2011年,，美國發(fā)布《國家機器人計劃1.0》，旨在通過創(chuàng)新機器人研究和應用,，加速機器人發(fā)展和使用,，實現(xiàn)協(xié)作機器人與人類伙伴的共生關系,。2017年，美國發(fā)布《國家機器人計劃2.0》,，在“普遍性：協(xié)同機器人的無縫集成”政策下,，聚焦基礎技術研發(fā)，以實現(xiàn)協(xié)作機器人從各方面協(xié)助人類,，實現(xiàn)多人與多機器人之間的交互協(xié)作,。同年，美國**部牽頭建立了“國家制造創(chuàng)新網(wǎng)絡”計劃下屬的先進機器人制造創(chuàng)新機構,。2017年至2021年,，經過多輪項目征集，先進機器人制造創(chuàng)新機構陸續(xù)發(fā)布了18個圍繞協(xié)作機器人技術應用展開的項目,。如圖1所示,，協(xié)作機器人在先進機器人制造創(chuàng)新機構每年度發(fā)布項目中的占比保持在25%以上，整體占比約為41%,。常州智能機器人工廠自動化,。南通工位定制工廠自動化設備

直角坐標機器人也稱桁架機器人或龍門式機器人，由三個互相垂直的直線運動軸組成,，運動軌跡呈直角坐標系（即X,、Y、Z三軸上的線性運動）,。這類機器人結構簡單,、剛性強、定位精度高,，屬于一種成本低廉,、系統(tǒng)結構簡單的自動化機器人系統(tǒng)解決方案，適用于要求直線運動,、定位精度高的場合,，如精密加工、裝配,、印刷等領域.SCARA機器人也稱水平多關節(jié)機器人,，具有四個軸，前兩個軸負責水平平面內的X,、Y移動,，第三個軸提供Z軸方向的升降，***一個軸通常用于末端工具的旋轉,。這種結構使其在平面內進行高速,、高精度的拾取和放置操作方面具有***優(yōu)勢，主要用于裝配應用,，目前已廣泛應用于電子產品工業(yè),、汽車工業(yè),、塑料工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域,。蕪湖擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化上料機智能機器人工廠自動化3D視覺擰緊定位,。

工業(yè)電控手柄是一種用于工業(yè)自動化設備中，用于控制機械運動或操作的電子控制器手柄,。它們通常設計用于承受惡劣的工作環(huán)境,，如高振動、高濕度和溫度變化,，并且具有高度的耐用性和可靠性。工業(yè)電控手柄可以集成多種控制功能,，如操縱桿,、按鈕、開關和傳感器等,，以實現(xiàn)對工業(yè)設備的精確控制,，與工業(yè)中大多數(shù)的應用需求相符合。一般應用于工業(yè)自動化,、服務機器人,、建筑和建筑工程、物流和倉儲,、汽車和交通,、3C電子***和安全等相關領域。

由于手持式動力工具在擰緊螺釘時有反作用力,，操作工一方面需要克服工具的重量,，另一方面還需緊握工具才能完成打螺釘?shù)墓ぷ鳎虼?，在裝配線上使用動力工具擰緊螺釘是非常辛苦的工作,，而且，操作工握持工具的不穩(wěn)定性也會給產品擰緊質量帶來風險,。為了減輕勞動者的工作強度,，提高產品的擰緊質量，越來越多的小扭矩抗扭力臂被導入到裝配流水線上,。然而,，傳統(tǒng)的用于動力螺絲刀的抗扭力臂通常是固定在工作臺面上的，但對于生產廠家來說,，工作臺面的資源是有限的,，既需要置放待安裝的工件，還需要置放各種需要使用的配件,、螺釘,、檢具,、夾具等。如果是需要生產多種產品的柔性工作臺,，那工作臺面的空間資源就更加緊張了,。因此，有時候在準備導入力臂的時候會發(fā)現(xiàn),，無法在工作臺面上找到位置固定力臂,。智能制造工廠自動化解決方案。

工業(yè)機器人的基本結構包括機身,、臂部,、手腕和指部。這些部件共同構成了機器人的運動系統(tǒng),，使其能夠在三維空間中進行精確的定位和運動,。機身：機身是機器人的主體部分，通常由高強度鋼材制成,，用于支撐其他部件并提供內部空間,，以容納各種傳感器、控制器和其他設備,。臂部：臂部是機器人執(zhí)行任務的主要部分,，通常由關節(jié)驅動，實現(xiàn)多自由度的運動,。根據(jù)應用場景的不同,，臂部可以采用固定軸或可伸縮軸的設計。手腕：手腕是機器人末端執(zhí)行器與工件接觸的部分,，通常由一系列關節(jié)和連桿組成,，實現(xiàn)靈活的抓取、放置和操作功能,。指部：指部是機器人末端執(zhí)行器的一部分,，通常包括各種工具和夾具，用于完成特定的操作任務,。蘇州智能機器人工廠自動化,。南通工位定制工廠自動化設備

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高柔性搬運升降助力臂主要由移動式升降助力臂主體,，控制箱,、操作手柄三部分組成。助力臂主體X,、Y方向縱橫導軌和升降助力臂配合傳感器可實現(xiàn)三個方向的自由移動和精確定位,。內部傳感器能夠自動感應氣缸的負載，自動平衡抓取物的重量,；在升降方向上,、下推拉手柄,，系統(tǒng)可自動感應手柄氣缸的壓力，輕松實現(xiàn)不同上升,、下降速度的物體搬運,。該產品能夠幫助使用者減輕工人勞動量，提高生產效率,，避免人工操作失誤引起的產品損壞,。可廣泛應用于汽車,、電子,、家電等領域需要多種類、高精度定位的產品搬運,。自動平衡不同重量的負載,；根據(jù)操作者提拉手柄的力度自動調節(jié)氣缸的上升和下降速度；內置安全控制系統(tǒng),，具有意外失壓時的安全防墜功能；產品抓取和置放時精確定位,；搭配氣動剎車確保在移動過程中的安全,。南通工位定制工廠自動化設備