機器人按應用領(lǐng)域分類:焊接機器人專門設(shè)計用于自動化焊接作業(yè),，配備相應的焊槍和控制系統(tǒng)。該型機器人的出現(xiàn),，極大地提高了焊接質(zhì)量和產(chǎn)品一致性,，并且減少了工人在焊接作業(yè)過程中對有害物質(zhì)的吸入。目前已被廣泛應用于汽車制造,、電子制造,、船舶制造等行業(yè)。搬運機器人在物流和倉儲行業(yè)扮演著重要角色,，比如常見的AGV就是其中的一份子,，可以自動完成貨物的搬運、裝載和卸載任務,。這些機器人通常配備有傳感器和視覺系統(tǒng),，能夠準確地識別和抓取不同形狀和重量的物體，目前常用于智能倉儲行業(yè).智能制造工廠自動化移動機器人,。湖州裝配臺工廠自動化上料機

并聯(lián)機器人也被稱為平行連桿機器人,，業(yè)內(nèi)根據(jù)其外型俗稱“蜘蛛手”，通過多組平行的連桿機構(gòu)驅(qū)動末端執(zhí)行器,，末端執(zhí)行器的定位可以通過其手臂輕松控制，從而實現(xiàn)高速操作,，具有高速,、高剛性、高精度的特點,，并且所需作業(yè)空間小,。這類機器人常見于高速分揀、包裝等場景,，如飲料生產(chǎn)線的瓶蓋擰緊,、產(chǎn)品裝箱、碼垛等。協(xié)作機器人目前被看做工業(yè)機器人發(fā)展的新方向,，主流觀點認為未來智能工廠是人與機器和諧共處所締造的,，其設(shè)計上注重與人類在共享工作空間內(nèi)的安全交互，具備感知能力,，能在無需安全圍欄的情況下與人類員工近距離協(xié)同工作,。這類機器人通常具有較小的體積和較輕的重量，生產(chǎn)過程中的靈活性比較大,，可廣泛應用于汽車零部件制造,、電子裝配等領(lǐng)域。重慶智能制造工廠自動化生產(chǎn)線智能機器人工廠自動化上料機,。

軸承座裝配是機械件組裝的關(guān)鍵環(huán)節(jié),，裝配是否正確將直接影響全系統(tǒng)工作性能和整體穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的軸承座裝配作業(yè)主要依賴人工錘擊,，時間長,、勞動強度大，錘擊過程中一旦出現(xiàn)失誤易損壞軸承,，并存在一定安全隱患,。為降低現(xiàn)場作業(yè)人員勞動強度、提升裝配作業(yè)效率,，無錫酷藍組建攻關(guān)團隊開展自主研發(fā),，經(jīng)過反復研究、試驗和改進,，成功研發(fā)出軸承座自動裝配平臺,。該平臺依靠氣動裝置將軸承座推入壓機指定位置，利用液壓缸將軸承壓入軸承座內(nèi),，再由氣動裝置將裝好的軸承座推到下道工序,，實現(xiàn)軸承座自動、連續(xù),、精細裝配,，解決了困擾**職工的難題。

直角坐標機器人也稱桁架機器人或龍門式機器人,，由三個互相垂直的直線運動軸組成,，運動軌跡呈直角坐標系（即X、Y,、Z三軸上的線性運動）,。這類機器人結(jié)構(gòu)簡單、剛性強,、定位精度高,，屬于一種成本低廉,、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的自動化機器人系統(tǒng)解決方案，適用于要求直線運動,、定位精度高的場合,，如精密加工、裝配,、印刷等領(lǐng)域.SCARA機器人也稱水平多關(guān)節(jié)機器人,，具有四個軸，前兩個軸負責水平平面內(nèi)的X,、Y移動,，第三個軸提供Z軸方向的升降，***一個軸通常用于末端工具的旋轉(zhuǎn),。這種結(jié)構(gòu)使其在平面內(nèi)進行高速,、高精度的拾取和放置操作方面具有***優(yōu)勢，主要用于裝配應用,，目前已廣泛應用于電子產(chǎn)品工業(yè),、汽車工業(yè)、塑料工業(yè),、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域,。擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化抗扭力臂。

7月15日,，國家統(tǒng)計局公布***數(shù)據(jù),，今年1—6月份，工業(yè)機器人產(chǎn)量較快增長,，工業(yè)機器人產(chǎn)量283202臺套,，同比增長9.6%，增量補庫**了業(yè)內(nèi)企業(yè)對于工業(yè)市場的持續(xù)信心,，成為高技術(shù)制造業(yè)**產(chǎn)業(yè)**化發(fā)展的一抹亮色,。工業(yè)和信息化部副部長辛國斌在5日國新辦舉行的“推動高質(zhì)量發(fā)展”系列主題新聞發(fā)布會上表示，目前,，我國工業(yè)機器人裝機量占全球比重超過50%,，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)工業(yè)大類全覆蓋，培育421家**智能制造示范工廠,。如今,，在中國的工業(yè)機器人運營庫存已正式突破100萬臺大關(guān)，那么,，到底是哪些領(lǐng)域帶動了機器人行業(yè)的持續(xù)增長？南通智能機器人工廠自動化,?；窗惭b配臺工廠自動化解決方案

智能機器人工廠自動化3D視覺擰緊定位,。湖州裝配臺工廠自動化上料機

2011年，美國發(fā)布《國家機器人計劃1.0》,，旨在通過創(chuàng)新機器人研究和應用,，加速機器人發(fā)展和使用，實現(xiàn)協(xié)作機器人與人類伙伴的共生關(guān)系,。2017年,，美國發(fā)布《國家機器人計劃2.0》，在“普遍性：協(xié)同機器人的無縫集成”政策下,，聚焦基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā),，以實現(xiàn)協(xié)作機器人從各方面協(xié)助人類，實現(xiàn)多人與多機器人之間的交互協(xié)作,。同年,，美國**部牽頭建立了“國家制造創(chuàng)新網(wǎng)絡”計劃下屬的先進機器人制造創(chuàng)新機構(gòu)。2017年至2021年,，經(jīng)過多輪項目征集,，先進機器人制造創(chuàng)新機構(gòu)陸續(xù)發(fā)布了18個圍繞協(xié)作機器人技術(shù)應用展開的項目。如圖1所示,，協(xié)作機器人在先進機器人制造創(chuàng)新機構(gòu)每年度發(fā)布項目中的占比保持在25%以上,，整體占比約為41%。湖州裝配臺工廠自動化上料機