桁架式機(jī)械手,，又稱龍門式機(jī)械手或桁架機(jī)器人,，是一種基于空間XYZ直角坐標(biāo)系的自動(dòng)化設(shè)備。它由多個(gè)直線運(yùn)動(dòng)模組組成,，能夠在三維空間內(nèi)進(jìn)行精確的定位和移動(dòng),。桁架式機(jī)械手是指對(duì)加工件進(jìn)行自動(dòng)上下料、自動(dòng)裝夾,、自動(dòng)吹屑,、并將完工件自動(dòng)送回料倉(cāng)等連續(xù)性動(dòng)作的自動(dòng)化裝備，全盤代替了人工操作,，較大程度節(jié)省人力資源,，是“機(jī)器換人”的成熟產(chǎn)品。三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的**組件,，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系,。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件,、傳動(dòng)件,、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成?；窗仓悄軝C(jī)器人工廠自動(dòng)化,。淮安智能制造工廠自動(dòng)化解決方案

對(duì)于未來(lái)的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用,，美國(guó)相關(guān)研究機(jī)構(gòu)試圖通過(guò)更沉浸的人機(jī)交互手段,，實(shí)現(xiàn)深層次、高水平的人機(jī)協(xié)同,。2018年,，麻省理工學(xué)院在波音等公司支持下，開(kāi)發(fā)了基于腦-機(jī)接口的人機(jī)協(xié)作系統(tǒng),。通過(guò)檢測(cè)大腦和肌肉活動(dòng),，操作人員利用手勢(shì)向協(xié)作機(jī)器人下達(dá)指令，實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜和精細(xì)的操作,；另一方面,，通過(guò)反復(fù)學(xué)習(xí)操作人員腦電和肌電信號(hào)，機(jī)器人可以自行完成拾取,、分類,、抬舉鉆孔等任務(wù)。美國(guó)還將協(xié)作機(jī)器人視為未來(lái)智能工廠的重要基礎(chǔ)設(shè)施,，圍繞協(xié)作機(jī)器人開(kāi)展業(yè)務(wù)流程重構(gòu),。無(wú)錫智能制造工廠自動(dòng)化工作臺(tái)擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化3D視覺(jué)擰緊定位,。

機(jī)器人按應(yīng)用領(lǐng)域分類:焊接機(jī)器人專門設(shè)計(jì)用于自動(dòng)化焊接作業(yè)，配備相應(yīng)的焊槍和控制系統(tǒng),。該型機(jī)器人的出現(xiàn),，極大地提高了焊接質(zhì)量和產(chǎn)品一致性，并且減少了工人在焊接作業(yè)過(guò)程中對(duì)有害物質(zhì)的吸入,。目前已被廣泛應(yīng)用于汽車制造,、電子制造、船舶制造等行業(yè),。搬運(yùn)機(jī)器人在物流和倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)扮演著重要角色,，比如常見(jiàn)的AGV就是其中的一份子，可以自動(dòng)完成貨物的搬運(yùn),、裝載和卸載任務(wù),。這些機(jī)器人通常配備有傳感器和視覺(jué)系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確地識(shí)別和抓取不同形狀和重量的物體,，目前常用于智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè).

人形機(jī)器人定制：智能交互,，開(kāi)啟多元應(yīng)用場(chǎng)景行業(yè)應(yīng)用與價(jià)值：-醫(yī)療健康：定制化護(hù)理機(jī)器人協(xié)助醫(yī)護(hù)人員完成病人照料、康復(fù)指導(dǎo)等工作,，減輕人力資源壓力,，提升醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量和患者滿意度。-教育娛樂(lè)：人形教育機(jī)器人作為教學(xué)助手或陪伴玩伴,，以生動(dòng)有趣的方式傳授知識(shí),、培養(yǎng)技能，激發(fā)兒童學(xué)習(xí)興趣,，提升教育效果,。-零售服務(wù)業(yè)：作為客服**或引導(dǎo)員，人形機(jī)器人提供個(gè)性化的購(gòu)物咨詢,、商品展示,、導(dǎo)覽服務(wù)，提升顧客體驗(yàn),，塑造品牌形象,。擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化解決方案。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人占用空間大,、實(shí)施周期長(zhǎng),、部署成本高、使用難度大,，逐漸阻礙了生產(chǎn)線的柔性化提升,。協(xié)作機(jī)器人成本低廉,、部署靈活,、安全性強(qiáng),、易于使用的特點(diǎn)，更好地滿足了航空航天裝備多品種,、變批量,、變批次等生產(chǎn)特點(diǎn)，能夠降低簡(jiǎn)單重復(fù),、危險(xiǎn)工作任務(wù)的人為參與,，降低工人的機(jī)械勞動(dòng)強(qiáng)度，加快制造現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)節(jié)拍,，從而提升整體生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,，同時(shí)緩解了勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題。因此,，美歐日紛紛從戰(zhàn)略層面重點(diǎn)扶持協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展,，將基于協(xié)作機(jī)器人的工藝裝備廣泛應(yīng)用于航空制造領(lǐng)域。至2023年,，全球協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將從2017年的7.44億美元增長(zhǎng)到32.81億美元,，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到31.9%?；幢敝悄軝C(jī)器人工廠自動(dòng)化,。淮安工位定制工廠自動(dòng)化3D視覺(jué)擰緊定位

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近年來(lái)，因其老齡化加速的客觀現(xiàn)實(shí),，日本更加重視利用協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工人勞動(dòng)經(jīng)驗(yàn)和行為模式的學(xué)習(xí)積累,。日本安川電機(jī)于2015和2020年分別推出了協(xié)作機(jī)器人HC10和HC20XP。操作人員可以直接移動(dòng)HC10/20的手臂,，通過(guò)移動(dòng)中的指導(dǎo)將任務(wù)操作教給機(jī)器人,。2017年，日本川崎重工推出名為“繼承者”的新型協(xié)作機(jī)器人,。通過(guò)人工智能算法反復(fù)學(xué)習(xí)工人操作,，“繼承者”可以精確再現(xiàn)那些需要微調(diào)的精細(xì)動(dòng)作，進(jìn)而精細(xì)完成先前難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的人工操作工藝,，將工人的經(jīng)驗(yàn)積累傳承下去,。目前，“繼承者”已被應(yīng)用于川崎重工的西神戶工廠,，未來(lái)還將部署到全球工廠中并實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控與遠(yuǎn)程協(xié)作,。淮安智能制造工廠自動(dòng)化解決方案