常見疾病的步態(tài)模式:1)偏癱步態(tài)偏癱步態(tài)常見于腦損傷患者,，多數(shù)表現(xiàn)為擺動相足下垂、足內(nèi)翻,、直膝,、艦關(guān)節(jié)外旋的劃圈步態(tài),，可以伴有足姆指背伸、足趾卷曲、膝過伸等,?；贾珕沃蜗嗫s短，雙支撐相延長,，步寬加大,步長,、步幅縮短，步頻,、步速降低,。2疼痛步態(tài):該步態(tài)系由各種原因引發(fā)關(guān)節(jié)承重能力下降,致使患肢承重能力降低,支撐相中期時間縮短健側(cè)步長縮短，雙支撐相延長,，上身擺動幅度增大,，一般偏向健側(cè)。3)帕金森病步態(tài),。相關(guān)患者主要表現(xiàn)為步履蹣跚,、步幅和步長縮短、步速降低及軀體僵硬等.4外周神經(jīng)損傷步杰,，主要有:臀大肌無力步態(tài),、臀中肌無力步態(tài)、屆航肌無力步態(tài).股四頭肌無力步態(tài),、踝背伸肌無力步態(tài),、腓腸肌比目魚肌無力步態(tài)。精度與舒適度平衡：柔性傳感器需進(jìn)一步提升耐用性.紅外足壓力

針對部分足踝疾病的患者,，為了促進(jìn)患者盡快恢復(fù),，需要對其進(jìn)行足底壓力測試操作，而隨著科技的不斷發(fā)展,，智能化應(yīng)用的不斷普及,，將智能化應(yīng)用到測試鞋墊上來對患者進(jìn)行足底壓力測試能夠給醫(yī)護(hù)人員和患者均帶來便利，但是常規(guī)的智能足底壓力測試鞋墊在使用時,，其上的壓力傳感器均安裝在鞋墊的表面,，影響患者腳掌的舒適度，同時也不利于對鞋墊的表面進(jìn)行清理,。智能足底壓力測試鞋墊,，包括鞋墊主體，所述鞋墊主體的表面設(shè)有多個正對腳底受力部位的受力區(qū),，所述受力區(qū)的表面設(shè)有受壓凸起,，所述受壓凸起與所述鞋墊主體為一體成型結(jié)構(gòu)，所述鞋墊主體的內(nèi)部正對受力區(qū)的位置設(shè)有環(huán)形槽,，所述環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有柔性薄膜壓力傳感器，所述柔性薄膜壓力傳感器上還設(shè)有外側(cè)保護(hù)裝置，所述外側(cè)保護(hù)裝置包括設(shè)置在所述環(huán)形槽內(nèi)的保護(hù)套膜,，所述保護(hù)套膜的內(nèi)部設(shè)有存放腔室,，所述柔性薄膜壓力傳感器位于所述存放腔室內(nèi)。智能足壓廠家走路容易崴腳,？可能是足底平衡能力退化,，跌倒風(fēng)險預(yù)警信號！

   平板式足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)所用的壓力平板就是將壓力傳感器整合在平板內(nèi)部,，將平板事先鋪好于地面,，待測試者作用于該表面進(jìn)行測量，可以用于靜態(tài),、動態(tài)足底狀況和身體平衡能力的分析,。壓力平板尤其是走道式提供了足部接觸平板的方向信息，例如腳在時間和空間中的觸地方式,，適用于固定場景測試,。其優(yōu)勢是內(nèi)置的傳感器數(shù)量多每平方厘米傳感器數(shù)量大于等于4個，測量數(shù)據(jù)更精確量程200N/CM2頻率400HZ,，且使用壽命更長無易損耗件,，經(jīng)濟(jì)效益高。足底壓力測試應(yīng)用方向,，可以應(yīng)用于生物力學(xué)研究,，對運(yùn)動員進(jìn)行足底壓力定量評估，評價下肢用力的合理性,，以及身體用力的協(xié)調(diào)性,，從而提高運(yùn)動表現(xiàn)，降低損傷風(fēng)險,；可以通過對患者動態(tài)和靜態(tài)監(jiān)測,，通過足底壓力步態(tài)分析的數(shù)據(jù)與曲線鑒別，為制定整體健康恢復(fù)計劃提供客觀依據(jù),；對糖尿病人群的足底壓力變化進(jìn)行監(jiān)測,，發(fā)現(xiàn)糖尿病足高危人群，對潰瘍高風(fēng)險人群通過專業(yè)的分析軟件提供矯治鞋墊干預(yù)措施進(jìn)行早期防護(hù),、跟蹤隨訪,，減少截肢率；可對扁平足,、高弓足,、跟外翻、拇外翻,、足底筋膜炎等足部疾病進(jìn)行診斷輔助,；矯形器,、矯形鞋墊等矯形設(shè)備的設(shè)計；運(yùn)動鞋的開發(fā)和設(shè)計,。

4～6歲兒童在站立時,足跟部,、前足及中足部壓力占整個足壓力的百分比分別為61%、35%和4%,。兒童早期足畸形如扁平足,、內(nèi)翻足、外翻足,、足內(nèi)旋,、足外旋的初步診斷和穿戴矯形器前后的效果評估。腦癱兒童尖足,，交叉步態(tài),、偏癱步態(tài)及異常短促步態(tài)做出評價和康復(fù)后效果評估。先天性馬蹄足,、先天性髖關(guān)節(jié)脫位等下肢畸形手術(shù)前后的客觀評定手段,。芯康生物品牌已包括足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)、動靜態(tài)功能評估及訓(xùn)練系統(tǒng),、三維動態(tài)脊柱及姿態(tài)評估系統(tǒng),、糖尿病足動力檢測系統(tǒng)等6大類共13款產(chǎn)品。足底壓力分析就像給腳做了一次X光體檢,，只不過它看的不是骨頭,，而是‘隱形腳印。

研究一種基于助力機(jī)器人系統(tǒng)的人機(jī)交互控制應(yīng)用的步態(tài)識別方法搭建一套應(yīng)用于助力機(jī)器人的人體運(yùn)動識別系統(tǒng),?；谧愕讐毫θ梭w運(yùn)動識別檢測機(jī)理研究；足底壓力采集硬件平臺,；搭建基于足底壓力參數(shù)的特征提取方法研究,；人體運(yùn)動識別算法研究?？纱┐魇讲杉b置系統(tǒng)設(shè)計采集足底多路壓力信號,；足底關(guān)鍵位置粘貼傳感器使用無線傳輸數(shù)據(jù)；消除接線對運(yùn)動范圍的限制系統(tǒng)操作簡單,；被試者無需進(jìn)行其他操作,。通過分析足底壓力信息中的潛在規(guī)律，提取步態(tài)特征參數(shù),。運(yùn)用構(gòu)造分類器,， 建立特征參數(shù)與運(yùn)動行為之間的關(guān)系。足底壓力的大小取決于多種因素,，包括體重,、步態(tài),、鞋子類型以及所站立或行走的表面等。定制足壓多少錢

足底壓力分析技術(shù)柔性電子傳感器適合長期動態(tài)監(jiān)測,，如運(yùn)動員訓(xùn)練,。紅外足壓力

踇外翻是足部常見疾患，可導(dǎo)致足底壓力異常,，造成前足疼痛和胼胝形成。對踇外翻及相關(guān)畸形的診療尚無一種滿意的診療方法,。以往的研究主要集中在解剖結(jié)構(gòu)和臨床診療上,。利用生物力學(xué)測試系統(tǒng)對足底的壓力進(jìn)行測試分析的研究，國外已有報道;國內(nèi)報道則較少,。我院研制的足底生物力學(xué)測試系統(tǒng)能夠?qū)π凶邥r的五個跖骨頭和跟骨的壓力變化進(jìn)行測量,。應(yīng)用此系統(tǒng)對正常人和踇外翻足在負(fù)重時足底壓力變化進(jìn)行了測試。從臨床上發(fā)現(xiàn),，第二,、三跖骨頭頭下胼胝較多，為了解五個跖骨頭壓力之間的關(guān)系,，我們在設(shè)計測試系統(tǒng)的時候,，將五個跖骨頭分別進(jìn)行測試，發(fā)現(xiàn)踇外翻足一個,、二個跖骨頭頭下壓力的變化,，有重要的臨床意義。紅外足壓力