下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚,、完整地描述,，顯然,，所描述的實(shí)施例*是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例,?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍,。[0027]需要說(shuō)明的是，當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件,，它可以是直接連接到另說(shuō)明書2/6頁(yè)6CNB6一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的元件,。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“設(shè)置在”另一個(gè)元件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的元件,。[0028]除非另有定義,，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的,，不是旨在于限制本發(fā)明,。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。[0029]請(qǐng)參閱圖1,，本發(fā)明一實(shí)施方式提供一種點(diǎn)膠裝置100,。所述點(diǎn)膠裝置100能夠?qū)C(jī)臺(tái)上更換的點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行校正。點(diǎn)膠裝置100包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)10,、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20及校正機(jī)構(gòu)30,。點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)10上。點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20用于安裝點(diǎn)膠針頭200,。 嘉興全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家,，來(lái)圖定制、樣品定制及各種非標(biāo)定制,，源頭廠家,，價(jià)格更優(yōu)惠！南通點(diǎn)膠加工哪家好

    氨酯發(fā)泡密封條,，黑色發(fā)泡密封條,，現(xiàn)場(chǎng)發(fā)泡膠條等各種聚氨酯發(fā)泡密酯封條產(chǎn)品，并可根據(jù)客戶需要生產(chǎn)各種平面內(nèi)任意路徑膠條聚氨酯發(fā)泡膠條特性：1.對(duì)油漆呈中性,，耐紫外線,，臭氧和海綿氣候，耐老化性能好,，燃燒慢,，具有一定的耐磨性,。2.使用溫度范圍（-40℃~+80℃）。3.具有密封性好,，防水,，防塵，防潮,，防噪,，防蟲，防風(fēng),，隔光,，防撞以及使用年限長(zhǎng)等特點(diǎn)；聚氨酯發(fā)泡膠條規(guī)格：D型,，寬厚比接近于2：1（6*3,，8*410*512*614*7等單位MM），任意路徑及寬度,，聚氨酯發(fā)泡膠條顏色：常規(guī)為黑灰色,。聚氨酯發(fā)泡框用途：適用于機(jī)柜，電器,，機(jī)械等產(chǎn)品的密封,，堅(jiān)固耐用，利用安裝,。聚氨酯點(diǎn)膠發(fā)泡相關(guān)推薦：1.聚氨酯發(fā)泡密封條2.聚氨酯防水盒點(diǎn)膠發(fā)泡3.聚氨酯揚(yáng)聲器點(diǎn)膠發(fā)泡4.充電樁點(diǎn)膠發(fā)泡5.聚氨酯過(guò)濾網(wǎng)點(diǎn)膠發(fā)泡6.聚氨酯異型發(fā)泡條,。麗水點(diǎn)膠加工哪家專業(yè)自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家工藝非常好，外形美觀,，粗細(xì)可控制,工期短,！

    通常情況下低粘度的膠水多應(yīng)用于大面積的涂抹，如覆膜,、灌封,、大面積粘接等，中等粘度的膠水操作容易,，適用于大多數(shù)的粘接,、密封等操作，高粘度的膠水吐出比較困難,，流動(dòng)性弱或幾乎沒有流動(dòng)性,，適用于圍壩、補(bǔ)強(qiáng)等,，有些產(chǎn)品由于工藝要求,，必須使用到較高粘度的膠水，在點(diǎn)膠的過(guò)程中,，由于粘度高,，有時(shí)會(huì)拉絲,，影響點(diǎn)膠質(zhì)量及美觀度，那么如何解決拉絲問題呢,？完全解決方案如果對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)要求非?？量痰脑挘梢詮挠布矫婵紤],，點(diǎn)膠閥配備專門針對(duì)高粘度流體的點(diǎn)膠閥,，如進(jìn)口螺桿閥，把膠水粘度提供給廠商,，廠商會(huì)根據(jù)這個(gè)膠水的粘度選擇合適的點(diǎn)膠閥,，當(dāng)然，針對(duì)高粘度的螺桿閥,，價(jià)格方面會(huì)比較貴，但可以完美的幫你解決拉絲問題其它解決方案1,、開膠延時(shí)在打開點(diǎn)膠頭時(shí),，由于點(diǎn)膠頭出膠口與膠閥之間有距離，這段之間沒有膠水,，如果膠頭輸出口后,，立即開始運(yùn)動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致軌跡開始一小段缺膠,。為防止這種情況,，在開膠后，延遲一段時(shí)間,，等膠水流出后,，再執(zhí)行后續(xù)動(dòng)作，這段延遲時(shí)間稱為開膠延時(shí)2,、關(guān)膠延時(shí)在關(guān)閉膠頭后,，膠頭與出膠口之間還有膠水未流完，,，如果在關(guān)閉膠頭后立即運(yùn)動(dòng),，可能形成膠水拖尾現(xiàn)象，為防止發(fā)生,，在關(guān)閉膠頭后,，延遲一段時(shí)間等待膠水流完。

    17.如權(quán)利要求16所述的點(diǎn)膠方法,，其中：所述探測(cè)所述***膠路以獲得探測(cè)信息的步驟,，包括：拍攝所述***膠路及所述基準(zhǔn)線集，形成圖像,；依據(jù)所述圖像檢測(cè)所述***膠路的中心點(diǎn),；計(jì)算所述中心點(diǎn)至所述基準(zhǔn)線集的距離,，以形成所述距離差。18.如權(quán)利要求16所述的點(diǎn)膠方法,，其中：所述依據(jù)所述探測(cè)信息及所述基準(zhǔn)線集,，計(jì)算所述***膠路的中心點(diǎn)的步驟，進(jìn)一步包括：依據(jù)所述探測(cè)信息,，在所述***膠路上取任一點(diǎn),，以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以***方向?yàn)榉较蛐纬?**向量,，獲得所述***膠路在所述***向量上的線段,，所述線段的中點(diǎn)即為所述***膠路在所述點(diǎn)處的中點(diǎn)；獲得若干所述中點(diǎn)形成中點(diǎn)**,，計(jì)算所述中點(diǎn)**的均值,，以獲得所述***膠路的中心點(diǎn)；所述***膠路與所述***方向垂直,。19.如權(quán)利要求11所述的點(diǎn)膠方法,，其中：依據(jù)所述膠寬調(diào)整點(diǎn)膠針頭，以形成所述第二膠路,。20.如權(quán)利要求11所述的點(diǎn)膠方法,，其中：依據(jù)所述距離差調(diào)整點(diǎn)膠方向，以形成所述第二膠路,。 杭州全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家,，來(lái)圖定制、樣品定制及各種非標(biāo)定制,，源頭廠家,，價(jià)格更優(yōu)惠！

    浪費(fèi)和培訓(xùn)***值得一提的就是是膠水的浪費(fèi),，操作員培訓(xùn)以及返工和報(bào)廢,。廢液廢膠貌似是一點(diǎn)點(diǎn)浪費(fèi)，但日積月累下來(lái)花費(fèi)不小,。減少膠水浪費(fèi)的一種常見方法是使用一次性點(diǎn)膠部件,，類似注射器筒和活塞，其設(shè)計(jì)為防止點(diǎn)膠后在筒中留下任何膠水,。還有一些零件是專門設(shè)計(jì)為可以減少浪費(fèi)的結(jié)構(gòu),。儲(chǔ)液罐和分配閥之間采用較短的供料管也可以幫助減少浪費(fèi)。使用特殊的分配閥也可以幫助合理分配膠水,，從而將浪費(fèi)降至比較低,。工人培訓(xùn)在任何設(shè)備或工藝的應(yīng)用上一直是難題，點(diǎn)膠當(dāng)然也不例外，對(duì)于復(fù)雜的噴射系統(tǒng)和臺(tái)式機(jī)器人來(lái)說(shuō)尤其如此,?？朔@一問題的一種方法是與點(diǎn)膠設(shè)備供應(yīng)商合作，在供貨,、測(cè)試,、調(diào)試設(shè)備時(shí)幫助進(jìn)行員工培訓(xùn)，并在測(cè)試設(shè)備時(shí)生成文檔化的參數(shù),，以在培訓(xùn)操作員時(shí)用作指導(dǎo)文件,。軟件的升級(jí)也可以**減少培訓(xùn)操作員的時(shí)間。一些設(shè)備供應(yīng)商投入了大量資金來(lái)開發(fā)直觀的軟件界面,，以簡(jiǎn)化點(diǎn)膠機(jī)器人的設(shè)置和編程,，從而減少操作員培訓(xùn)的需求。 無(wú)錫全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家,，來(lái)圖定制,、源頭廠家，價(jià)格更優(yōu)惠,！點(diǎn)膠加工定制廠家

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    [0081]第二方向校正：[0082]步驟S12，將點(diǎn)膠針頭200移動(dòng)至載玻片34上方,，并移動(dòng)點(diǎn)膠針頭200的針尖至第二方向坐標(biāo)Y1處。[0083]具體地,，通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的***驅(qū)動(dòng)件11,、第二驅(qū)動(dòng)件12及第三驅(qū)動(dòng)件13控制點(diǎn)膠針頭200在***方向、第二方向及第三方向移動(dòng),，使點(diǎn)膠針頭200的針尖移動(dòng)至第二方向坐標(biāo)Y1處,，Y1＝Y(jié)0+2mm，并使點(diǎn)膠針頭200的針尖距載玻片34表面的距離為點(diǎn)膠間隙,。[0084]步驟S13,，沿***方向在載玻片34上點(diǎn)一段第三膠路。[0085]具體地,，通過(guò)***驅(qū)動(dòng)件11控制點(diǎn)膠針頭200在***方向移動(dòng),，并通過(guò)點(diǎn)膠閥22控制點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行點(diǎn)膠，在***方向上得到一段長(zhǎng)為10mm的第三膠路,。[0086]步驟S14,，測(cè)得第三膠路的膠路中心點(diǎn)及膠寬。[0087]具體地,，探測(cè)器351對(duì)第三膠路及基準(zhǔn)線集進(jìn)行拍攝,，獲得探測(cè)信息。去除第三膠路前后受點(diǎn)膠開關(guān)影響的一段距離,，如2mm,，處理器在剩余膠路的***方向上均勻取點(diǎn),，測(cè)得其各自的膠寬YH1及膠路中點(diǎn)YM1。膠寬YH1為所取點(diǎn)位上膠路兩側(cè)的邊界在第二方向的坐標(biāo)之差,，膠路中點(diǎn)YM1為所取點(diǎn)位上膠路兩側(cè)的邊界在第二方向的坐標(biāo)的平均值,。然后，計(jì)算出膠寬YH1及膠路中點(diǎn)YM1的平均值,，即為第三膠路的膠寬YH及膠路中心點(diǎn)YM,。[0088]步驟S15，對(duì)第二方向進(jìn)行校正,。 南通點(diǎn)膠加工哪家好

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