驅動機構機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動,、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。1,、液壓驅動式液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸,、油馬達）、伺服閥,、油泵,、油箱等組成驅動系統(tǒng)，由驅動機械手執(zhí)行機構進行工作,。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上）,，其特點是結構緊湊,、動作平穩(wěn),、耐沖擊,、耐震動、防爆性好,，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,，否則漏油將污染環(huán)境。2,、氣壓驅動式其驅動系統(tǒng)通常由氣缸,、氣閥、氣罐和空壓機組成,，其特點是氣源方便,、動作迅速、結構簡單,、造價較低,、維修方便。但難以進行速度控制,，氣壓不可太高,，故抓舉能力較低。搬運機器人　這種機器人用途很廣,，一般只需點位控制,。奉賢區(qū)附近工業(yè)機器人選擇

執(zhí)行機構機械手的執(zhí)行機構分為手部、手臂,、軀干,；1、手部手部安裝在手臂的前端,。手臂的內孔中裝有傳動軸,，可把運用傳給手腕，以轉動,、伸曲手腕,、開閉手指,。機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節(jié),、固定關節(jié)和自由關節(jié)3種,。手指的數(shù)量又可分為二指、三指,、四指等，其中以二指用的**多,?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部,，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤,。2、手臂手臂的作用是引導手指準確地抓住工件,，并運送到所需的位置上,。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位,。3,、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構的支架 [1]  ,。寶山區(qū)質量工業(yè)機器人圖片電動式　電力驅動是目前機器人使用得**多的一種驅動方式,。

例如：尋找，運輸,，握取,，對準，裝配,，檢驗等動作. 為了明確地描述工業(yè)機械人,，美國機械人協(xié)會在1979年將機械人定義為一個可用程式控制，多功能的操作器,，它透過程式控制和多變化的動作設計來移動材料,，工件，工具或特別設備,，以完成一連串的工作.所以,，雖然許多工業(yè)機械人并非有人的形態(tài)，但只要它們符合機械人的定義,，便可以稱為機械人.工業(yè)機械人雖然已被廣泛應用在多種制造行業(yè)內,，但估計在不久將來還會有數(shù)以十萬計的工業(yè)機械人投入服務.現(xiàn)時，不少研究人員正為機械人研究如何加入視覺和感覺,，令機械人可以完成更復雜的工作.而研究機械人的學問稱為機械人學,。

2.氣動式 其驅動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,，其特點是氣源方便,，動作迅速、結構簡單,、造價較低,、維修方便。但難以進行速度控制,，氣壓不可太高,，故抓舉能力較低。3.電動式 電力驅動是目前機器人使用得**多的一種驅動方式,。其特點是電源方便,，響應快，驅動力較大（關節(jié)型的持重已達400公斤）,，信號檢測,、傳遞、處理方便,，并可以采用多種靈活的控制方案,。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機以及交流伺服電機（其中交流伺服電機為目前主要的驅動形式）,。由于電機速度高,，通常采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動,、齒輪傳動,、螺旋行動和多桿式機構等）。目前,，有些機器人已開始采用無減速機構的大轉矩,、低轉速的電機進行直接驅動（DD），這既可以使機構簡化,，又可提高控制精度,。包括：結構,臂端工具，電腦數(shù)碼控制器,，驅動器,，量度回輸系統(tǒng)和感應器。

使用匯編語言編寫計算機程序,，程序員仍然需要十分熟悉計算機系統(tǒng)的硬件結構,，所以從程序設計本身上來看仍然是低效率的、煩瑣的,。但正是由于匯編語言與計算機硬件系統(tǒng)關系密切,，在某些特定的場合,，如對時空效率要求很高的系統(tǒng)**程序以及實時控制程序等，迄今為止匯編語言仍然是十分有效的程序設計工具,。工業(yè)機器人目前還沒有統(tǒng)一的分類標準,。根據(jù)不同的要求可進行不同的分類。驅動方式1.液壓式 液壓驅動機器人通常由液動機（各種油缸,、油馬達）,、伺服閥、油泵,、油箱等組成驅動系統(tǒng),，由驅動機器人的執(zhí)行機構進行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達幾百公斤以上）,，其特點是結構緊湊，動 作平穩(wěn),，耐沖擊,，耐振動，防爆性好,，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,，否則漏油將污染環(huán)境。操作機本身的軸數(shù)（自由度數(shù)）**能反應機器人的工作能力,，也是分類的重要依據(jù),。浦東新區(qū)附近哪里有工業(yè)機器人拆裝

焊接機器人　這是目前使用**多的一類機器人，它又可分為點焊和弧焊兩類,。奉賢區(qū)附近工業(yè)機器人選擇

工業(yè)機器人定義為“其操作機是自動控制的,，可重復編程、多用途,，并可以對3個以上軸進行編程,。它可以是固定式或者移動式。在工業(yè)自動化應用中使用”,。操作機又定義為“是一種機器,，其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度,，用以抓取或移動物體（工具或工件）,。”所以對工業(yè)機器人可能理解為：擬人手臂,、手腕和手功能 的機械電子裝置,；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產的作業(yè)要求,。如夾持焊鉗或焊槍,，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊,；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件；進行激光切割,；噴涂,；裝配機械零部件等等。奉賢區(qū)附近工業(yè)機器人選擇

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