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來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-11-22

2011年,,美國發(fā)布《國家機(jī)器人計(jì)劃1.0》,旨在通過創(chuàng)新機(jī)器人研究和應(yīng)用,,加速機(jī)器人發(fā)展和使用,,實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人與人類伙伴的共生關(guān)系。2017年,,美國發(fā)布《國家機(jī)器人計(jì)劃2.0》,,在“普遍性:協(xié)同機(jī)器人的無縫集成”政策下,聚焦基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā),,以實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人從各方面協(xié)助人類,,實(shí)現(xiàn)多人與多機(jī)器人之間的交互協(xié)作。同年,,美國**部牽頭建立了“國家制造創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)”計(jì)劃下屬的先進(jìn)機(jī)器人制造創(chuàng)新機(jī)構(gòu),。2017年至2021年,經(jīng)過多輪項(xiàng)目征集,,先進(jìn)機(jī)器人制造創(chuàng)新機(jī)構(gòu)陸續(xù)發(fā)布了18個(gè)圍繞協(xié)作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用展開的項(xiàng)目,。如圖1所示,協(xié)作機(jī)器人在先進(jìn)機(jī)器人制造創(chuàng)新機(jī)構(gòu)每年度發(fā)布項(xiàng)目中的占比保持在25%以上,,整體占比約為41%,。常州智能機(jī)器人工廠自動化。合肥裝配臺工廠自動化3D視覺擰緊定位

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抗扭力臂是與擰緊系統(tǒng)配合使用,,共同完成螺栓等緊固件的裝配擰緊,,抗扭力臂能夠抵消來自氣動、電動擰緊軸在裝配擰緊過程所產(chǎn)生的扭矩反沖力,,同時(shí)使用氣動平衡控制系統(tǒng),,實(shí)現(xiàn)臂端平衡,實(shí)現(xiàn)精細(xì)精定位,。工業(yè)4.0生產(chǎn)模式下,,螺栓擰緊有了更高的要求。目前高精度的擰緊工具已經(jīng)滿足大部分要求,,但在一些狹窄空間的螺栓,,標(biāo)準(zhǔn)工具無法進(jìn)行擰緊作業(yè),因此,,在滿足擰緊要求的標(biāo)準(zhǔn)下,,需要使用擰緊特殊頭進(jìn)行擰緊作業(yè),,特殊頭集成在高精度的擰緊工具上,既保證擰緊質(zhì)量要求,,又提高裝配效率,。蘇州工廠自動化抗扭力臂擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化3D視覺擰緊定位。

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工業(yè)機(jī)器人需要依靠各種傳感器來獲取周圍環(huán)境的信息,,以便進(jìn)行正確的定位,、導(dǎo)航和避障等任務(wù)。常見的傳感器類型包括:視覺傳感器:視覺傳感器用于捕捉目標(biāo)物體的圖像或視頻數(shù)據(jù),,如攝像頭,、激光雷達(dá)等。通過分析這些數(shù)據(jù),,機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)物體識別,、定位和跟蹤等功能。力/扭矩傳感器:力/扭矩傳感器用于測量機(jī)器人所受到的外力和扭矩,,如壓力傳感器,、扭矩傳感器等。這些數(shù)據(jù)對于機(jī)器人的運(yùn)動控制和負(fù)載監(jiān)測至關(guān)重要,。接近/距離傳感器:接近距離傳感器用于測量機(jī)器人與周圍物體的距離,,以確保安全的運(yùn)動范圍。常見的接近/距離傳感器有超聲波傳感器,、紅外傳感器等,。編碼器:編碼器是一種用于測量旋轉(zhuǎn)角度和位置信息的傳感器,如光電編碼器,、磁性編碼器等,。通過對這些數(shù)據(jù)的處理,機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)精確的位置控制和軌跡規(guī)劃,。

協(xié)作機(jī)器人完全無需傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的護(hù)欄或圍籠,,可與人類在協(xié)作區(qū)域內(nèi)直接交互工作;從平臺靈活性維度可分為固定位置式和自由移動式,,從結(jié)構(gòu)形態(tài)可分為單臂式和雙臂式,。協(xié)作機(jī)器人本質(zhì)上依舊是工業(yè)機(jī)器人,并不是某種全新結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品,。簡單而言,,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人更注重精度和速度,而協(xié)作機(jī)器人則注重人機(jī)安全共存和簡便的操作性,,兩者的主要差異如表1所示,。協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人只是兩類基于不同市場定位的工業(yè)產(chǎn)品,傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是生產(chǎn)線的重要組成部分,,而協(xié)作機(jī)器人用于輔助或替代人類在生產(chǎn)線中的部分作用,。擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化設(shè)備,。

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中國人形機(jī)器人的發(fā)展備受外媒關(guān)注。據(jù)法國新聞社報(bào)道,,前不久,,2024中國人形機(jī)器人開發(fā)者大會在上海舉行,會上約30家公司展示的多種人形機(jī)器人引起了***關(guān)注和討論,。報(bào)道特別關(guān)注了中國制造的雙足機(jī)器人和能夠植入家長數(shù)字形象的機(jī)器人,。前者若被用于家庭服務(wù)行業(yè),有助于幫忙照顧老人,,應(yīng)對人口老齡化;后者則有助于促進(jìn)孩子與機(jī)器人之間的人機(jī)互動,,為孩子提供一個(gè)有趣的伙伴,。韓國《**》的報(bào)道指出,中國機(jī)器人能搭載人工智能技術(shù),,在人形機(jī)器人市場中處于**地位,。中國科技公司優(yōu)必選發(fā)布的人形機(jī)器人“WalkerS”能與人自然交流,搭載了百度研發(fā)的語言模型,。另一家中國科技公司星塵智能研發(fā)的人形機(jī)器人“AstribotS1”則能做到用水果刀削皮,、熨燙衣服、給花澆水等難度較高的動作,,已接近人類水平,。智能制造工廠自動化移動機(jī)器人。蕪湖智能機(jī)器人工廠自動化工作臺

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近年來,,因其老齡化加速的客觀現(xiàn)實(shí),日本更加重視利用協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工人勞動經(jīng)驗(yàn)和行為模式的學(xué)習(xí)積累,。日本安川電機(jī)于2015和2020年分別推出了協(xié)作機(jī)器人HC10和HC20XP,。操作人員可以直接移動HC10/20的手臂,通過移動中的指導(dǎo)將任務(wù)操作教給機(jī)器人,。2017年,,日本川崎重工推出名為“繼承者”的新型協(xié)作機(jī)器人。通過人工智能算法反復(fù)學(xué)習(xí)工人操作,,“繼承者”可以精確再現(xiàn)那些需要微調(diào)的精細(xì)動作,,進(jìn)而精細(xì)完成先前難以實(shí)現(xiàn)自動化的人工操作工藝,將工人的經(jīng)驗(yàn)積累傳承下去,。目前,,“繼承者”已被應(yīng)用于川崎重工的西神戶工廠,未來還將部署到全球工廠中并實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控與遠(yuǎn)程協(xié)作,。合肥裝配臺工廠自動化3D視覺擰緊定位

標(biāo)簽: 工廠自動化