中國人形機器人的發(fā)展備受外媒關注,。據(jù)法國新聞社報道，前不久,，2024中國人形機器人開發(fā)者大會在上海舉行,，會上約30家公司展示的多種人形機器人引起了***關注和討論。報道特別關注了中國制造的雙足機器人和能夠植入家長數(shù)字形象的機器人,。前者若被用于家庭服務行業(yè)，有助于幫忙照顧老人,，應對人口老齡化,；后者則有助于促進孩子與機器人之間的人機互動，為孩子提供一個有趣的伙伴,。韓國《**》的報道指出,，中國機器人能搭載人工智能技術，在人形機器人市場中處于**地位,。中國科技公司優(yōu)必選發(fā)布的人形機器人“WalkerS”能與人自然交流,，搭載了百度研發(fā)的語言模型。另一家中國科技公司星塵智能研發(fā)的人形機器人“AstribotS1”則能做到用水果刀削皮,、熨燙衣服,、給花澆水等難度較高的動作,，已接近人類水平。智能制造工廠自動化抗扭力臂,。揚州工廠自動化設備

人形機器人定制：智能交互,，開啟多元應用場景行業(yè)應用與價值：-醫(yī)療健康：定制化護理機器人協(xié)助醫(yī)護人員完成病人照料、康復指導等工作,，減輕人力資源壓力,，提升醫(yī)療服務質量和患者滿意度。-教育娛樂：人形教育機器人作為教學助手或陪伴玩伴,，以生動有趣的方式傳授知識,、培養(yǎng)技能，激發(fā)兒童學習興趣,，提升教育效果,。-零售服務業(yè)：作為客服**或引導員，人形機器人提供個性化的購物咨詢,、商品展示,、導覽服務，提升顧客體驗,，塑造品牌形象,。工位定制工廠自動化設備智能機器人工廠自動化生產線。

協(xié)作機器人完全無需傳統(tǒng)工業(yè)機器人的護欄或圍籠,，可與人類在協(xié)作區(qū)域內直接交互工作,；從平臺靈活性維度可分為固定位置式和自由移動式，從結構形態(tài)可分為單臂式和雙臂式,。協(xié)作機器人本質上依舊是工業(yè)機器人,，并不是某種全新結構的產品。簡單而言,，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人更注重精度和速度,，而協(xié)作機器人則注重人機安全共存和簡便的操作性，兩者的主要差異如表1所示,。協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人只是兩類基于不同市場定位的工業(yè)產品,，傳統(tǒng)工業(yè)機器人是生產線的重要組成部分，而協(xié)作機器人用于輔助或替代人類在生產線中的部分作用,。

2011年,，美國發(fā)布《國家機器人計劃1.0》，旨在通過創(chuàng)新機器人研究和應用,，加速機器人發(fā)展和使用,，實現(xiàn)協(xié)作機器人與人類伙伴的共生關系。2017年，美國發(fā)布《國家機器人計劃2.0》,，在“普遍性：協(xié)同機器人的無縫集成”政策下,，聚焦基礎技術研發(fā)，以實現(xiàn)協(xié)作機器人從各方面協(xié)助人類,，實現(xiàn)多人與多機器人之間的交互協(xié)作,。同年，美國**部牽頭建立了“國家制造創(chuàng)新網絡”計劃下屬的先進機器人制造創(chuàng)新機構,。2017年至2021年,，經過多輪項目征集，先進機器人制造創(chuàng)新機構陸續(xù)發(fā)布了18個圍繞協(xié)作機器人技術應用展開的項目,。如圖1所示,，協(xié)作機器人在先進機器人制造創(chuàng)新機構每年度發(fā)布項目中的占比保持在25%以上，整體占比約為41%,。無錫智能機器人工廠自動化,。

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中國是全球比較大的協(xié)作機器人市場,，目前,，國內協(xié)作機器人的生產模式大部分都是：進口**零部件+國產本體+半國產系統(tǒng),。其中，占據(jù)協(xié)作機器人成本比例高達70%的減速器,、伺服系統(tǒng),、控制器三大**零部件，市場格局仍然主要是由外資企業(yè)掌控,。雖然國內也出現(xiàn)了主攻伺服系統(tǒng)的匯川技術,、主攻減速器的中大力德等快速成長的**零部件自主品牌，但目前我國85%的減速器市場,、90%的伺服系統(tǒng)市場,、80%的控制器市場仍被海外品牌占據(jù)，極大影響了國內協(xié)作機器人的技術創(chuàng)新和成本壓縮,。揚州工廠自動化設備