集成機器人控制是一種新興的工業(yè)自動化技術,，它通過統(tǒng)一機械設備和機器人的控制,，簡化了傳統(tǒng)的通訊連接方式。在傳統(tǒng)的工業(yè)應用中,，機器人和機械設備由各自的**控制器控制,，并通過通訊協(xié)議實現配合作業(yè),。這種方式下，機器人與設備的控制相對**,，且需要掌握不同的編程語言,，增加了集成的復雜性和難度。集成機器人控制的出現,，旨在解決這一問題,，通過統(tǒng)一控制平臺,，實現更高效的設備與機器人協(xié)同作業(yè)。目前市場上主要有兩種集成方式：一種是保留機器人**控制器硬件,，如西門子的SRCI功能,，另一種是取消機器人控制器硬件，直接采用具有運動控制功能的自動化控制器,。智能機器人工廠自動化抗扭力臂,。揚州擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化上料機

日本因老齡化和低生育率大力推廣協(xié)作機器人，利用協(xié)作機器人積累工人勞動經驗：2015年,，日本**公布“機器人新戰(zhàn)略”框架,，包括制造業(yè)以及醫(yī)療保健、農業(yè)等重要服務部門,。2016年《制造業(yè)白皮書》中,，日本**進一步指出，大數據和機器人技術是應對老齡化和低生育率的必要手段,。2017年,，日本**提出“互聯(lián)工業(yè)”，旨在通過各種互聯(lián),，包括物與物的連接,、人與設備及系統(tǒng)之間的協(xié)同、人與技術相互關聯(lián),、既有經驗和知識的傳承等,，創(chuàng)造新的附加價值的產業(yè)社會,。2020年,，日本日立公司聯(lián)合德國工程院發(fā)表了《振興人機交互促進社會進步》研究報告，以老齡化和低生育率國情出發(fā),，探討了通過振興人機交互協(xié)作,，緩解制造業(yè)人力資源老化與后備不足的社會問題。因此,，為了促進協(xié)作機器人的普及和應用,。廈門工廠自動化解決方案智能制造工廠自動化。

協(xié)作機器人完全無需傳統(tǒng)工業(yè)機器人的護欄或圍籠,，可與人類在協(xié)作區(qū)域內直接交互工作,；從平臺靈活性維度可分為固定位置式和自由移動式，從結構形態(tài)可分為單臂式和雙臂式,。協(xié)作機器人本質上依舊是工業(yè)機器人,，并不是某種全新結構的產品。簡單而言,，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人更注重精度和速度,，而協(xié)作機器人則注重人機安全共存和簡便的操作性,，兩者的主要差異如表1所示。協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人只是兩類基于不同市場定位的工業(yè)產品,，傳統(tǒng)工業(yè)機器人是生產線的重要組成部分,，而協(xié)作機器人用于輔助或替代人類在生產線中的部分作用。

近年來,，因其老齡化加速的客觀現實,，日本更加重視利用協(xié)作機器人實現工人勞動經驗和行為模式的學習積累。日本安川電機于2015和2020年分別推出了協(xié)作機器人HC10和HC20XP,。操作人員可以直接移動HC10/20的手臂,，通過移動中的指導將任務操作教給機器人。2017年,，日本川崎重工推出名為“繼承者”的新型協(xié)作機器人,。通過人工智能算法反復學習工人操作，“繼承者”可以精確再現那些需要微調的精細動作,，進而精細完成先前難以實現自動化的人工操作工藝,，將工人的經驗積累傳承下去。目前,，“繼承者”已被應用于川崎重工的西神戶工廠,，未來還將部署到全球工廠中并實現在線監(jiān)控與遠程協(xié)作。擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化上料機,。

桁架式上下料機械手優(yōu)勢主要有八種：1桁架機械手能進行多自由度運動,，而且每個運動自由度之間的空間夾角為直角。2桁架機械手的生產及作業(yè)由機械手自身的控制系統(tǒng)進行自動控制,，所有的生產作業(yè)程序都按照已定好的程序來完成,。3桁架機械手控制系統(tǒng)的可編程功能使其在使用時可重復編程。4桁架式機械手采用了目前已知***的plc控制技術和伺服運動控制技術,，使桁架機械手的作業(yè)效率變得更高,、使用范圍變得更廣、工藝也更加穩(wěn)定和方便,。5桁架機械手具有使用靈活,、功能多樣的特點，操作工具不同,，桁架機械手所體現出來的的功能也是不同的,。6桁架機械手具有高可靠性、高速度,、高精度的特點,，能增強作業(yè)的穩(wěn)定性，保證生產效率,。7桁架機械手可以被用于惡劣的環(huán)境,，也可長期不間斷地工作,，簡便的構造使其便于操作和維修。8桁架式機械手的控制系統(tǒng)不僅能對自身進行智能檢測,，還具有自動報警等功能,。機械手在一定范圍內可被任意組合，以實現對設備的自動化生產線,。擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化工作臺,。馬鞍山工位定制工廠自動化對刀儀

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由于手持式動力工具在擰緊螺釘時有反作用力,，操作工一方面需要克服工具的重量,，另一方面還需緊握工具才能完成打螺釘的工作，因此,，在裝配線上使用動力工具擰緊螺釘是非常辛苦的工作,，而且，操作工握持工具的不穩(wěn)定性也會給產品擰緊質量帶來風險,。為了減輕勞動者的工作強度,，提高產品的擰緊質量，越來越多的小扭矩抗扭力臂被導入到裝配流水線上,。然而,，傳統(tǒng)的用于動力螺絲刀的抗扭力臂通常是固定在工作臺面上的，但對于生產廠家來說,，工作臺面的資源是有限的,，既需要置放待安裝的工件，還需要置放各種需要使用的配件,、螺釘,、檢具、夾具等,。如果是需要生產多種產品的柔性工作臺,，那工作臺面的空間資源就更加緊張了,。因此,，有時候在準備導入力臂的時候會發(fā)現，無法在工作臺面上找到位置固定力臂,。揚州擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化上料機