對(duì)不同形狀和材質(zhì)的零件進(jìn)行精密打磨（拋光）,，需要選擇適當(dāng)?shù)拇蚰ィ⊕伖猓┕ぞ吆湍チ弦约罢_的打磨工序,。

六軸機(jī)器人可以向人手拿打磨（拋光）工具一樣,，從待打磨（拋光）工件四周任意角度和位置,，非常靈活,、快速,、準(zhǔn)確完成打磨（拋光）工作,。機(jī)器人打磨（拋光）效率是人工的4～6倍,。

機(jī)器人自動(dòng)打磨（拋光）系統(tǒng)由一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制、可重復(fù)編輯,、能在三維空間里完成各種打磨（拋光）作業(yè),。機(jī)器人手抓載承重力6-50KG，臂長(zhǎng)900~2000mm,。機(jī)器人自動(dòng)打磨（拋光）系統(tǒng)在磨削過(guò)程中,，機(jī)器人可控制磨料對(duì)工件的力度。 工業(yè)機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可分為：焊接機(jī)器人,、切割機(jī)器人,、應(yīng)用機(jī)器人、打磨機(jī)器人等,。上海不銹鋼機(jī)器人拋光打磨系列產(chǎn)品

自動(dòng)拋光機(jī)是在五金和電子元件的加工應(yīng)用非常***的一種設(shè)備,，它的適用范圍非常廣，可以代替人工拋光,，提高效率,，例如可適用各種不銹鋼圓筒容器的內(nèi)外拋光筒體拋光機(jī)拋光速度每小時(shí)可達(dá)8－10m2。在自動(dòng)拋光機(jī)的運(yùn)作過(guò)程中,，拋光機(jī)的拋光磨料至關(guān)重要,，它直接影響成品的拋光效果，因此要根據(jù)拋光元件的要求選擇合適特性的拋光磨料,。

自動(dòng)拋光機(jī)一般都會(huì)選擇韌性比較大的拋光磨料,，磨削抗拉強(qiáng)度較低的材料，以選用脆性較大的碳化硅系磨料為益,。另外,，要考慮工件的材料，在選擇拋光磨料時(shí),，工件材料的硬度是重要的考慮依據(jù),，通常情況下，拋光磨料的硬度要比工件的硬度高出2—4倍,，否則,，較低硬度的磨粒在高速切削過(guò)程中會(huì)迅速鈍化而失去切削能力，使砂輪耐用度過(guò)低而影響切削效率,，并且加工質(zhì)量得不到保證。 諾萬(wàn)五金機(jī)器人拋光打磨款式獨(dú)特的校準(zhǔn)方式, 用以補(bǔ)償工件在模型和實(shí)際工作之間的偏差,。

打磨機(jī)器人的集成：采用機(jī)器人本體,，具有以下特點(diǎn)：

1,、通過(guò)安裝機(jī)身蓋罩，可以實(shí)現(xiàn)抗環(huán)境性(防塵和防滴),?？梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載,、去除毛邊,、壓鑄件的取出等各類用途。

2,、可以在任意角度下進(jìn)行設(shè)置,，如地面設(shè)置、倒掛設(shè)置,、傾斜角設(shè)置,。

3、通過(guò)組合視覺(jué)傳感器和力傳感器,，可以使用***的智能化工作,。打磨拋光去毛刺的力控系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)機(jī)器人編程方式,，也就是說(shuō),，不論加工過(guò)程中受力大小，機(jī)器人的運(yùn)行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值,。

為解決機(jī)加工中的實(shí)際問(wèn)題,，力控系統(tǒng)采用該軟件的機(jī)器人能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。

機(jī)器人打磨拋光利用伺服電機(jī)多關(guān)節(jié)模仿人的手臂關(guān)節(jié)動(dòng)作,，實(shí)現(xiàn)操作拋光打磨任務(wù),。機(jī)器人可以對(duì)不同的工件進(jìn)行拋光打磨，既可以對(duì)工件進(jìn)行整體打磨也可以進(jìn)行局部的打磨,。整個(gè)工作過(guò)程機(jī)器人可以自動(dòng)完成,，您只需要按一下開(kāi)機(jī)按鈕即可。目前,，機(jī)器人拋光打磨在不銹鋼五金件行業(yè)發(fā)揮著重要的作用,。機(jī)器人打磨拋光工件相較于手工打磨拋光更能穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，穩(wěn)定生產(chǎn),，提高產(chǎn)品的合格率,，克服工人因疲憊或其他原因會(huì)導(dǎo)致的生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定。機(jī)器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量,，避免了操作者的受傷,，還可以完成很多手工無(wú)法完成的打磨和拋光工作。

在打磨和拋光等過(guò)程中對(duì)機(jī)器人的各個(gè)軸都有較強(qiáng)的持續(xù)性沖擊和震動(dòng)，因此機(jī)器人的負(fù)載不能過(guò)輕,，以衛(wèi)浴行業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用為例,，要求機(jī)器人負(fù)載約在 40-60KG ?？紤]成本的因素,，不同的機(jī)件要求的重復(fù)精度可以不一樣，通常在

0.1mm 左右可滿足,。由于拋光打磨作業(yè)的特殊性,，對(duì)機(jī)器人的防塵要求較高，防護(hù)等級(jí)要求在 IP54 以上,。

     調(diào)研發(fā)現(xiàn),，應(yīng)用企業(yè)對(duì)拋光打磨機(jī)器人的成本普遍較為敏感，可承受的價(jià)格約在 40-60 萬(wàn)/臺(tái)套（含打磨系統(tǒng)）,。由此,，拋光打磨機(jī)器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內(nèi)，將會(huì)被更多的企業(yè)接受,。 諾萬(wàn)機(jī)器人拋光打磨為您的企業(yè)節(jié)省時(shí)間提高效率保障工人安全,！商用機(jī)器人拋光打磨量大從優(yōu)

諾萬(wàn)機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品工藝的需要，在工站上選擇不同的磨料來(lái)拋光打磨,，達(dá)到客戶滿意的效果。上海不銹鋼機(jī)器人拋光打磨系列產(chǎn)品

自動(dòng)拋光機(jī),、拋光機(jī)設(shè)備,、定制拋光機(jī)拋光作業(yè)時(shí)，一定要嚴(yán)格控制自動(dòng)拋光機(jī),、拋光機(jī)設(shè)備,、定制拋光機(jī)的轉(zhuǎn)速，對(duì)于技術(shù)熟練的技師,，鋼板部分漆面可以控制在2500-4000轉(zhuǎn)之間,，塑膠部分漆面不超過(guò)1800轉(zhuǎn)。如果對(duì)于那些不熟練的技師,，鋼板部分漆面應(yīng)控制在1500-2500轉(zhuǎn)之間,，塑膠部分漆面控制在1000-1200轉(zhuǎn)之間。否則可能因轉(zhuǎn)速過(guò)快產(chǎn)生的高溫對(duì)漆面造成損傷,，甚至拋穿原廠漆面,，給公司造成難以挽回的損失。

有效的拋光順序,，是從里到外,，從上到下,，圍車轉(zhuǎn)一圈完成作業(yè)。 上海不銹鋼機(jī)器人拋光打磨系列產(chǎn)品

諾萬(wàn)五金制造（上海）有限公司致力于五金,、工具,，是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋門(mén)把手,，大拉手，鉸鏈,，門(mén)封等,，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證,。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念,，在五金、工具深耕多年,，以技術(shù)為先導(dǎo),，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì),，打造五金,、工具良好品牌。諾萬(wàn)五金制造立足于全國(guó)市場(chǎng),，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求,。