[0043]所述檢測(cè)單元35包括探測(cè)器351,、鏡頭352及光源353,。所述探測(cè)器351設(shè)置于固定座31上且朝向所述載玻片34,。所述鏡頭352設(shè)置于所述探測(cè)器351上。所述光源353設(shè)置于所述鏡頭352上且朝向所述載玻片34,。所述探測(cè)器351拍攝所述載玻片34承載的膠路及所述基準(zhǔn)線集,獲得探測(cè)信息,。所述探測(cè)信息為圖像,。所述處理器用于依據(jù)所述圖像,檢測(cè)所述膠路的膠寬,;及檢測(cè)所述膠路與基準(zhǔn)線集的距離差,。[0044]具體地,所述處理器通過(guò)以下方法得到所述膠寬及距離差:[0045]首先,,控制所述點(diǎn)膠閥22及移動(dòng)機(jī)構(gòu)10在載玻片34上形成一段膠路,;[0046]然后,控制所述探測(cè)器對(duì)所述膠路及所述基準(zhǔn)線集進(jìn)行拍攝,,獲得探測(cè)信息,;[0047]隨后,依據(jù)所述探測(cè)信息,,在所述膠路上取任一點(diǎn),,以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以膠路延伸方向?yàn)榉较蛐纬?**向量,,獲得所述膠路在所述***向量上的寬度,,獲得所述膠路在所述***向量上的線段。 南京全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家,,源頭廠家,,價(jià)格更優(yōu)惠!溫州點(diǎn)膠加工商家
波峰焊后會(huì)掉片故障現(xiàn)象:固化后元器件粘結(jié)強(qiáng)度不夠,,低于規(guī)定值,有時(shí)用手觸摸會(huì)出現(xiàn)掉片,。產(chǎn)生原因是因?yàn)楣袒に噮?shù)不到位,特別是溫度不夠,,元件尺寸過(guò)大,,吸熱量大;光固化燈老化;膠水量不夠;元件/PCB有污染。解決辦法:調(diào)整固化曲線,,特別是提高固化溫度,,通常熱固化膠的峰值固化溫度為150℃左右,達(dá)不到峰值溫度易引起掉片,。對(duì)光固膠來(lái)說(shuō),,應(yīng)觀察光固化燈是否老化,,燈管是否有發(fā)黑現(xiàn)象;膠水的數(shù)量和元件/PCB是否有污染都是應(yīng)該考慮的問(wèn)題。固化后元件引腳上浮/移位故障現(xiàn)象:固化后元件引腳浮起來(lái)或移位,,波峰焊后錫料會(huì)進(jìn)入焊盤(pán)下,,嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)短路、開(kāi)路,。產(chǎn)生原因主要是貼片膠不均勻,、貼片膠量過(guò)多或貼片時(shí)元件偏移。解決辦法:調(diào)整點(diǎn)膠工藝參數(shù);控制點(diǎn)膠量;調(diào)整SMT貼片工藝參數(shù),。 溫州點(diǎn)膠加工商家全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家工藝非常好,,外形美觀,尺寸準(zhǔn)確,?
.如權(quán)利要求6所述的點(diǎn)膠裝置,,其中:所述探測(cè)器為相機(jī),朝向所述載玻片,,所述探測(cè)信息為圖像,;所述處理器,進(jìn)一步用于:控制所述相機(jī)拍攝所述載玻片承載的所述***膠路及所述基準(zhǔn)線集,,形成所述圖像,;依據(jù)所述圖像,檢測(cè)所述***膠路的中心點(diǎn),;計(jì)算所述中心點(diǎn)至所述基準(zhǔn)線集的距離,,以形成所述距離差。8.如權(quán)利要求6所述的點(diǎn)膠裝置,,其中:所述處理器,,進(jìn)一步用于:依據(jù)所述探測(cè)信息,在所述***膠路上取任一點(diǎn),,以所述點(diǎn)為基點(diǎn),、以***方向?yàn)榉较蛐纬?**向量,獲得所述***膠路在所述***向量上的線段,,所述線段的中點(diǎn)即為所述***膠路在所述點(diǎn)處的中點(diǎn);獲得若干所述中點(diǎn)形成中點(diǎn)**,,計(jì)算所述中點(diǎn)**的均值,,以獲得所述***膠路的中心點(diǎn);所述***膠路與所述***方向垂直,。9.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置,,其中:所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),進(jìn)一步用于依據(jù)所述膠寬調(diào)整點(diǎn)膠針頭,,以形成所述第二膠路,。10.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置,其中:所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),進(jìn)一步用于依據(jù)所述距離差調(diào)整點(diǎn)膠方向,,以形成所述第二膠路,。
[0048]再次,獲得若干所述點(diǎn)的寬度形成寬度**,,計(jì)算所述寬度**的均值,,以獲得所述膠路的膠寬,獲得若干所述中點(diǎn)形成中點(diǎn)**,,計(jì)算所述中點(diǎn)**的均值,,以獲得所述膠路的中心點(diǎn),計(jì)算所述中心點(diǎn)至所述基準(zhǔn)線集的距離,,以形成所述距離差,;[0049]***,控制所述點(diǎn)膠閥22及移動(dòng)機(jī)構(gòu)10根據(jù)所述膠寬及所述距離差,,調(diào)整點(diǎn)膠針頭200,,在載玻片34上形成一段校正后的膠路。[0050]放置板33上還設(shè)置有十字形的校正刻線331,,方便目視輔助調(diào)試,。[0051]一實(shí)施例中,探測(cè)器351為CCD相機(jī),。[0052]請(qǐng)同時(shí)參閱圖1至圖4,,本發(fā)明一實(shí)施方式還提供一種點(diǎn)膠針頭的點(diǎn)膠方法,包括以下步驟:[0053]請(qǐng)參閱圖3,,第三方向校正:[0054]步驟S1,,將點(diǎn)膠針頭200移動(dòng)至微動(dòng)開(kāi)關(guān)上方。[0055]具體地,,通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的***驅(qū)動(dòng)件11及第二驅(qū)動(dòng)件12控制設(shè)置于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20上的點(diǎn)膠針頭200在***方向及第二方向移動(dòng),,使點(diǎn)膠針頭200移動(dòng)至微動(dòng)開(kāi)關(guān)的上方。[0056]步驟S2,,將點(diǎn)膠針頭200快速向下移動(dòng),,至距微動(dòng)開(kāi)關(guān)約距離H。[0057]具體地,,通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)件13驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠針頭200在第三方向快速向下移動(dòng),,至距微動(dòng)開(kāi)關(guān)約5mm處。[0058]步驟S3,,將點(diǎn)膠針頭200緩慢向下移動(dòng)至微動(dòng)開(kāi)關(guān),。[0059]具體地。 自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家工藝非常好,,外形美觀,,粗細(xì)可控制,工期短,!
[0060]步驟S4,將點(diǎn)膠針頭200向上移動(dòng)距離H1后,,采用寸進(jìn)方式每次向下移動(dòng)一距離h,,至微動(dòng)開(kāi)關(guān),記錄此時(shí)第三方向坐標(biāo)為Z1,。h<H1<H,。說(shuō)明書(shū)4/6頁(yè)8CNB8[0061]具體地,通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)件13將點(diǎn)膠針頭200向上移動(dòng),,隨后,,控制點(diǎn)膠針頭200寸進(jìn)(每次移動(dòng)相同的距離)下移,每次向下移動(dòng),,至接觸微動(dòng)開(kāi)關(guān),,觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān),使點(diǎn)膠針頭200停止移動(dòng),,記錄此時(shí)第三方向的坐標(biāo)為Z1,。[0062]步驟S5,將點(diǎn)膠針頭200向上移動(dòng)一距離H2后,,采用寸進(jìn)方式每次向下移動(dòng)一距離h,,至微動(dòng)開(kāi)關(guān),記錄此時(shí)第三方向坐標(biāo)為Z2,。h<H2<H1,。[0063]具體地,通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)件13將點(diǎn)膠針頭200向上移動(dòng),,隨后,,控制點(diǎn)膠針頭200寸進(jìn)下移,每次向下移動(dòng),,至接觸微動(dòng)開(kāi)關(guān),,觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān),使點(diǎn)膠針頭200停止移動(dòng),,記錄此時(shí)第三方向的坐標(biāo)為Z2,。[0064]步驟S6,判斷|Z1?Z2|的大小是否小于等于設(shè)定值A(chǔ):[0065]步驟S61,,若小于等于A,,則第三方向校正完成,點(diǎn)膠針針尖位置Z為(Z1+Z2)/2,;[0066]步驟S62,若大于A,,記錄重復(fù)次數(shù)N,,重復(fù)次數(shù)N小于預(yù)定值n時(shí),,則將原Z2定義為Z1,重復(fù)步驟5,,并進(jìn)行步驟S6判斷,;[0067]步驟S63,若大于A,,且重復(fù)次數(shù)N大于預(yù)定值n時(shí),,則發(fā)出警報(bào)。 專(zhuān)業(yè)數(shù)控點(diǎn)膠機(jī),,按圖紙要求加工點(diǎn)膠件,,做到精細(xì)完美點(diǎn)膠紹興點(diǎn)膠加工哪家便宜
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17.如權(quán)利要求16所述的點(diǎn)膠方法,,其中:所述探測(cè)所述***膠路以獲得探測(cè)信息的步驟,包括:拍攝所述***膠路及所述基準(zhǔn)線集,,形成圖像,;依據(jù)所述圖像檢測(cè)所述***膠路的中心點(diǎn);計(jì)算所述中心點(diǎn)至所述基準(zhǔn)線集的距離,,以形成所述距離差,。18.如權(quán)利要求16所述的點(diǎn)膠方法,其中:所述依據(jù)所述探測(cè)信息及所述基準(zhǔn)線集,,計(jì)算所述***膠路的中心點(diǎn)的步驟,,進(jìn)一步包括:依據(jù)所述探測(cè)信息,在所述***膠路上取任一點(diǎn),,以所述點(diǎn)為基點(diǎn),、以***方向?yàn)榉较蛐纬?**向量,獲得所述***膠路在所述***向量上的線段,,所述線段的中點(diǎn)即為所述***膠路在所述點(diǎn)處的中點(diǎn),;獲得若干所述中點(diǎn)形成中點(diǎn)**,計(jì)算所述中點(diǎn)**的均值,,以獲得所述***膠路的中心點(diǎn),;所述***膠路與所述***方向垂直。19.如權(quán)利要求11所述的點(diǎn)膠方法,,其中:依據(jù)所述膠寬調(diào)整點(diǎn)膠針頭,,以形成所述第二膠路。20.如權(quán)利要求11所述的點(diǎn)膠方法,,其中:依據(jù)所述距離差調(diào)整點(diǎn)膠方向,,以形成所述第二膠路,。 溫州點(diǎn)膠加工商家
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