人機協(xié)作：人機協(xié)作仍然是機器人技術(shù)的主要發(fā)展趨勢,。傳感器,、視覺技術(shù)和智能夾具的快速發(fā)展，使機器人能夠?qū)Νh(huán)境變化做出實時反應(yīng),，從而安全地與人類一起工作,。新應(yīng)用場景：協(xié)作機器人的應(yīng)用為人類提供了一種新的工具，可以減輕人工的負擔并提供支持,?？梢詤f(xié)助完成需要搬運的重物、重復動作或在危險環(huán)境中工作,。協(xié)作機器人的應(yīng)用范圍不斷擴大,。近期市場對焊接協(xié)作機器人需求不斷增加，由于熟練焊工的短缺,，協(xié)作機器人成為一種新的解決方法,。與傳統(tǒng)互補：協(xié)作機器人將是對傳統(tǒng)工業(yè)機器人的補充,，而不是取代。相對而言,，傳統(tǒng)工業(yè)機器人的運行速度更快,，對提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品利潤率至關(guān)重要?；幢敝悄軝C器人工廠自動化,。無錫擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化3D視覺擰緊定位

據(jù)IFR（國際機器人聯(lián)合會。后注）資料,，2023年全球機器人安裝量約56萬臺,，同比增長1%。從訂單情況看,，亞洲市場2023年下半年訂單減少,，歐洲四季度訂單呈個位數(shù)增長，而美洲則出現(xiàn)兩位數(shù)下降,。按行業(yè)分,，電子、汽車,、機械是機器人安裝量比較大的行業(yè),，分別為15.9、14和6.8萬臺,，所占份額28%,、25%和12%。按地區(qū)分,，亞洲40.4萬臺,，占比73%；其次是歐洲8.6萬臺,，占比16%,；美洲6.3萬臺，占比11%,。目前全球在運行的機器人保有量約390萬臺,，不斷刷新紀錄。新技術(shù)簡化了自動化解決方案,，推動著機器人應(yīng)用的快速拓展。相關(guān)資料顯示,，2024年度機器人行業(yè)呈現(xiàn)以下巨大的發(fā)展趨勢,。無錫擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化3D視覺擰緊定位淮南智能機器人工廠自動化。

近年來,，因其老齡化加速的客觀現(xiàn)實,，日本更加重視利用協(xié)作機器人實現(xiàn)工人勞動經(jīng)驗和行為模式的學習積累,。日本安川電機于2015和2020年分別推出了協(xié)作機器人HC10和HC20XP。操作人員可以直接移動HC10/20的手臂,，通過移動中的指導將任務(wù)操作教給機器人,。2017年，日本川崎重工推出名為“繼承者”的新型協(xié)作機器人,。通過人工智能算法反復學習工人操作,，“繼承者”可以精確再現(xiàn)那些需要微調(diào)的精細動作，進而精細完成先前難以實現(xiàn)自動化的人工操作工藝,，將工人的經(jīng)驗積累傳承下去,。目前，“繼承者”已被應(yīng)用于川崎重工的西神戶工廠,，未來還將部署到全球工廠中并實現(xiàn)在線監(jiān)控與遠程協(xié)作,。

機器人按應(yīng)用領(lǐng)域分類:焊接機器人專門設(shè)計用于自動化焊接作業(yè)，配備相應(yīng)的焊槍和控制系統(tǒng),。該型機器人的出現(xiàn),，極大地提高了焊接質(zhì)量和產(chǎn)品一致性，并且減少了工人在焊接作業(yè)過程中對有害物質(zhì)的吸入,。目前已被廣泛應(yīng)用于汽車制造,、電子制造、船舶制造等行業(yè),。搬運機器人在物流和倉儲行業(yè)扮演著重要角色,，比如常見的AGV就是其中的一份子，可以自動完成貨物的搬運,、裝載和卸載任務(wù),。這些機器人通常配備有傳感器和視覺系統(tǒng)，能夠準確地識別和抓取不同形狀和重量的物體,，目前常用于智能倉儲行業(yè).智能制造工廠自動化,。

2011年，美國發(fā)布《國家機器人計劃1.0》,，旨在通過創(chuàng)新機器人研究和應(yīng)用,，加速機器人發(fā)展和使用，實現(xiàn)協(xié)作機器人與人類伙伴的共生關(guān)系,。2017年,，美國發(fā)布《國家機器人計劃2.0》，在“普遍性：協(xié)同機器人的無縫集成”政策下,，聚焦基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā),，以實現(xiàn)協(xié)作機器人從各方面協(xié)助人類，實現(xiàn)多人與多機器人之間的交互協(xié)作。同年,，美國**部牽頭建立了“國家制造創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)”計劃下屬的先進機器人制造創(chuàng)新機構(gòu),。2017年至2021年，經(jīng)過多輪項目征集,，先進機器人制造創(chuàng)新機構(gòu)陸續(xù)發(fā)布了18個圍繞協(xié)作機器人技術(shù)應(yīng)用展開的項目,。如圖1所示，協(xié)作機器人在先進機器人制造創(chuàng)新機構(gòu)每年度發(fā)布項目中的占比保持在25%以上,，整體占比約為41%,。工廠自動化3D視覺擰緊定位。馬鞍山擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化3D視覺擰緊定位

智能制造工廠自動化工作臺,。無錫擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化3D視覺擰緊定位

集成機器人控制是一種新興的工業(yè)自動化技術(shù),，它通過統(tǒng)一機械設(shè)備和機器人的控制，簡化了傳統(tǒng)的通訊連接方式,。在傳統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用中,，機器人和機械設(shè)備由各自的**控制器控制，并通過通訊協(xié)議實現(xiàn)配合作業(yè),。這種方式下,，機器人與設(shè)備的控制相對**，且需要掌握不同的編程語言,，增加了集成的復雜性和難度,。集成機器人控制的出現(xiàn)，旨在解決這一問題,，通過統(tǒng)一控制平臺,，實現(xiàn)更高效的設(shè)備與機器人協(xié)同作業(yè)。目前市場上主要有兩種集成方式：一種是保留機器人**控制器硬件,，如西門子的SRCI功能,，另一種是取消機器人控制器硬件，直接采用具有運動控制功能的自動化控制器,。無錫擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化3D視覺擰緊定位