傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人占用空間大,、實(shí)施周期長,、部署成本高、使用難度大,，逐漸阻礙了生產(chǎn)線的柔性化提升,。協(xié)作機(jī)器人成本低廉、部署靈活,、安全性強(qiáng),、易于使用的特點(diǎn)，更好地滿足了航空航天裝備多品種,、變批量,、變批次等生產(chǎn)特點(diǎn)，能夠降低簡單重復(fù),、危險(xiǎn)工作任務(wù)的人為參與,，降低工人的機(jī)械勞動強(qiáng)度，加快制造現(xiàn)場生產(chǎn)節(jié)拍,，從而提升整體生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,，同時緩解了勞動力短缺的問題。因此,，美歐日紛紛從戰(zhàn)略層面重點(diǎn)扶持協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展,，將基于協(xié)作機(jī)器人的工藝裝備廣泛應(yīng)用于航空制造領(lǐng)域。至2023年,，全球協(xié)作機(jī)器人的市場規(guī)模將從2017年的7.44億美元增長到32.81億美元,，年復(fù)合增長率達(dá)到31.9%?；幢敝悄軝C(jī)器人工廠自動化,。成都智能制造工廠自動化設(shè)備

桁架式機(jī)械手，又稱龍門式機(jī)械手或桁架機(jī)器人,，是一種基于空間XYZ直角坐標(biāo)系的自動化設(shè)備。它由多個直線運(yùn)動模組組成,，能夠在三維空間內(nèi)進(jìn)行精確的定位和移動,。桁架式機(jī)械手是指對加工件進(jìn)行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑,、并將完工件自動送回料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備,，全盤代替了人工操作，較大程度節(jié)省人力資源,，是“機(jī)器換人”的成熟產(chǎn)品,。三個運(yùn)動組件為桁架機(jī)械手的**組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系,。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件,、導(dǎo)向件、傳動件,、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成,。揚(yáng)州擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化3D視覺擰緊定位智能機(jī)器人工廠自動化抗扭力臂。

直角坐標(biāo)機(jī)器人也稱桁架機(jī)器人或龍門式機(jī)器人,，由三個互相垂直的直線運(yùn)動軸組成,，運(yùn)動軌跡呈直角坐標(biāo)系（即X、Y,、Z三軸上的線性運(yùn)動）,。這類機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、剛性強(qiáng),、定位精度高,，屬于一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的自動化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案,，適用于要求直線運(yùn)動,、定位精度高的場合，如精密加工,、裝配,、印刷等領(lǐng)域.SCARA機(jī)器人也稱水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，具有四個軸,，前兩個軸負(fù)責(zé)水平平面內(nèi)的X,、Y移動，第三個軸提供Z軸方向的升降,，***一個軸通常用于末端工具的旋轉(zhuǎn),。這種結(jié)構(gòu)使其在平面內(nèi)進(jìn)行高速、高精度的拾取和放置操作方面具有***優(yōu)勢,，主要用于裝配應(yīng)用,，目前已廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)、汽車工業(yè),、塑料工業(yè),、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域,。

據(jù)IFR（國際機(jī)器人聯(lián)合會。后注）資料,，2023年全球機(jī)器人安裝量約56萬臺,，同比增長1%。從訂單情況看,，亞洲市場2023年下半年訂單減少,，歐洲四季度訂單呈個位數(shù)增長，而美洲則出現(xiàn)兩位數(shù)下降,。按行業(yè)分,，電子、汽車,、機(jī)械是機(jī)器人安裝量比較大的行業(yè),，分別為15.9、14和6.8萬臺,，所占份額28%,、25%和12%。按地區(qū)分,，亞洲40.4萬臺,，占比73%；其次是歐洲8.6萬臺,，占比16%,；美洲6.3萬臺，占比11%,。目前全球在運(yùn)行的機(jī)器人保有量約390萬臺,，不斷刷新紀(jì)錄。新技術(shù)簡化了自動化解決方案,，推動著機(jī)器人應(yīng)用的快速拓展,。相關(guān)資料顯示，2024年度機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)以下巨大的發(fā)展趨勢,。南通智能機(jī)器人工廠自動化,。

由于手持式動力工具在擰緊螺釘時有反作用力，操作工一方面需要克服工具的重量,，另一方面還需緊握工具才能完成打螺釘?shù)墓ぷ?，因此，在裝配線上使用動力工具擰緊螺釘是非常辛苦的工作,，而且,，操作工握持工具的不穩(wěn)定性也會給產(chǎn)品擰緊質(zhì)量帶來風(fēng)險(xiǎn)。為了減輕勞動者的工作強(qiáng)度,，提高產(chǎn)品的擰緊質(zhì)量,，越來越多的小扭矩抗扭力臂被導(dǎo)入到裝配流水線上,。然而，傳統(tǒng)的用于動力螺絲刀的抗扭力臂通常是固定在工作臺面上的,，但對于生產(chǎn)廠家來說，工作臺面的資源是有限的,，既需要置放待安裝的工件,，還需要置放各種需要使用的配件、螺釘,、檢具,、夾具等。如果是需要生產(chǎn)多種產(chǎn)品的柔性工作臺,，那工作臺面的空間資源就更加緊張了,。因此，有時候在準(zhǔn)備導(dǎo)入力臂的時候會發(fā)現(xiàn),，無法在工作臺面上找到位置固定力臂,。智能制造工廠自動化上料機(jī)?；窗补の欢ㄖ乒S自動化移動機(jī)器人

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德國《法蘭克福匯報(bào)》網(wǎng)站稱，技術(shù)進(jìn)步,、人口老齡化趨勢正在推動工廠自動化,。中國是這方面當(dāng)之無愧的**者。2022年,，中國新安裝了29萬臺工業(yè)機(jī)器人,，占全球新安裝數(shù)量的一半以上，其中很大一部分用于汽車生產(chǎn),，尤其是電動汽車制造,。“中國工業(yè)的機(jī)器人化進(jìn)程正在快速推進(jìn),?！狈▏痘芈晥?bào)》網(wǎng)站說。機(jī)器人為普通人的生活帶來更多便利,。據(jù)路透社近日報(bào)道,，上海交通大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“六條腿”機(jī)器人導(dǎo)盲犬有望幫助視障人士更好生活。報(bào)道稱,，這款機(jī)器人導(dǎo)盲犬目前正在接受實(shí)地測試,，它能夠通過攝像頭和傳感器在物理環(huán)境中導(dǎo)航，還能夠通過語音識別,、路線規(guī)劃和紅綠燈識別等人工智能技術(shù)與操作員進(jìn)行交流,。據(jù)悉,，這款機(jī)器人導(dǎo)盲犬大小與英國斗牛犬差不多，六條腿的獨(dú)特構(gòu)型有助于它平穩(wěn)行走,。成都智能制造工廠自動化設(shè)備