駕駛疲勞預(yù)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理如下：車內(nèi)駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)技術(shù),，本質(zhì)上是在行駛過程中捕捉并分析駕駛員的生物行為信息，比如眼睛,、臉部,、心臟,、腦電活動(dòng),，等等的技術(shù)等等,。然而心跳活動(dòng)和腦電監(jiān)測(cè)由于受接觸的限制，目前沒有在車內(nèi)批量應(yīng)用,。當(dāng)前較多被采用的疲勞檢測(cè)手段是駕駛員駕車行為分析,，即通過記錄和解析駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤、踩剎車等行為特征,，判別駕駛員是否疲勞,。但是這種方式受駕駛員駕駛習(xí)慣影響極大,。另一大類別的檢測(cè)方法是：通過圖像分析手段對(duì)駕駛員臉部與眼睛特征進(jìn)行疲勞評(píng)估。這一方法正漸漸被整車廠商接受并采用,。預(yù)警碰撞系統(tǒng)可以幫助駕駛員避免事故發(fā)生或者減輕傷害程度。大巴車前向防碰撞預(yù)警系統(tǒng)開發(fā)商

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由攝像頭,、HUD抬頭顯示器,、控制器以及傳感器組成，當(dāng)車道偏離系統(tǒng)開啟時(shí),，攝像頭（一般安置在車身側(cè)面或后視鏡位置）會(huì)時(shí)刻采集行駛車道的標(biāo)識(shí)線,，通過圖像處理獲得汽車在當(dāng)前車道中的位置參數(shù)，當(dāng)檢測(cè)到汽車偏離車道時(shí),，傳感器會(huì)及時(shí)收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài),，之后由控制器發(fā)出警報(bào)信號(hào)，整個(gè)過程大約在0.5秒完成,，為駕駛者提供更多的反應(yīng)時(shí)間,。而如果駕駛者打開轉(zhuǎn)向燈，正常進(jìn)行變線行駛,，那么車道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會(huì)做出任何提示,。客車駕駛員打電話預(yù)警系統(tǒng)廠家汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)的功能有超速預(yù)警,。

疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)：常見裝備的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)被稱為“疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)(BAWS)”它是基于駕駛員生理圖像反應(yīng),，由ECU和攝像頭兩大模塊組成，利用駕駛員的面部特征,、眼部信號(hào),、頭部運(yùn)動(dòng)性等推斷駕駛員的疲勞狀態(tài)，并進(jìn)行報(bào)警提示和采取相應(yīng)措施的裝置,。對(duì)駕乘者給予主動(dòng)智能的安全保障,。注意力輔助系統(tǒng)還有一些車裝備的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)被稱為“注意力輔助系統(tǒng)”這套系統(tǒng)會(huì)不斷偵測(cè)駕駛員的行車方式。車輛上有71個(gè)傳感器在80-180km/h間的車速范圍內(nèi)檢測(cè)縱向和橫向加速度的方向盤和踏板傳感器,，系統(tǒng)可以感知到駕駛員正在疲勞駕駛之后提示應(yīng)當(dāng)適當(dāng)休息,。

目前，各廠商所配備的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)均基于視覺（攝像頭）方式采集數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上研發(fā),，但它們?cè)谟暄┨鞖饣蚰芤姸炔桓叩穆访鏁r(shí),，采集車道標(biāo)識(shí)線的準(zhǔn)確度會(huì)下降。那么為了解決這個(gè)難題,，聰明的技術(shù)工程師開發(fā)了紅外線傳感器的采集方式,，其一般安置在前保險(xiǎn)杠兩側(cè)，并通過紅外線收集信號(hào)來分析路面狀況,，即使在惡略環(huán)境的路面,，也能識(shí)別車道標(biāo)志線，便于在任何環(huán)境的路況下均能及時(shí)提醒駕駛員汽車道路偏離狀態(tài)。以前視攝像頭為主要傳感器,，基于機(jī)器視覺技術(shù)探測(cè)并追蹤車道線,，結(jié)合駕駛員特性判斷車輛是否有偏離出車道的危險(xiǎn)，并基于危險(xiǎn)等級(jí)給予駕駛員聲音,，燈光,，震動(dòng)等警示信息，提醒駕駛員保持安全的駕駛行為,。汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)的功能有后防撞系統(tǒng),。

車輛偏離預(yù)警系統(tǒng)分為“縱向”與“橫向”車道偏離警告兩個(gè)主要功能?？v向車道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防那種由于車速太快或方向失控引起的車道偏離碰撞,，橫向車道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防由于駕駛員注意力不集中以及駕駛員放棄轉(zhuǎn)向操作而引起的車道偏離碰撞。前向碰撞預(yù)警（FCW）以前向攝像頭為主要傳感器,，基于機(jī)器視覺技術(shù)探測(cè)并追蹤前方車輛,，結(jié)合駕駛員特性判斷車輛是否有碰撞危險(xiǎn)，并依據(jù)燈光,，聲音,，震動(dòng)等對(duì)駕駛員予以警示。FCW判斷本車于前車之間的距離,、方位及相對(duì)速度,，當(dāng)存在潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)駕駛者進(jìn)行警告。FCW系統(tǒng)本身不會(huì)采取任何制動(dòng)措施去避免碰撞或控制車輛,。汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)產(chǎn)品大小只如煙盒,，隱蔽式設(shè)計(jì)不影響原車的外觀與性能。大車駕駛員異常預(yù)警系統(tǒng)開發(fā)商

汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)可智能研判,，打轉(zhuǎn)向燈后自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng);動(dòng)態(tài)模式下低于40公里車速自動(dòng)關(guān)閉,。大巴車前向防碰撞預(yù)警系統(tǒng)開發(fā)商

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)通常包涵哪些系統(tǒng)功能？導(dǎo)航系統(tǒng),；實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)TMC,；電子警察系統(tǒng)ISA；車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)VSA,；車輛檢測(cè)VD：在只基于視覺的模式下,，VD目前要能檢測(cè)70米遠(yuǎn)的車輛，并能持續(xù)追蹤到100米開外,。但在大霧,、極端天氣及攝像頭被阻擋的情況下，VD是不可用的,，但能提示用戶不可用,；自適應(yīng)巡航控制ACC：ACC一般都基于雷達(dá)或激光技術(shù)?，F(xiàn)在可以基于視覺/相機(jī)技術(shù)；車道偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS：LDW在夜晚,、雨雪等狀況下（應(yīng)該是非特別極端天氣）,，檢測(cè)出各種車道標(biāo)志和路邊。在直路與彎道上都能工作,，但在視野很差的條件下,，自動(dòng)關(guān)閉，并給出提示,。大巴車前向防碰撞預(yù)警系統(tǒng)開發(fā)商

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