膠工藝可以是人工操作，也可以用自動(dòng)化機(jī)器人。一般情況下,，在汽車生產(chǎn)中，由于產(chǎn)量大,、節(jié)拍高,，基本都選擇機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)膠。這項(xiàng)工藝效率高,，但是成本也較高,，同時(shí)技術(shù)難度也很大。自動(dòng)點(diǎn)膠一般來說是用氣壓控制的,，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)把膠液推出,。由儀表控制每次注滴時(shí)間,，理論上，確保每次注滴量一樣,。調(diào)節(jié)好氣壓,、時(shí)間和選擇適當(dāng)?shù)尼樧欤憧煽刂泼看蔚淖⒌瘟?。但在?shí)際生產(chǎn)中,，可能發(fā)生的問題層出不窮，是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn),。也正因?yàn)榇?，NordsonEFD，這家精密點(diǎn)膠系統(tǒng)全球**的制造商贊助了一項(xiàng)調(diào)查,，并由ClearSeasResearch實(shí)行,，研究歷時(shí)5年，從2014年到2018年分三批進(jìn)行,。研究使用了大致相同的問題,，以及來自相似行業(yè)的相似規(guī)模的受訪者，然后將這三次研究的結(jié)果進(jìn)行合并,，獲得了結(jié)果數(shù)據(jù),。**終，總共有890名美國(guó)各地需要用到點(diǎn)膠系統(tǒng)的制造公司的受訪者參加了調(diào)查,，這些受訪者都是公司內(nèi)對(duì)點(diǎn)膠工藝,、設(shè)備、膠型有**的人士,，他們有資格參與決定其組織的制造過程中使用什么膠,、適用什么設(shè)備。 全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家,，源頭廠家,，價(jià)格更優(yōu)惠！浙江機(jī)械點(diǎn)膠加工

    技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法,。背景技術(shù)[0002]點(diǎn)膠制程中,，點(diǎn)膠針的針頭容易堵塞，且容易出現(xiàn)撞針現(xiàn)象,，經(jīng)常需要對(duì)點(diǎn)膠針進(jìn)行更換,，而在更換點(diǎn)膠針后，需要對(duì)點(diǎn)膠針的針頭位置進(jìn)行重新校正,，以此保證點(diǎn)膠作業(yè)的正常,。目前對(duì)點(diǎn)膠針的校正處理主要采用三組光纖傳感器分別對(duì)其進(jìn)行三個(gè)方向的偏差校正，而光纖傳感器的校正是間接的,，只能確定點(diǎn)膠針的位置,，并不能對(duì)點(diǎn)膠針的點(diǎn)膠效果進(jìn)行確認(rèn),，在實(shí)際點(diǎn)膠時(shí)還可能出現(xiàn)異常，并且三組光纖傳感器成本較高,，占用空間大,，且校正時(shí)間較長(zhǎng)。發(fā)明內(nèi)容[0003]鑒于上述狀況,，有必要提供一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法,，以解決上述問題。[0004]一種點(diǎn)膠裝置,，用于在更換點(diǎn)膠針頭后形成通過校正的第二膠路,；所述點(diǎn)膠裝置包括：[0005]點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，用于形成***膠路,；[0006]載玻片,，用于在所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)形成所述***膠路時(shí)，承載所述***膠路,；以及[0007]校正機(jī)構(gòu),，耦接所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)并包括：[0008]檢測(cè)單元，用于：[0009]檢測(cè)所述***膠路的膠寬,；[0010]檢測(cè)所述***膠路與基準(zhǔn)線集的距離差,；[0011]其中所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)依據(jù)所述膠寬及所述距離差形成所述第二膠路,。[0012]一種點(diǎn)膠方法,，用于在更換點(diǎn)膠針頭后形成通過校正的第二膠路。 點(diǎn)膠加工哪家便宜全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家工藝非常好,，外形美觀,，尺寸準(zhǔn)確？

    [0043]所述檢測(cè)單元35包括探測(cè)器351,、鏡頭352及光源353,。所述探測(cè)器351設(shè)置于固定座31上且朝向所述載玻片34。所述鏡頭352設(shè)置于所述探測(cè)器351上,。所述光源353設(shè)置于所述鏡頭352上且朝向所述載玻片34,。所述探測(cè)器351拍攝所述載玻片34承載的膠路及所述基準(zhǔn)線集，獲得探測(cè)信息,。所述探測(cè)信息為圖像,。所述處理器用于依據(jù)所述圖像，檢測(cè)所述膠路的膠寬,；及檢測(cè)所述膠路與基準(zhǔn)線集的距離差,。[0044]具體地，所述處理器通過以下方法得到所述膠寬及距離差：[0045]首先,，控制所述點(diǎn)膠閥22及移動(dòng)機(jī)構(gòu)10在載玻片34上形成一段膠路,；[0046]然后,，控制所述探測(cè)器對(duì)所述膠路及所述基準(zhǔn)線集進(jìn)行拍攝，獲得探測(cè)信息,；[0047]隨后,，依據(jù)所述探測(cè)信息，在所述膠路上取任一點(diǎn),，以所述點(diǎn)為基點(diǎn),、以膠路延伸方向?yàn)榉较蛐纬?**向量，獲得所述膠路在所述***向量上的寬度,，獲得所述膠路在所述***向量上的線段,。

    5，并進(jìn)行|Z1?Z2|判斷,。記錄重復(fù)次數(shù)N,，若重復(fù)次數(shù)N大于3時(shí)，則發(fā)出警報(bào),，人工排查,。[0069]請(qǐng)參閱圖4，***方向校正及膠寬確認(rèn)：[0070]步驟S7,，將點(diǎn)膠針頭200移動(dòng)至載玻片34上方,，并移動(dòng)點(diǎn)膠針頭200的針尖至***方向坐標(biāo)X1處。[0071]具體地,，定義載玻片34上的基準(zhǔn)線集的中心為原點(diǎn),，并定義過原點(diǎn)的***方向及第二方向坐標(biāo)為X0及Y0，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的***驅(qū)動(dòng)件11,、第二驅(qū)動(dòng)件12及第三驅(qū)動(dòng)件13控制點(diǎn)膠針頭200在***方向,、第二方向及第三方向移動(dòng)，使點(diǎn)膠針頭200的針尖移動(dòng)至***方向坐標(biāo)X1處,，X1＝X0+2mm,，并使點(diǎn)膠針頭200的針尖距載玻片34表面的距離為點(diǎn)膠間隙。[0072]步驟S8,，沿第二方向在載玻片34上點(diǎn)一段***膠路,。[0073]具體地，通過第二驅(qū)動(dòng)件12控制點(diǎn)膠針頭200在第二方向移動(dòng),，并通過點(diǎn)膠閥22控制點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行點(diǎn)膠,，在第二方向上得到一段長(zhǎng)為10mm的***膠路。[0074]步驟S9,，測(cè)得***膠路的膠路中心點(diǎn)及膠寬,。 麗水全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家，來圖定制、樣品定制及各種非標(biāo)定制,，源頭廠家,，價(jià)格更優(yōu)惠！

    拉絲/拖尾拉絲/拖尾是SMT點(diǎn)膠中常見的缺陷,，產(chǎn)生的原因常見有膠嘴內(nèi)徑太小,、點(diǎn)膠壓力太高、膠嘴離PCB的間距太大,、貼片膠過期或品質(zhì)不好,、貼片膠粘度太好、從冰箱中取出后未能恢復(fù)到室溫,、點(diǎn)膠量太大等,。解決辦法：改換內(nèi)徑較大的膠嘴;降低點(diǎn)膠壓力;調(diào)節(jié)“止動(dòng)”高度;換膠，選擇合適粘度的膠種;貼片膠從冰箱中取出后應(yīng)恢復(fù)到室溫(約4小時(shí))再投入生產(chǎn);調(diào)整點(diǎn)膠量,。膠嘴堵塞故障現(xiàn)象：膠嘴出膠量偏少或沒有膠點(diǎn)出來,。產(chǎn)生原因一般是***內(nèi)未完全清洗干凈;貼片膠中混入雜質(zhì)，有堵孔現(xiàn)象;不相溶的膠水相混合,。解決方法：換清潔的針頭;換質(zhì)量好的貼片膠;貼片膠牌號(hào)不應(yīng)搞錯(cuò),。空打故障現(xiàn)象：只有點(diǎn)膠動(dòng)作,，卻無出膠量,。產(chǎn)生原因是貼片膠混入氣泡;膠嘴堵塞。解決方法：注射筒中的膠應(yīng)進(jìn)行脫氣泡處理(特別是自己裝的膠);更換膠嘴,。元器件移位故障現(xiàn)象：貼片膠固化后元器件移位,，嚴(yán)重時(shí)元器件引腳不在焊盤上。產(chǎn)生原因是貼片膠出膠量不均勻,，例如片式元件兩點(diǎn)膠水中一個(gè)多一個(gè)少;SMT貼片時(shí)元件移位或貼片膠初粘力低;點(diǎn)膠后PCB放置時(shí)間太長(zhǎng)膠水半固化,。解決方法：檢查膠嘴是否有堵塞，排除出膠不均勻現(xiàn)象;調(diào)整貼片機(jī)工作狀態(tài);換膠水;點(diǎn)膠后PCB放置時(shí)間不應(yīng)太長(zhǎng)(短于4小時(shí)),。 麗水全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家，源頭廠家,，價(jià)格更優(yōu)惠,！臺(tái)州一站式點(diǎn)膠加工

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