研究一種基于助力機(jī)器人系統(tǒng)的人機(jī)交互控制應(yīng)用的步態(tài)識(shí)別方法搭建一套應(yīng)用于助力機(jī)器人的人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)?；谧愕讐毫θ梭w運(yùn)動(dòng)識(shí)別檢測(cè)機(jī)理研究,；足底壓力采集硬件平臺(tái),；搭建基于足底壓力參數(shù)的特征提取方法研究,；人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別算法研究?？纱┐魇讲杉b置系統(tǒng)設(shè)計(jì)采集足底多路壓力信號(hào),；足底關(guān)鍵位置粘貼傳感器使用無(wú)線(xiàn)傳輸數(shù)據(jù)；消除接線(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍的限制系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單,；被試者無(wú)需進(jìn)行其他操作,。通過(guò)分析足底壓力信息中的潛在規(guī)律，提取步態(tài)特征參數(shù),。運(yùn)用構(gòu)造分類(lèi)器,， 建立特征參數(shù)與運(yùn)動(dòng)行為之間的關(guān)系。足底壓力分布與步態(tài)特征隨著年齡增長(zhǎng),足跟和前足承受的壓力逐漸降低,而足弓承受的壓力升高,。廣東足壓功能

足底筋膜的作用保護(hù)足底組織提供足底某些內(nèi)在肌的附著點(diǎn)協(xié)助維持足弓足跟脂肪墊跟骨脂肪墊對(duì)后足有重要的緩沖作用,。Teitze在1921年***描述其解剖結(jié)構(gòu)為蜂巢狀的纖維彈性隔，其中充滿(mǎn)了脂肪顆粒,。這種脂肪墊的封閉小腔結(jié)構(gòu)為其吸收沖擊力提供了完善的機(jī)制,。跟骨結(jié)節(jié)周?chē)睦w維隔呈U形結(jié)構(gòu)連接跟骨與皮膚。橫形及斜形的彈力纖維分隔脂肪形成間隔以增加纖維隔的強(qiáng)度,。足底筋膜（跖腱膜）的受力模型跖腱膜相對(duì)缺乏彈性,。在步態(tài)周期站立相中，當(dāng)足趾背伸時(shí),，沿著跖腱膜的張力增加,，拉力傳導(dǎo)至其跟骨起點(diǎn)，這種負(fù)荷傳遞使足縱弓抬高,，被稱(chēng)作“卷?yè)P(yáng)機(jī)”效應(yīng),。此外，腓腸肌-比目魚(yú)肌復(fù)合體同時(shí)牽拉并在前足集中額外的體重,，而身體向下方的加速度會(huì)使地面的反作“卷?yè)P(yáng)機(jī)”效應(yīng)下的重復(fù)運(yùn)動(dòng),，用力增加20%。廣東足壓功能基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)分析利用高速攝像頭和AI算法,，無(wú)需穿戴設(shè)備即可估算足底壓力分布,。

步態(tài)不正確不僅影響一個(gè)人的外觀美感,、氣質(zhì)外,，重要是會(huì)使我們的身體亮起紅燈，因?yàn)楫?dāng)我們的步態(tài)不正確時(shí),，我們的骨骼,、關(guān)節(jié)就會(huì)發(fā)生位置的改變，只有當(dāng)步態(tài)處于正確狀態(tài)時(shí)，那么骨骼,、肌肉此時(shí)是處于平衡狀態(tài),，神經(jīng)傳導(dǎo)才能得以正常，血液循環(huán)才能暢通,，人體的氧氣,、養(yǎng)料供應(yīng)才能充足，此時(shí)身體各部位是處于平衡的,?？梢哉f(shuō)正確、良好的步態(tài)是身心平衡的一步,，也是健康,、長(zhǎng)壽的關(guān)鍵，讓我們從現(xiàn)在開(kāi)始重視步態(tài),，讓身體重新找回原有的平衡與健康,。明升禾科技（北京）有限公司主營(yíng)生物力評(píng)估，康復(fù)評(píng)定及康復(fù)訓(xùn)練相關(guān)產(chǎn)品,。

隨著新型傳感器技術(shù)-壓力測(cè)量?jī)x器的發(fā)展與計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用,足底壓力測(cè)量技術(shù)在臨床醫(yī)療診斷及康復(fù)醫(yī)學(xué)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,其測(cè)量技術(shù)也不斷的發(fā)展成熟,指標(biāo)也逐步豐富,測(cè)量的精度也隨之提高.目的:探討足底壓力測(cè)量技術(shù)在康復(fù)醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用研究進(jìn)展,，使得足底壓力測(cè)量精度提高,指標(biāo)也從初期的壓力峰值.逐步增加了壓力時(shí)間積分、壓力中心的飄移速率,、足底各區(qū)的壓力分布等.測(cè)量技術(shù)的成熟加之康復(fù)及臨床領(lǐng)域的應(yīng)用,，但足底壓力測(cè)量技術(shù)各項(xiàng)指標(biāo)在康復(fù)醫(yī)學(xué)中具體應(yīng)用研究還不完善,在這方面還有很多問(wèn)題值得研究.足底壓力測(cè)評(píng)使用于足底筋膜炎、跖骨痛,、跟痛癥患者和糖尿病足早期預(yù)防（需醫(yī)生評(píng)估）,。

它可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)穿鞋者的足底壓力分布和受力情況。這種設(shè)備通常用于運(yùn)動(dòng)和康復(fù)領(lǐng)域,。智能鞋墊：智能鞋墊是一種集成了多種傳感器和技術(shù)的鞋墊,，它可以監(jiān)測(cè)足底壓力、溫度,、濕度等多種參數(shù),，并提供個(gè)性化的健康建議。這種設(shè)備適合日常穿著使用,。智能鞋：智能鞋是一種集成了多種傳感器和技術(shù)的鞋子,，它可以監(jiān)測(cè)步態(tài)、足底壓力等多種參數(shù),，并提供個(gè)性化的健康建議,。這種設(shè)備適合運(yùn)動(dòng)愛(ài)好者使用。三,、未來(lái)展望隨著科技的不斷發(fā)展,，身體足壓設(shè)備的功能和應(yīng)用場(chǎng)景也在不斷拓展。未來(lái)，我們可以期待更加智能化,、個(gè)性化的身體足壓設(shè)備出現(xiàn),，為人們的健康提供更加的保障。同時(shí)多學(xué)科融合：結(jié)合生物力學(xué),、材料學(xué)與AI優(yōu)化解決方案,。廣東足壓功能

足壓測(cè)試能分析不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的足部壓力，為運(yùn)動(dòng)員優(yōu)化訓(xùn)練提供參考,。廣東足壓功能

常用的步態(tài)分期方法有兩種：一種是傳統(tǒng)劃分法,，主要是以足能否著地為基礎(chǔ)劃分，將步態(tài)周期分為足跟著地,、全足著地,、站立中期、足跟離地,、足尖離地,、加速期、邁步中期,、減速期共八個(gè)時(shí)期,。另一種是目前通用的、由美國(guó)加州醫(yī)學(xué)中心提出RLA分期,，此方法認(rèn)為步行時(shí)有3個(gè)基本任務(wù)：承受體重,、單腿站立和邁步向前，基本任務(wù)中又分為8個(gè)時(shí)期,。步態(tài)分期中傳統(tǒng)劃分與RLA法對(duì)應(yīng)比較,。步態(tài)參數(shù)：步長(zhǎng)、跨步長(zhǎng),、步寬,、步角、步速和步頻,。步態(tài)參數(shù)受諸多因素的影響,，即使是正常人，由于年齡,、性別,、身體肥瘦、高矮,、行走習(xí)慣等不同,，個(gè)體差異較大，因此正常值比較難以確定,。廣東足壓功能