碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用于物流和制造業(yè)中的貨物堆垛，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則和要求,，將貨物按照規(guī)定的方式進(jìn)行疊放,，提高堆垛效率和減少人力成本,，徹底將工人從繁重的重復(fù)性勞動(dòng)中釋放出來(lái)。目前已廣泛應(yīng)用于電子制造,、食品加工,、紙箱制造等行業(yè)。裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的**設(shè)備,，在制造業(yè)中起到了至關(guān)重要的作用,，能夠完成各種復(fù)雜的裝配工作。普遍具備高速,、高精度和可靠性強(qiáng)的特點(diǎn),，主要用于各種電器制造、汽車及其部件,、計(jì)算機(jī),、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。南京智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化,。揚(yáng)州裝配臺(tái)工廠自動(dòng)化設(shè)備

賦能生產(chǎn)生活:經(jīng)過(guò)多年發(fā)展,，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域不斷細(xì)分,。工業(yè)機(jī)器人大顯身手，助力中國(guó)制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化變革,。韓國(guó)《**》指出,，在使用機(jī)器人的“燈塔工廠”方面，中國(guó)處于**地位,。該媒體稱,，“燈塔工廠”項(xiàng)目是指像燈塔引導(dǎo)船只一樣，引進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)和人工智能等第四次工業(yè)**技術(shù),，以促進(jìn)制造業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和升級(jí),，其**就在于機(jī)器人技術(shù)能力。截至2023年底,，全球共有153家“燈塔工廠”,，其中62家位于中國(guó)，占比40.5%,，屬全球**多,。揚(yáng)州智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化3D視覺擰緊定位工廠自動(dòng)化解決方案。

桁架式機(jī)械手,，又稱龍門式機(jī)械手或桁架機(jī)器人,，是一種基于空間XYZ直角坐標(biāo)系的自動(dòng)化設(shè)備。它由多個(gè)直線運(yùn)動(dòng)模組組成,，能夠在三維空間內(nèi)進(jìn)行精確的定位和移動(dòng),。桁架式機(jī)械手是指對(duì)加工件進(jìn)行自動(dòng)上下料、自動(dòng)裝夾,、自動(dòng)吹屑,、并將完工件自動(dòng)送回料倉(cāng)等連續(xù)性動(dòng)作的自動(dòng)化裝備，全盤代替了人工操作,，較大程度節(jié)省人力資源,，是“機(jī)器換人”的成熟產(chǎn)品。三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的**組件,，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件,、導(dǎo)向件,、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成,。

高柔性搬運(yùn)升降助力臂主要由移動(dòng)式升降助力臂主體,，控制箱、操作手柄三部分組成,。助力臂主體X,、Y方向縱橫導(dǎo)軌和升降助力臂配合傳感器可實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的自由移動(dòng)和精確定位,。內(nèi)部傳感器能夠自動(dòng)感應(yīng)氣缸的負(fù)載，自動(dòng)平衡抓取物的重量,；在升降方向上,、下推拉手柄，系統(tǒng)可自動(dòng)感應(yīng)手柄氣缸的壓力,，輕松實(shí)現(xiàn)不同上升,、下降速度的物體搬運(yùn)。該產(chǎn)品能夠幫助使用者減輕工人勞動(dòng)量,，提高生產(chǎn)效率,，避免人工操作失誤引起的產(chǎn)品損壞?？蓮V泛應(yīng)用于汽車,、電子、家電等領(lǐng)域需要多種類,、高精度定位的產(chǎn)品搬運(yùn),。自動(dòng)平衡不同重量的負(fù)載；根據(jù)操作者提拉手柄的力度自動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸的上升和下降速度,；內(nèi)置安全控制系統(tǒng),，具有意外失壓時(shí)的安全防墜功能；產(chǎn)品抓取和置放時(shí)精確定位,；搭配氣動(dòng)剎車確保在移動(dòng)過(guò)程中的安全,。淮北智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化,。

對(duì)于未來(lái)的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用,，美國(guó)相關(guān)研究機(jī)構(gòu)試圖通過(guò)更沉浸的人機(jī)交互手段，實(shí)現(xiàn)深層次,、高水平的人機(jī)協(xié)同,。2018年，麻省理工學(xué)院在波音等公司支持下,，開發(fā)了基于腦-機(jī)接口的人機(jī)協(xié)作系統(tǒng),。通過(guò)檢測(cè)大腦和肌肉活動(dòng)，操作人員利用手勢(shì)向協(xié)作機(jī)器人下達(dá)指令,，實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜和精細(xì)的操作,；另一方面，通過(guò)反復(fù)學(xué)習(xí)操作人員腦電和肌電信號(hào),，機(jī)器人可以自行完成拾取,、分類、抬舉鉆孔等任務(wù),。美國(guó)還將協(xié)作機(jī)器人視為未來(lái)智能工廠的重要基礎(chǔ)設(shè)施,，圍繞協(xié)作機(jī)器人開展業(yè)務(wù)流程重構(gòu),。智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化移動(dòng)機(jī)器人。湖州智能制造工廠自動(dòng)化移動(dòng)機(jī)器人

擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化上料機(jī),。揚(yáng)州裝配臺(tái)工廠自動(dòng)化設(shè)備

2011年,，美國(guó)發(fā)布《國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃1.0》，旨在通過(guò)創(chuàng)新機(jī)器人研究和應(yīng)用,，加速機(jī)器人發(fā)展和使用,，實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人與人類伙伴的共生關(guān)系。2017年,，美國(guó)發(fā)布《國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃2.0》,，在“普遍性：協(xié)同機(jī)器人的無(wú)縫集成”政策下，聚焦基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā),，以實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人從各方面協(xié)助人類,，實(shí)現(xiàn)多人與多機(jī)器人之間的交互協(xié)作。同年,，美國(guó)**部牽頭建立了“國(guó)家制造創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)”計(jì)劃下屬的先進(jìn)機(jī)器人制造創(chuàng)新機(jī)構(gòu),。2017年至2021年，經(jīng)過(guò)多輪項(xiàng)目征集,，先進(jìn)機(jī)器人制造創(chuàng)新機(jī)構(gòu)陸續(xù)發(fā)布了18個(gè)圍繞協(xié)作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用展開的項(xiàng)目,。如圖1所示，協(xié)作機(jī)器人在先進(jìn)機(jī)器人制造創(chuàng)新機(jī)構(gòu)每年度發(fā)布項(xiàng)目中的占比保持在25%以上,，整體占比約為41%,。揚(yáng)州裝配臺(tái)工廠自動(dòng)化設(shè)備