性能，在定位運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,，因此越來(lái)越受到人們的重視,，并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)線中。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人主要完成輕,、小物體的分揀,、整列、裝箱的搬運(yùn)工作,，以及貼標(biāo),、檢測(cè)等工作，應(yīng)用對(duì)象涉及食品,、醫(yī)藥,、化妝品、3C電子,、印刷等行業(yè),。據(jù)GRII統(tǒng)計(jì)，目前使用的大約1600臺(tái)并行機(jī)器人中,，約550臺(tái)用于食品工業(yè)，占35%,；在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺(tái),，占30%；在電子行業(yè)約250臺(tái),，占15%,。勃肯特機(jī)器人致力于提供 并聯(lián)機(jī)器人，歡迎您的來(lái)電,！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠,、整理、排列,、搬運(yùn),、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以包括完成自動(dòng)取蓋,、貼標(biāo)、涂膠,、粘蓋等一系列動(dòng)作,。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘,。真空**管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行**管裝盒，在裝盒之前需逐個(gè)掃描**管上的條形碼進(jìn)行識(shí)別,，如有漏貼或編號(hào)不對(duì)應(yīng),，則不予裝盒，客戶希望使用自動(dòng)化生產(chǎn)線,，生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒（每盒50個(gè)）,，提高衛(wèi)生安全的同時(shí)杜絕裝盒錯(cuò)誤.藥盒掃碼項(xiàng)目,客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對(duì)藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個(gè)進(jìn)行掃描、信息識(shí)別后歸納入庫(kù),，人工掃碼工作量大,，效率較低，在長(zhǎng)期操作過(guò)程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,，客戶希望引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備,，保證藥品根據(jù)其對(duì)于信息準(zhǔn)確、高效入庫(kù).勃肯特機(jī)器人致力于提供并聯(lián)機(jī)器人,，竭誠(chéng)為您,。混聯(lián)五軸并聯(lián)機(jī)器人定制

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20世紀(jì)70年代以來(lái)，隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,，專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在快速擴(kuò)展,。在機(jī)器人的尺寸不斷縮減、價(jià)格持續(xù)下降,、精度逐漸提升,，同時(shí)對(duì)電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢(shì)帶動(dòng)下,，電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進(jìn),。而作為在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人大家庭中一個(gè)分支的并聯(lián)機(jī)器人，在生產(chǎn)制造中卻越來(lái)越扮演著舉足輕重的角色,。數(shù)據(jù)顯示,，全球70%的電子產(chǎn)品在中國(guó)制造，其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式,，智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來(lái)了新發(fā)展拐點(diǎn)的同時(shí),，國(guó)際的競(jìng)爭(zhēng)壓力、人工成本的不斷上升,、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來(lái)的新的挑戰(zhàn),。重慶協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人

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