移動機構(gòu)10及點膠機構(gòu)20耦接,。校正機構(gòu)30用于對點膠針頭200進(jìn)行校正,。[0030]移動機構(gòu)10包括***驅(qū)動件11,、第二驅(qū)動件12及第三驅(qū)動件13,。第二驅(qū)動件12設(shè)置于***驅(qū)動件11上。***驅(qū)動件11用于驅(qū)動第二驅(qū)動件12在***方向移動,。第三驅(qū)動件13設(shè)置于第二驅(qū)動件12上,。第二驅(qū)動件12用于驅(qū)動第三驅(qū)動件13在第二方向移動。點膠機構(gòu)20設(shè)置于第三驅(qū)動件13上,。第三驅(qū)動件13用于驅(qū)動點膠機構(gòu)20在第三方向移動,。所述第三方向為高度方向。所述***方向,、第二方向及第三方向相互垂直,。[0031]點膠機構(gòu)20包括安裝座21及點膠閥22。安裝座21用于安裝點膠針頭200,。點膠閥22用于控制安裝于安裝座21上的點膠針頭200進(jìn)行點膠,。[0032]請同時參閱圖2，校正機構(gòu)30包括固定座31,、控制單元32,、放置板33、載玻片34,、檢測單元35及處理器(圖未示),。控制單元32設(shè)置于固定座31靠近所述點膠機構(gòu)20的一面上,?？刂茊卧?2用于檢測所述點膠針頭200與基準(zhǔn)坐標(biāo)在第三方向的位置差。放置板33設(shè)置于固定座31上且位于所述控制單元32旁,。載玻片34安放于所述放置板33上,。所述載玻片34用于所述點膠針頭200在***方向及第二方向進(jìn)行點膠，形成膠路,。所述載玻片34上還設(shè)有基準(zhǔn)線集(圖未示),。 麗水全自動點膠加工廠家，源頭廠家,，價格更優(yōu)惠,！江蘇點膠加工品牌

    17.如權(quán)利要求16所述的點膠方法,，其中：所述探測所述***膠路以獲得探測信息的步驟，包括：拍攝所述***膠路及所述基準(zhǔn)線集,，形成圖像,；依據(jù)所述圖像檢測所述***膠路的中心點；計算所述中心點至所述基準(zhǔn)線集的距離,，以形成所述距離差,。18.如權(quán)利要求16所述的點膠方法，其中：所述依據(jù)所述探測信息及所述基準(zhǔn)線集,，計算所述***膠路的中心點的步驟,，進(jìn)一步包括：依據(jù)所述探測信息，在所述***膠路上取任一點,，以所述點為基點,、以***方向為方向形成***向量，獲得所述***膠路在所述***向量上的線段,，所述線段的中點即為所述***膠路在所述點處的中點,；獲得若干所述中點形成中點**，計算所述中點**的均值,，以獲得所述***膠路的中心點,；所述***膠路與所述***方向垂直。19.如權(quán)利要求11所述的點膠方法,，其中：依據(jù)所述膠寬調(diào)整點膠針頭,，以形成所述第二膠路。20.如權(quán)利要求11所述的點膠方法,，其中：依據(jù)所述距離差調(diào)整點膠方向,，以形成所述第二膠路。 寧波點膠加工哪里好山東全自動點膠加工廠家,，來圖定制,、樣品定制及各種非標(biāo)定制，源頭廠家,，價格更優(yōu)惠,！

    0013]形成***膠路；所述***膠路被載玻片承載,；[0014]檢測所述***膠路的膠寬,；[0015]檢測所述***膠路與基準(zhǔn)線集的距離差；[0016]依據(jù)所述膠寬及所述距離差形成所述第二膠路,。[0017]本發(fā)明提供的點膠裝置及點膠方法,，通過采用檢測單元對點膠針頭的***方向進(jìn)行校正，并進(jìn)行點膠效果的檢測,，結(jié)構(gòu)簡單,，成本低,，且校正精確，校正所需時間也較短,，提高了效率,，可更直接的提高點膠針的校正結(jié)果。附圖說明[0018]圖1是本發(fā)明一實施例中點膠裝置的立體示意圖,。[0019]圖2是對圖1所示點膠裝置的校正機構(gòu)的立體示意圖,。[0020]圖3是本發(fā)明的一個實施例中點膠方法的第三方向校正的流程圖。21]圖4是本發(fā)明的一個實施例中點膠方法的***方向,、***方向校正及點膠效果確定的流程圖,。[0022]主要元件符號說明[0023][0024][0025]如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。

    根據(jù)數(shù)據(jù),，以下幾點是他們認(rèn)為在點膠過程中**容易出現(xiàn)問題的因素：?點膠的一致性,；?點膠的準(zhǔn)確性；?設(shè)備維護,；?如何加快節(jié)拍；?膠的浪費,；?操作員培訓(xùn),；?返工和維修；點膠的一致性進(jìn)行小批量生產(chǎn)時,，這個問題**為常見和棘手,。約44％的受訪者表示，由于是小批量生產(chǎn),，往往采用手工操作,，而非自動化機器人。而使用手工方法時,，每個工件之間的一致性是比較大的挑戰(zhàn),。由于操作人員隨時會變動，能夠有一致性才是奇怪的事情,。而當(dāng)制造商使用更先進(jìn)的自動化設(shè)備進(jìn)行點膠時,，一致性問題稍有改善。使用氣動臺式點膠機（air-poweredbenchtopdispenser）的采訪者中有37％認(rèn)為,，一致性問題是一個挑戰(zhàn),。使用氣動閥系統(tǒng)（pneumaticvalvessystems）的受訪者中有32％認(rèn)為一致性問題是一個挑戰(zhàn)，而使用容積式點膠系統(tǒng)（positive-displacementdispensingsystem）的受訪者中只有26％表示這是一個挑戰(zhàn),。當(dāng)然,，我們不能把所有復(fù)雜問題都用自動化設(shè)備替代手工操作來解決，盡管改善點膠設(shè)備可以改善一致性的問題,，但是遵循一些簡單的準(zhǔn)則也可以有所進(jìn)步,，例如氣泡問題,。因為氣泡是破壞膠水性能和一致性的罪魁禍?zhǔn)字唬覀兛梢韵朕k法減少流體中的氣泡,。比如,，在點膠之前。 南京全自動點膠加工廠家,，來圖定制,、樣品定制及各種非標(biāo)定制，源頭廠家,，價格更優(yōu)惠,！

    點膠，英文稱Dispensing,，是一種工藝,，也稱打膠、施膠,、涂膠,、灌膠、滴膠等,，是把膠水,、油或者其他液體涂抹、灌封,、點滴到產(chǎn)品上,，讓產(chǎn)品起到黏貼、灌封,、絕緣,、固定、表面光滑等作用,。這種工藝應(yīng)用范圍非常廣,，在汽車生產(chǎn)制造過程中，也是不可缺少的一部分,。點膠精度點膠精度也是一個容易出現(xiàn)問題的點,。與點膠一致性非常類似，41%的手工操作受訪者和35%的氣動點膠使用者認(rèn)為點膠精度是一個難點,；使用氣動閥系統(tǒng)（例如隔膜閥和針頭分配閥）時,，精度問題就比較不明顯了。部分制造商使用了先進(jìn)的噴射系統(tǒng),，例如電子氣動噴射閥和壓電噴射閥,，精度也得到**地提高。氣動點膠機的***進(jìn)展也有助于提高精度。軟件的改進(jìn),，讓現(xiàn)在許多機器可以進(jìn)行多點點膠功能的操作,，還可以幫助加快生產(chǎn)速度。膠水里的氣泡也會影響每次點膠的準(zhǔn)確性,。使用前從流體中***空氣是準(zhǔn)確點膠的關(guān)鍵,。 來圖定制、樣品定制及各種非標(biāo)定制,，產(chǎn)品質(zhì)量保證,，源頭廠家，價格更優(yōu)惠,！江蘇點膠加工品牌

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    拉絲/拖尾拉絲/拖尾是SMT點膠中常見的缺陷,，產(chǎn)生的原因常見有膠嘴內(nèi)徑太小、點膠壓力太高,、膠嘴離PCB的間距太大,、貼片膠過期或品質(zhì)不好、貼片膠粘度太好,、從冰箱中取出后未能恢復(fù)到室溫,、點膠量太大等。解決辦法：改換內(nèi)徑較大的膠嘴;降低點膠壓力;調(diào)節(jié)“止動”高度;換膠,，選擇合適粘度的膠種;貼片膠從冰箱中取出后應(yīng)恢復(fù)到室溫(約4小時)再投入生產(chǎn);調(diào)整點膠量。膠嘴堵塞故障現(xiàn)象：膠嘴出膠量偏少或沒有膠點出來,。產(chǎn)生原因一般是***內(nèi)未完全清洗干凈;貼片膠中混入雜質(zhì),，有堵孔現(xiàn)象;不相溶的膠水相混合。解決方法：換清潔的針頭;換質(zhì)量好的貼片膠;貼片膠牌號不應(yīng)搞錯,?？沾蚬收犀F(xiàn)象：只有點膠動作，卻無出膠量,。產(chǎn)生原因是貼片膠混入氣泡;膠嘴堵塞,。解決方法：注射筒中的膠應(yīng)進(jìn)行脫氣泡處理(特別是自己裝的膠);更換膠嘴。元器件移位故障現(xiàn)象：貼片膠固化后元器件移位,，嚴(yán)重時元器件引腳不在焊盤上,。產(chǎn)生原因是貼片膠出膠量不均勻，例如片式元件兩點膠水中一個多一個少;SMT貼片時元件移位或貼片膠初粘力低;點膠后PCB放置時間太長膠水半固化,。解決方法：檢查膠嘴是否有堵塞,，排除出膠不均勻現(xiàn)象;調(diào)整貼片機工作狀態(tài);換膠水;點膠后PCB放置時間不應(yīng)太長(短于4小時)。 江蘇點膠加工品牌

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