直角坐標機器人也稱桁架機器人或龍門式機器人,，由三個互相垂直的直線運動軸組成,，運動軌跡呈直角坐標系（即X、Y,、Z三軸上的線性運動）,。這類機器人結(jié)構(gòu)簡單、剛性強,、定位精度高,，屬于一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的自動化機器人系統(tǒng)解決方案,，適用于要求直線運動,、定位精度高的場合，如精密加工,、裝配,、印刷等領(lǐng)域.SCARA機器人也稱水平多關(guān)節(jié)機器人，具有四個軸,，前兩個軸負責水平平面內(nèi)的X,、Y移動，第三個軸提供Z軸方向的升降,，***一個軸通常用于末端工具的旋轉(zhuǎn),。這種結(jié)構(gòu)使其在平面內(nèi)進行高速、高精度的拾取和放置操作方面具有***優(yōu)勢,，主要用于裝配應用,，目前已廣泛應用于電子產(chǎn)品工業(yè)、汽車工業(yè),、塑料工業(yè),、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。智能制造工廠自動化抗扭力臂。自貢擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化解決方案

根據(jù)ISO10218-2的定義,，協(xié)作機器人（Collaborativerobot,，Cobot）是指在確定的協(xié)作工作空間內(nèi)與人直接交互的機器人。摘要：相較于傳統(tǒng)工業(yè)機器人,，協(xié)作機器人具有成本低廉,、部署靈活、安全性強,、易于使用四大特點,，可充分結(jié)合機器效率和人類智能，更能適應不同規(guī)模企業(yè)的個性化生產(chǎn)需求,，已經(jīng)成為工業(yè)機器人主要發(fā)展趨勢之一,。目前，美歐日眾多研究機構(gòu),、機器人廠商,、創(chuàng)新技術(shù)公司相繼與空客、波音,、洛馬等航空航天制造領(lǐng)域巨頭聯(lián)合開發(fā)基于協(xié)作機器人的工藝裝備,，力求加快在航空航天制造領(lǐng)域?qū)ξ倚纬尚碌闹悄芑按睢薄P州裝配臺工廠自動化上料機擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化生產(chǎn)線,。

協(xié)作機器人完全無需傳統(tǒng)工業(yè)機器人的護欄或圍籠,，可與人類在協(xié)作區(qū)域內(nèi)直接交互工作；從平臺靈活性維度可分為固定位置式和自由移動式,，從結(jié)構(gòu)形態(tài)可分為單臂式和雙臂式,。協(xié)作機器人本質(zhì)上依舊是工業(yè)機器人，并不是某種全新結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品,。簡單而言,，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人更注重精度和速度，而協(xié)作機器人則注重人機安全共存和簡便的操作性,，兩者的主要差異如表1所示,。協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人只是兩類基于不同市場定位的工業(yè)產(chǎn)品，傳統(tǒng)工業(yè)機器人是生產(chǎn)線的重要組成部分,，而協(xié)作機器人用于輔助或替代人類在生產(chǎn)線中的部分作用,。

近年來，因其老齡化加速的客觀現(xiàn)實,，日本更加重視利用協(xié)作機器人實現(xiàn)工人勞動經(jīng)驗和行為模式的學習積累,。日本安川電機于2015和2020年分別推出了協(xié)作機器人HC10和HC20XP。操作人員可以直接移動HC10/20的手臂,，通過移動中的指導將任務操作教給機器人,。2017年,，日本川崎重工推出名為“繼承者”的新型協(xié)作機器人。通過人工智能算法反復學習工人操作,，“繼承者”可以精確再現(xiàn)那些需要微調(diào)的精細動作,，進而精細完成先前難以實現(xiàn)自動化的人工操作工藝，將工人的經(jīng)驗積累傳承下去,。目前,，“繼承者”已被應用于川崎重工的西神戶工廠，未來還將部署到全球工廠中并實現(xiàn)在線監(jiān)控與遠程協(xié)作,。馬鞍山智能機器人工廠自動化,。

德國《法蘭克福匯報》網(wǎng)站稱，技術(shù)進步,、人口老齡化趨勢正在推動工廠自動化。中國是這方面當之無愧的**者,。2022年,，中國新安裝了29萬臺工業(yè)機器人，占全球新安裝數(shù)量的一半以上,，其中很大一部分用于汽車生產(chǎn),，尤其是電動汽車制造?！爸袊I(yè)的機器人化進程正在快速推進,。”法國《回聲報》網(wǎng)站說,。機器人為普通人的生活帶來更多便利,。據(jù)路透社近日報道，上海交通大學團隊研發(fā)的“六條腿”機器人導盲犬有望幫助視障人士更好生活,。報道稱,，這款機器人導盲犬目前正在接受實地測試，它能夠通過攝像頭和傳感器在物理環(huán)境中導航,，還能夠通過語音識別,、路線規(guī)劃和紅綠燈識別等人工智能技術(shù)與操作員進行交流。據(jù)悉,，這款機器人導盲犬大小與英國斗牛犬差不多,，六條腿的獨特構(gòu)型有助于它平穩(wěn)行走?；茨现悄軝C器人工廠自動化,。蕪湖裝配臺工廠自動化抗扭力臂

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由于手持式動力工具在擰緊螺釘時有反作用力,，操作工一方面需要克服工具的重量,，另一方面還需緊握工具才能完成打螺釘?shù)墓ぷ鳎虼耍谘b配線上使用動力工具擰緊螺釘是非常辛苦的工作,，而且,，操作工握持工具的不穩(wěn)定性也會給產(chǎn)品擰緊質(zhì)量帶來風險。為了減輕勞動者的工作強度,，提高產(chǎn)品的擰緊質(zhì)量,，越來越多的小扭矩抗扭力臂被導入到裝配流水線上。然而,，傳統(tǒng)的用于動力螺絲刀的抗扭力臂通常是固定在工作臺面上的,，但對于生產(chǎn)廠家來說，工作臺面的資源是有限的,，既需要置放待安裝的工件,，還需要置放各種需要使用的配件、螺釘,、檢具,、夾具等。如果是需要生產(chǎn)多種產(chǎn)品的柔性工作臺,，那工作臺面的空間資源就更加緊張了,。因此，有時候在準備導入力臂的時候會發(fā)現(xiàn),，無法在工作臺面上找到位置固定力臂,。自貢擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化解決方案