對于未來的協(xié)作機器人應用,，美國相關研究機構試圖通過更沉浸的人機交互手段，實現(xiàn)深層次,、高水平的人機協(xié)同,。2018年，麻省理工學院在波音等公司支持下,，開發(fā)了基于腦-機接口的人機協(xié)作系統(tǒng),。通過檢測大腦和肌肉活動，操作人員利用手勢向協(xié)作機器人下達指令,，實現(xiàn)更加復雜和精細的操作,；另一方面，通過反復學習操作人員腦電和肌電信號,，機器人可以自行完成拾取,、分類、抬舉鉆孔等任務,。美國還將協(xié)作機器人視為未來智能工廠的重要基礎設施,，圍繞協(xié)作機器人開展業(yè)務流程重構。工廠自動化解決方案,。南通擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化移動機器人

中國是全球比較大的協(xié)作機器人市場,，目前，國內(nèi)協(xié)作機器人的生產(chǎn)模式大部分都是：進口**零部件+國產(chǎn)本體+半國產(chǎn)系統(tǒng),。其中,，占據(jù)協(xié)作機器人成本比例高達70%的減速器,、伺服系統(tǒng)、控制器三大**零部件,，市場格局仍然主要是由外資企業(yè)掌控,。雖然國內(nèi)也出現(xiàn)了主攻伺服系統(tǒng)的匯川技術、主攻減速器的中大力德等快速成長的**零部件自主品牌,，但目前我國85%的減速器市場,、90%的伺服系統(tǒng)市場、80%的控制器市場仍被海外品牌占據(jù),，極大影響了國內(nèi)協(xié)作機器人的技術創(chuàng)新和成本壓縮,。徐州工廠自動化移動機器人工廠自動化移動機器人。

軸承座裝配是機械件組裝的關鍵環(huán)節(jié),，裝配是否正確將直接影響全系統(tǒng)工作性能和整體穩(wěn)定性,。傳統(tǒng)的軸承座裝配作業(yè)主要依賴人工錘擊，時間長,、勞動強度大,，錘擊過程中一旦出現(xiàn)失誤易損壞軸承，并存在一定安全隱患,。為降低現(xiàn)場作業(yè)人員勞動強度,、提升裝配作業(yè)效率，無錫酷藍組建攻關團隊開展自主研發(fā),，經(jīng)過反復研究,、試驗和改進，成功研發(fā)出軸承座自動裝配平臺,。該平臺依靠氣動裝置將軸承座推入壓機指定位置,，利用液壓缸將軸承壓入軸承座內(nèi)，再由氣動裝置將裝好的軸承座推到下道工序,，實現(xiàn)軸承座自動,、連續(xù)、精細裝配,，解決了困擾**職工的難題,。

傳統(tǒng)工業(yè)機器人占用空間大、實施周期長,、部署成本高,、使用難度大，逐漸阻礙了生產(chǎn)線的柔性化提升,。協(xié)作機器人成本低廉,、部署靈活、安全性強,、易于使用的特點，更好地滿足了航空航天裝備多品種、變批量,、變批次等生產(chǎn)特點,，能夠降低簡單重復、危險工作任務的人為參與,，降低工人的機械勞動強度,，加快制造現(xiàn)場生產(chǎn)節(jié)拍，從而提升整體生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,，同時緩解了勞動力短缺的問題,。因此，美歐日紛紛從戰(zhàn)略層面重點扶持協(xié)作機器人的發(fā)展,，將基于協(xié)作機器人的工藝裝備廣泛應用于航空制造領域,。至2023年，全球協(xié)作機器人的市場規(guī)模將從2017年的7.44億美元增長到32.81億美元,，年復合增長率達到31.9%,。智能制造工廠自動化機器人。

碼垛機器人主要應用于物流和制造業(yè)中的貨物堆垛,，可以根據(jù)預設的規(guī)則和要求,，將貨物按照規(guī)定的方式進行疊放，提高堆垛效率和減少人力成本,，徹底將工人從繁重的重復性勞動中釋放出來,。目前已廣泛應用于電子制造、食品加工,、紙箱制造等行業(yè),。裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的**設備，在制造業(yè)中起到了至關重要的作用,，能夠完成各種復雜的裝配工作,。普遍具備高速、高精度和可靠性強的特點,，主要用于各種電器制造,、汽車及其部件、計算機,、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面,。工廠自動化3D視覺擰緊定位。徐州工廠自動化移動機器人

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人機協(xié)作：人機協(xié)作仍然是機器人技術的主要發(fā)展趨勢,。傳感器、視覺技術和智能夾具的快速發(fā)展,，使機器人能夠?qū)Νh(huán)境變化做出實時反應,，從而安全地與人類一起工作,。新應用場景：協(xié)作機器人的應用為人類提供了一種新的工具，可以減輕人工的負擔并提供支持,?？梢詤f(xié)助完成需要搬運的重物、重復動作或在危險環(huán)境中工作,。協(xié)作機器人的應用范圍不斷擴大,。近期市場對焊接協(xié)作機器人需求不斷增加，由于熟練焊工的短缺,，協(xié)作機器人成為一種新的解決方法,。與傳統(tǒng)互補：協(xié)作機器人將是對傳統(tǒng)工業(yè)機器人的補充，而不是取代,。相對而言,，傳統(tǒng)工業(yè)機器人的運行速度更快，對提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品利潤率至關重要,。南通擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化移動機器人