根據(jù)ISO10218-2的定義,，協(xié)作機(jī)器人（Collaborativerobot，Cobot）是指在確定的協(xié)作工作空間內(nèi)與人直接交互的機(jī)器人,。摘要：相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人具有成本低廉,、部署靈活,、安全性強(qiáng)、易于使用四大特點(diǎn),，可充分結(jié)合機(jī)器效率和人類智能，更能適應(yīng)不同規(guī)模企業(yè)的個(gè)性化生產(chǎn)需求,，已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人主要發(fā)展趨勢(shì)之一,。目前，美歐日眾多研究機(jī)構(gòu),、機(jī)器人廠商,、創(chuàng)新技術(shù)公司相繼與空客,、波音、洛馬等航空航天制造領(lǐng)域巨頭聯(lián)合開發(fā)基于協(xié)作機(jī)器人的工藝裝備,，力求加快在航空航天制造領(lǐng)域?qū)ξ倚纬尚碌闹悄芑按睢薄Q緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化設(shè)備,。自貢智能制造工廠自動(dòng)化設(shè)備

機(jī)器人按應(yīng)用領(lǐng)域分類:焊接機(jī)器人專門設(shè)計(jì)用于自動(dòng)化焊接作業(yè),，配備相應(yīng)的焊槍和控制系統(tǒng),。該型機(jī)器人的出現(xiàn)，極大地提高了焊接質(zhì)量和產(chǎn)品一致性,，并且減少了工人在焊接作業(yè)過(guò)程中對(duì)有害物質(zhì)的吸入,。目前已被廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子制造,、船舶制造等行業(yè),。搬運(yùn)機(jī)器人在物流和倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)扮演著重要角色,，比如常見(jiàn)的AGV就是其中的一份子,，可以自動(dòng)完成貨物的搬運(yùn),、裝載和卸載任務(wù),。這些機(jī)器人通常配備有傳感器和視覺(jué)系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確地識(shí)別和抓取不同形狀和重量的物體,，目前常用于智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè).宣城智能制造工廠自動(dòng)化設(shè)備擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化解決方案,。

隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)的重要“勞動(dòng)力”,，我們?cè)谟^看無(wú)人工廠、智能倉(cāng)儲(chǔ)的時(shí)候,，經(jīng)常能看到上下翻飛的機(jī)械手、忙碌的AGV,，那么這些工業(yè)機(jī)器人是如何分類的，又有哪些不同的稱謂呢,？關(guān)節(jié)型機(jī)器人也稱關(guān)節(jié)機(jī)械手臂或多關(guān)節(jié)機(jī)器人,，具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（通常6個(gè)及以上）,，能夠?qū)崿F(xiàn)三維空間內(nèi)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng),，靈活性高,，比如：遇到障礙物時(shí),，多關(guān)節(jié)機(jī)器人能繞過(guò)障礙物達(dá)到目標(biāo)處,。這類機(jī)器人模擬了人體的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，能夠在狹小空間內(nèi)完成復(fù)雜的作業(yè)任務(wù),，通常用于自動(dòng)裝配、噴漆,、搬運(yùn)、焊接等作業(yè)場(chǎng)景,。

碳纖維抗扭力臂，一個(gè)看似普通卻蘊(yùn)藏巨大能量的名字,。它的獨(dú)特之處在于其伸縮設(shè)計(jì)，這使得碳臂在工作區(qū)內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)高度的靈活性,。無(wú)論是狹小的空間還是復(fù)雜的裝配環(huán)境，碳臂都能游刃有余地完成任務(wù),，除了靈活性，碳臂還具備輕量化的特點(diǎn),。它的重量輕，移動(dòng)順暢,，使用過(guò)程中可減少操作員使用臂的力氣,。無(wú)論是長(zhǎng)時(shí)間工作還是多角度的頻繁調(diào)整姿勢(shì)，碳臂都能提供舒適的裝配環(huán)境,，讓操作員在緊張的工作中也能保持良好的狀態(tài),。在傳統(tǒng)的裝配過(guò)程中，由于工具的移動(dòng)和扭矩的傳遞,，操作員的手部往往會(huì)受到較大的反作用力,。這不僅影響了裝配效率，還可能對(duì)手-臂-肩部造成潛在的損傷,。然而,，碳臂的出現(xiàn)徹底改變了這一現(xiàn)狀,。它的設(shè)計(jì)可以配備先進(jìn)的彈簧平衡器，使得在縮回狀態(tài)下也能正常工作,。這種設(shè)計(jì)不僅提高了操作員的舒適度,，還**抵消了反作用力，避免了因手-肩-臂震動(dòng)而導(dǎo)致的誤差,。智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線,。

近年來(lái)，因其老齡化加速的客觀現(xiàn)實(shí),，日本更加重視利用協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工人勞動(dòng)經(jīng)驗(yàn)和行為模式的學(xué)習(xí)積累,。日本安川電機(jī)于2015和2020年分別推出了協(xié)作機(jī)器人HC10和HC20XP。操作人員可以直接移動(dòng)HC10/20的手臂,，通過(guò)移動(dòng)中的指導(dǎo)將任務(wù)操作教給機(jī)器人,。2017年，日本川崎重工推出名為“繼承者”的新型協(xié)作機(jī)器人,。通過(guò)人工智能算法反復(fù)學(xué)習(xí)工人操作,，“繼承者”可以精確再現(xiàn)那些需要微調(diào)的精細(xì)動(dòng)作，進(jìn)而精細(xì)完成先前難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的人工操作工藝,，將工人的經(jīng)驗(yàn)積累傳承下去,。目前，“繼承者”已被應(yīng)用于川崎重工的西神戶工廠,，未來(lái)還將部署到全球工廠中并實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控與遠(yuǎn)程協(xié)作,。南通智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化。宣城工廠自動(dòng)化移動(dòng)機(jī)器人

擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化對(duì)刀儀,。自貢智能制造工廠自動(dòng)化設(shè)備

并聯(lián)機(jī)器人也被稱為平行連桿機(jī)器人，業(yè)內(nèi)根據(jù)其外型俗稱“蜘蛛手”,，通過(guò)多組平行的連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器，末端執(zhí)行器的定位可以通過(guò)其手臂輕松控制,，從而實(shí)現(xiàn)高速操作,，具有高速、高剛性,、高精度的特點(diǎn),，并且所需作業(yè)空間小。這類機(jī)器人常見(jiàn)于高速分揀,、包裝等場(chǎng)景,，如飲料生產(chǎn)線的瓶蓋擰緊、產(chǎn)品裝箱,、碼垛等,。協(xié)作機(jī)器人目前被看做工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的新方向,，主流觀點(diǎn)認(rèn)為未來(lái)智能工廠是人與機(jī)器和諧共處所締造的，其設(shè)計(jì)上注重與人類在共享工作空間內(nèi)的安全交互,，具備感知能力,，能在無(wú)需安全圍欄的情況下與人類員工近距離協(xié)同工作。這類機(jī)器人通常具有較小的體積和較輕的重量,，生產(chǎn)過(guò)程中的靈活性比較大,，可廣泛應(yīng)用于汽車零部件制造、電子裝配等領(lǐng)域,。自貢智能制造工廠自動(dòng)化設(shè)備