車輛偏離預(yù)警系統(tǒng)分為“縱向”和“橫向”車道偏離警告兩個(gè)主要功能?？v向車道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防那種由于車速太快或方向失控引起的車道偏離碰撞,，橫向車道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防由于駕駛員注意力不集中以及駕駛員放棄轉(zhuǎn)向操作而引起的車道偏離碰撞。前向碰撞預(yù)警（FCW）以前向攝像頭為主要傳感器,，基于機(jī)器視覺技術(shù)探測(cè)并追蹤前方車輛,，結(jié)合駕駛員特性判斷車輛是否有碰撞危險(xiǎn)，并依據(jù)燈光,，聲音,，震動(dòng)等對(duì)駕駛員予以警示。FCW判斷本車于前車之間的距離,、方位及相對(duì)速度,，當(dāng)存在潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)駕駛者進(jìn)行警告。FCW系統(tǒng)本身不會(huì)采取任何制動(dòng)措施去避免碰撞或控制車輛,。ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)可以輔助駕駛員在看不到的地方安全駕駛,。小轎車駕駛員異常預(yù)警系統(tǒng)定制

目前，各廠商所配備的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)均基于視覺（攝像頭）方式采集數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上研發(fā),，但它們?cè)谟暄┨鞖饣蚰芤姸炔桓叩穆访鏁r(shí),，采集車道標(biāo)識(shí)線的準(zhǔn)確度會(huì)下降。那么為了解決這個(gè)難題,，聰明的技術(shù)工程師開發(fā)了紅外線傳感器的采集方式,，其一般安置在前保險(xiǎn)杠兩側(cè)，并通過(guò)紅外線收集信號(hào)來(lái)分析路面狀況,，即使在惡略環(huán)境的路面,，也能識(shí)別車道標(biāo)志線,，便于在任何環(huán)境的路況下均能及時(shí)提醒駕駛員汽車道路偏離狀態(tài)。以前視攝像頭為主要傳感器,，基于機(jī)器視覺技術(shù)探測(cè)并追蹤車道線,，結(jié)合駕駛員特性判斷車輛是否有偏離出車道的危險(xiǎn)，并基于危險(xiǎn)等級(jí)給予駕駛員聲音,，燈光,，震動(dòng)等警示信息，提醒駕駛員保持安全的駕駛行為,。貨車碰撞預(yù)警攝像頭預(yù)警系統(tǒng)定制疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)在交通安全應(yīng)用中發(fā)揮著越來(lái)越大的作用,。

碰撞預(yù)警系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀：從技術(shù)發(fā)展角度來(lái)看，由于消費(fèi)者對(duì)汽車安全性的重視度只會(huì)越來(lái)越高,，因而先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)必將保持持續(xù)發(fā)展的趨勢(shì),。同時(shí)，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)正在從單個(gè)技術(shù)單獨(dú)發(fā)展轉(zhuǎn)變?yōu)檎鲜街鲃?dòng)安全系統(tǒng)的開發(fā),，多項(xiàng)技術(shù)可以共用傳感器,、控制系統(tǒng)等平臺(tái)，一旦車輛裝備了基礎(chǔ)的ESP,、ACC等技術(shù),，便可以方便地并以較低的成本添加其他安全駕駛輔助技術(shù)，從而將進(jìn)一步推動(dòng)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)在汽車上的應(yīng)用,。一些相對(duì)較為低端且實(shí)用性強(qiáng)的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù),，如胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)等已經(jīng)充分得到了市場(chǎng)的認(rèn)可,，在強(qiáng)烈的需求驅(qū)動(dòng)下,，其在低端市場(chǎng)的普及率將穩(wěn)步提升。

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)：在道路交通安全中,，提到汽車中先進(jìn)的高科技安全技術(shù),，首先想到的是ADAS技術(shù)，包括但不限于通過(guò)毫米波雷達(dá),、攝像頭,、超聲波雷達(dá)等傳統(tǒng)感知傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)行駛環(huán)境的精細(xì)感知,，對(duì)可能存在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)做出預(yù)警甚至干預(yù),。這些技術(shù)都是在模仿人類的感知，希望做到堪比人的感知甚至部分超越人類的感官系統(tǒng),，希望在人類的駕駛過(guò)程中輔助駕駛員更安全的駕駛,。人類有先天的感知優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)，在駕駛過(guò)程中,，突顯出的一些劣勢(shì)并不能夠通過(guò)短期的技術(shù)突破就能彌補(bǔ)的,，比如夜視能力,。盡管有不少優(yōu)良豪華車搭載了紅外系統(tǒng)，但只是覆蓋極少數(shù)車型,。碰撞預(yù)警系統(tǒng)可以自動(dòng)記錄路況,。

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)通常包涵哪些系統(tǒng)功能？導(dǎo)航系統(tǒng),；實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)TMC,；電子警察系統(tǒng)ISA；車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)VSA,；車輛檢測(cè)VD：在只基于視覺的模式下，VD目前要能檢測(cè)70米遠(yuǎn)的車輛,，并能持續(xù)追蹤到100米開外,。但在大霧、極端天氣及攝像頭被阻擋的情況下,，VD是不可用的,，但能提示用戶不可用；自適應(yīng)巡航控制ACC：ACC一般都基于雷達(dá)或激光技術(shù)?，F(xiàn)在可以基于視覺/相機(jī)技術(shù),；車道偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS：LDW在夜晚、雨雪等狀況下（應(yīng)該是非特別極端天氣）,，檢測(cè)出各種車道標(biāo)志和路邊,。在直路與彎道上都能工作，但在視野很差的條件下,，自動(dòng)關(guān)閉,，并給出提示。碰撞預(yù)警系統(tǒng)的功能有超速預(yù)警,。豪華車碰撞預(yù)警攝像頭預(yù)警系統(tǒng)

碰撞預(yù)警系統(tǒng)能做到主動(dòng)有效避免交通事故發(fā)生,。小轎車駕駛員異常預(yù)警系統(tǒng)定制

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)通常包涵哪些系統(tǒng)功能？車道保持系統(tǒng)：LKAS是一種智能高科技系統(tǒng),，在車輛發(fā)生非主動(dòng)性地偏離車道線時(shí),，它能自動(dòng)地控制車輛方向盤并調(diào)整車輛到正確的行駛軌跡。LKAS的攝像頭感應(yīng)和探測(cè)車輛行駛軌跡,，并傳輸信號(hào)給車輛駕駛控制系統(tǒng)以幫助車輛在正確的軌跡行駛,。車距檢測(cè)及警告HMW；前車防撞預(yù)警系統(tǒng)FCWS：車禍的發(fā)生,，大都是來(lái)不及反應(yīng),，或無(wú)告警。而FCW能在碰撞前2-3秒,，給出警告,，以避免車禍發(fā)生,。因此，F(xiàn)CW要檢測(cè)出前方車輛或行人的距離及相對(duì)速度,。小轎車駕駛員異常預(yù)警系統(tǒng)定制

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