1.一種點(diǎn)膠設(shè)備,,其特征在于,,包括:***直線模組(3200);***導(dǎo)軌,,所述***導(dǎo)軌與所述***直線模組(3200)間隔開設(shè)置,,所述***導(dǎo)軌包括***軌道(3310)和沿著所述***軌道(3310)可滑動(dòng)的***滑塊(3320);第二直線模組(3400),,所述第二直線模組(3400)的***端連接所述***滑塊(3320)且其第二端連接所述***直線模組(3200),,通過(guò)所述***直線模組(3200)驅(qū)動(dòng)所述第二直線模組(3400)進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng);點(diǎn)膠裝置(3100),,所述點(diǎn)膠裝置(3100)連接所述第二直線模組(3400),,通過(guò)所述第二直線模組(3400)驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠裝置(3100)進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠設(shè)備,,其特征在于,,還包括:***連接板(3330),所述***連接板(3330)設(shè)置于所述***滑塊(3320)之上,,所述***滑塊(3320)通過(guò)所述***連接板(3330)與所述第二直線模組(3400)的***端連接,。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于,,所述***直線模組(3200)包括:***電機(jī)(3210),;***絲桿,所述***絲桿的一端與所述***電機(jī)(3210)相連,,通過(guò)所述***電機(jī)(3210)驅(qū)動(dòng)所述***絲桿轉(zhuǎn)動(dòng);第二連接板(3220),,所述第二連接板(3220)套設(shè)在所述***絲桿上,,通過(guò)所述***絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第二連接板(3220)進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng),所述***直線模組,。 點(diǎn)膠加工設(shè)備通常配備清洗系統(tǒng),,便于噴嘴的清潔和維護(hù)。溫州點(diǎn)膠加工哪家便宜
[0081]第二方向校正:[0082]步驟S12,,將點(diǎn)膠針頭200移動(dòng)至載玻片34上方,,并移動(dòng)點(diǎn)膠針頭200的針尖至第二方向坐標(biāo)Y1處。[0083]具體地,,通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的***驅(qū)動(dòng)件11,、第二驅(qū)動(dòng)件12及第三驅(qū)動(dòng)件13控制點(diǎn)膠針頭200在***方向,、第二方向及第三方向移動(dòng),使點(diǎn)膠針頭200的針尖移動(dòng)至第二方向坐標(biāo)Y1處,,Y1=Y(jié)0+2mm,,并使點(diǎn)膠針頭200的針尖距載玻片34表面的距離為點(diǎn)膠間隙。[0084]步驟S13,,沿***方向在載玻片34上點(diǎn)一段第三膠路,。[0085]具體地,通過(guò)***驅(qū)動(dòng)件11控制點(diǎn)膠針頭200在***方向移動(dòng),,并通過(guò)點(diǎn)膠閥22控制點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行點(diǎn)膠,,在***方向上得到一段長(zhǎng)為10mm的第三膠路。[0086]步驟S14,,測(cè)得第三膠路的膠路中心點(diǎn)及膠寬,。[0087]具體地,探測(cè)器351對(duì)第三膠路及基準(zhǔn)線集進(jìn)行拍攝,,獲得探測(cè)信息,。去除第三膠路前后受點(diǎn)膠開關(guān)影響的一段距離,如2mm,,處理器在剩余膠路的***方向上均勻取點(diǎn),,測(cè)得其各自的膠寬YH1及膠路中點(diǎn)YM1。膠寬YH1為所取點(diǎn)位上膠路兩側(cè)的邊界在第二方向的坐標(biāo)之差,,膠路中點(diǎn)YM1為所取點(diǎn)位上膠路兩側(cè)的邊界在第二方向的坐標(biāo)的平均值,。然后,計(jì)算出膠寬YH1及膠路中點(diǎn)YM1的平均值,,即為第三膠路的膠寬YH及膠路中心點(diǎn)YM,。[0088]步驟S15,對(duì)第二方向進(jìn)行校正,。 國(guó)內(nèi)點(diǎn)膠加工廠家價(jià)格點(diǎn)膠加工設(shè)備的操作簡(jiǎn)單,,維護(hù)方便,適合大規(guī)模生產(chǎn),。
4.元器件偏移,;現(xiàn)象:固化元器件移位,嚴(yán)重時(shí)元器件引腳不在焊盤上,。產(chǎn)生原因:貼片膠出膠量不均勻(例如片式元件兩點(diǎn)膠水一個(gè)多一個(gè)少),、貼片時(shí)元件移位、貼片粘膠力下降,、點(diǎn)膠后PCB放置時(shí)間太長(zhǎng)膠水半固化,。解決辦法:檢查膠嘴是否有堵塞,排除出膠不均勻現(xiàn)象,;調(diào)整貼片機(jī)工作狀態(tài),、換膠水,、點(diǎn)膠后PCB放置時(shí)間不應(yīng)過(guò)長(zhǎng)(小于4h)。5.固化后,、元器件粘結(jié)強(qiáng)度不夠,、波峰焊后會(huì)掉片;現(xiàn)象:固化后元器件粘結(jié)強(qiáng)度不夠,,低于規(guī)范值,,有時(shí)用手觸摸會(huì)出現(xiàn)掉片。產(chǎn)生原因:固化后工藝參數(shù)不到位,,特別是溫度不夠,;元件尺寸過(guò)大,、吸熱量大,、光固化燈老化、膠水不夠,、元件/pcb有污染,。解決辦法:調(diào)整固化曲線,特別是提高固化溫度,,通常熱固化膠的峰值固化溫度很關(guān)鍵,達(dá)到峰值溫度易引起掉片,。對(duì)光固化膠來(lái)說(shuō),,應(yīng)該觀察光固化燈是否老化、燈管是否有發(fā)黑現(xiàn)象,、膠水的數(shù)量,、元件/pcb是否有污染。6.固化后元件引腳上?。莆?;現(xiàn)象:固化后元件引腳浮起來(lái)或移位,波峰焊后錫料會(huì)進(jìn)入焊盤,,嚴(yán)重時(shí)出現(xiàn)短路和開路。產(chǎn)生原因:貼片膠不均勻,、貼片膠量過(guò)多、貼片時(shí)元件偏移,。解決辦法:調(diào)整點(diǎn)膠工藝參數(shù),、控制點(diǎn)膠量、調(diào)整貼片工藝參數(shù),。
原因及對(duì)策:a.膠中混有較大的團(tuán)塊,,堵塞了分配器噴嘴,;或是膠中有氣泡,出現(xiàn)空點(diǎn),。對(duì)策是使用去除過(guò)大顆粒,、氣泡的膠片膠。b.膠片膠粘度不穩(wěn)定時(shí)就進(jìn)行點(diǎn)涂,,則涂布量不穩(wěn)定,。防止方法:每次使用時(shí),放在一個(gè)防止結(jié)露的密閉容器中靜置約1小時(shí)后,,點(diǎn)膠機(jī)再裝上點(diǎn)膠頭,,待點(diǎn)涂嘴溫度穩(wěn)定后再開始點(diǎn)膠。使用中如果有調(diào)溫裝置更好,。c.長(zhǎng)時(shí)間放置點(diǎn)膠頭不使用,,貼片膠的搖溶性,一開始的幾次點(diǎn)膠肯定會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)膠量不足的情況,,所以,,每一張印制板、每個(gè)點(diǎn)涂嘴剛開始用時(shí),,都要先試點(diǎn)幾次,。4.元器件偏移元器件偏移是高速貼片機(jī)容易發(fā)生不良的一個(gè)重要原因。一個(gè)是將元器件壓入貼片膠時(shí)發(fā)生的θ角度偏移,;另一個(gè)是印制板高速移動(dòng)時(shí)X-Y方向產(chǎn)生的偏移,,貼片膠涂布面積小的元器件上容易發(fā)生這種現(xiàn)象,究其原因,,是粘接力不中造成的,。采取的相應(yīng)措施是選用搖溶比較高、粘性大的貼片膠,。曾有試驗(yàn)證明,,如果貼片速度為,則元器件上的加速度達(dá)到40m/s²,所以,,貼片膠的粘接力必須足以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),。5.塌落貼片膠的流動(dòng)性過(guò)大會(huì)引起塌落。塌落有兩種,,一個(gè)是點(diǎn)膠加工后放置過(guò)久引起的塌落,。如果貼片膠擴(kuò)展到印制板的焊盤上會(huì)引發(fā)焊接不良。 點(diǎn)膠加工可以實(shí)現(xiàn)膠水的精確控制,,滿足高精度組裝的需求,。
一種點(diǎn)膠裝置,用于在更換點(diǎn)膠針頭后形成通過(guò)校正的第二膠路;所述點(diǎn)膠裝置包括:點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),,用于形成***膠路,;載玻片,用于在所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)形成所述***膠路時(shí),,承載所述***膠路,;以及校正機(jī)構(gòu),耦接所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)并包括:檢測(cè)單元,,用于:檢測(cè)所述***膠路的膠寬,;檢測(cè)所述***膠路與基準(zhǔn)線集的距離差;其中所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)依據(jù)所述膠寬及所述距離差形成所述第二膠路,。2.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置,,其中:所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),進(jìn)一步用于:形成第三膠路,,所述第三膠路與所述第二膠路垂直,;所述檢測(cè)單元,進(jìn)一步用于:檢測(cè)所述第三膠路與第二基準(zhǔn)線的第二距離差,;其中所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)依據(jù)所述第二距離差形成第四膠路,。3.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置,其中:所述檢測(cè)單元,,包括:探測(cè)器,,用于探測(cè)所述***膠路,以獲得探測(cè)信息,;以及處理器,。 點(diǎn)膠加工設(shè)備的精度和穩(wěn)定性是影響產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵因素。溫州品質(zhì)點(diǎn)膠加工品牌
點(diǎn)膠加工可以應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域,,如衛(wèi)星,、飛機(jī)零部件的組裝。溫州點(diǎn)膠加工哪家便宜
本發(fā)明提供一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法,。該點(diǎn)膠裝置包括支撐組件,、位置調(diào)整組件、點(diǎn)膠組件和定位檢測(cè)組件,;位置調(diào)整組件設(shè)置于支撐組件,,點(diǎn)膠組件設(shè)置于位置調(diào)整組件,料盤設(shè)置于位置調(diào)整組件,;位置調(diào)整組件相對(duì)于支撐組件作三軸平移和繞一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng),,以帶動(dòng)點(diǎn)膠組件對(duì)料盤上的產(chǎn)品的表面進(jìn)行點(diǎn)膠;定位檢測(cè)組件設(shè)置于支撐組件,,用于對(duì)料盤上的待點(diǎn)膠的產(chǎn)品進(jìn)行定位以及對(duì)點(diǎn)膠后的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè),。通過(guò)在點(diǎn)膠裝置里同時(shí)設(shè)置點(diǎn)膠組件與定位檢測(cè)組件,*需一道工序即可完成對(duì)于產(chǎn)品的點(diǎn)膠與AOI,有利于提高生產(chǎn)效率,;并且對(duì)于產(chǎn)品點(diǎn)膠后直接就進(jìn)行AOI實(shí)時(shí)檢測(cè),避免后續(xù)出現(xiàn)大批量不良的情況發(fā)生,,有利于提高良率,。1.一種點(diǎn)膠裝置,用于對(duì)料盤內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠,,其特征在于,,所述點(diǎn)膠裝置包括支撐組件、位置調(diào)整組件,、點(diǎn)膠組件和定位檢測(cè)組件,;所述位置調(diào)整組件設(shè)置于所述支撐組件上,所述點(diǎn)膠組件設(shè)置于所述位置調(diào)整組件,,所述料盤設(shè)置于所述位置調(diào)整組件,;所述位置調(diào)整組件相對(duì)于所述支撐組件作三軸平移和繞一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),以帶動(dòng)所述點(diǎn)膠組件對(duì)所述料盤上的產(chǎn)品的表面進(jìn)行點(diǎn)膠,。溫州點(diǎn)膠加工哪家便宜