360度全景環(huán)視系統(tǒng)的產(chǎn)生背景:隨著圖像和計算機(jī)視覺技術(shù)的快速發(fā)展,,越來越多的技術(shù)被應(yīng)用到工程車電子領(lǐng)域,傳統(tǒng)的基于圖像的倒車影像系統(tǒng)只在車尾安裝攝像頭,,只可以覆蓋車尾周圍有限的區(qū)域,而車輛周圍和車頭的盲區(qū)無疑增加了安全駕駛的隱患,,在狹隘擁堵的市區(qū)和停車場容易出現(xiàn)碰撞和刮蹭事件。為擴(kuò)大駕駛員視野,,就必須可以感知360度°各處的環(huán)境,,這就需要多個視覺傳感器的相互協(xié)同配合作用然后通過視頻合成處理,形成全車周圍的一整套的視頻圖像,,就是有這類需求,,全景視覺泊車輔助系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。工程車360全景系統(tǒng)可以幫助工程車駕駛員更為安全的停泊車輛,。礦車360全車可視系統(tǒng)公司
工程車360度全景影像系統(tǒng)是由精拓公司研發(fā),,通過安裝在車身前后左右的4個廣角攝像頭,同時采集車輛四周的影像,,經(jīng)過圖像處理單元矯正和拼接后,,形成一幅車輛四周的360度全景俯視圖,實(shí)時傳送到中控臺的顯示設(shè)備上,。行車輔助系統(tǒng)通過安裝在車身前后左右的4個廣角攝像頭,同時采集車輛四周的影像,,經(jīng)過圖像處理單元矯正和拼接后,,形成一幅車輛四周的360度全景俯視圖,實(shí)時傳送到中控臺的顯示設(shè)備上,。通過360度全視界鳥瞰全景行車輔助系統(tǒng),,駕駛員坐在車中即可直觀地看到車輛所處的位置以及車輛周圍的障礙物,,從容操控車輛泊車入位或通過復(fù)雜路面,有效減少刮蹭,、碰撞,、陷落等事故的發(fā)生。叉車360影像系統(tǒng)方案工程車360全景系統(tǒng)通過狹窄路段時能夠避免車輛與旁邊障礙物發(fā)生刮蹭,。
工程車360度全景影像系統(tǒng)可以把車身周圍的圖像實(shí)時傳入駕駛室,,方便駕駛員精確掌握近距離的環(huán)境特征。四部攝像機(jī)提供安全的360度全景視野,。車頭和車尾180度的廣角鏡頭幾乎可以讓駕駛員視線從車頭或車尾向左向右平移各90度,,甚至還可以在一定程度上“拐彎”服務(wù),讓駕駛員精確掌握近距離的環(huán)境特征,。從盲區(qū)監(jiān)視器到360度°環(huán)景監(jiān)視隨著工程車技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,,人們已經(jīng)不再只滿足于看到車輛后面的實(shí)時影像,對于其他盲區(qū)如車身側(cè)面,、前保險杠以及轉(zhuǎn)彎時的死角等,,都有了進(jìn)一步探尋的需要。
給工程車安裝360度全景的原因:經(jīng)過對市場的深入研究,,將這套系統(tǒng)整合了行車記錄儀功能,,衍生出360度全景行車記錄儀:駐車監(jiān)控+循環(huán)錄像。錄像功能可以避免碰瓷的現(xiàn)象發(fā)生,,開車外出時,,在路邊停車、泊車,,不小心被別人刮傷,、碰到了,如果肇事者直接逃了,,什么辦,?行車過程遇到碰瓷是忍氣吞聲,借錢消災(zāi),,還是用正義和法律維護(hù)自己的合法權(quán)利,,將碰瓷者繩之以法??墒菦]有證據(jù)什么辦,。這些我們都可以解決了。高靈敏感應(yīng)系統(tǒng),,當(dāng)車子受到碰撞,,記錄功能自動啟動,將事故現(xiàn)場實(shí)時記錄保存下來,。作為后面證據(jù)的來源,。工程車360全景系統(tǒng)的選購需要考慮是否影響原車的駕駛系統(tǒng),。
工程車360度全景以及ADAS中的圖像處理都取得了各自的成績并逐漸走向融合。360度全景的方案上加上ADAS,,如LDWS車道保持警告系統(tǒng),,可以實(shí)時的偵測車輛周邊的狀況,從而避免交通意外的發(fā)生,,減少生命和財產(chǎn)的損失,,駕駛者可以更加享受駕駛的樂趣。360度全景的應(yīng)用已經(jīng)在國內(nèi)外某些車廠成為覆蓋高中低端車型的標(biāo)配,,在基于360度全景的系統(tǒng)中,,ADAS相關(guān)的功能應(yīng)用正不斷的增加和提升。在360度全景展現(xiàn)時,,二維圖像處理不到位會造成司機(jī)理解困難,,因此逐漸向3D過渡;而要實(shí)現(xiàn)相關(guān)的ADAS功能,,圖像的清晰度很重要,。工程車360度全景系統(tǒng)沒有卡頓,沒有拖尾,。叉車360影像系統(tǒng)方案
工程車360度全景系統(tǒng)有著完善的文件管理,。礦車360全車可視系統(tǒng)公司
360度全景倒車影像在工程車周圍安裝可以覆蓋車輛周邊所有視場范圍的4個廣角攝像頭,對同一時刻采集到的多路視頻影像處理成一幅車輛周邊360度的車身俯視圖,,較后在中控臺的屏幕上顯示(有別于分割圖像),,可徹底消滅車輛周圍的視覺盲點(diǎn),它可以讓駕駛員實(shí)時在車內(nèi)監(jiān)控車外前,、后,、左、右視頻畫面的情況,,避免意外事件發(fā)生,。同時配備的前后超聲波倒車?yán)走_(dá)輔助倒車,更是駕駛員的第三只眼睛,,讓駕駛員清楚查看車輛周邊是否存在障礙物并準(zhǔn)確了解障礙物的相對方位與距離,,避免了倒車時因駕駛員看不到車后和左右兩邊的情況而發(fā)生刮碰與車禍,并可以通過畫面的指示調(diào)整入庫,、倒庫的角度,,幫助駕駛員安全輕松停泊車輛。礦車360全車可視系統(tǒng)公司