在打磨和拋光等過程中對機(jī)器人的各個軸都有較強的持續(xù)性沖擊和震動,，因此機(jī)器人的負(fù)載不能過輕,，以衛(wèi)浴行業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用為例,，要求機(jī)器人負(fù)載約在 40-60KG ?？紤]成本的因素，不同的機(jī)件要求的重復(fù)精度可以不一樣,，通常在

0.1mm 左右可滿足,。由于拋光打磨作業(yè)的特殊性，對機(jī)器人的防塵要求較高,，防護(hù)等級要求在 IP54 以上,。

     調(diào)研發(fā)現(xiàn)，應(yīng)用企業(yè)對拋光打磨機(jī)器人的成本普遍較為敏感,，可承受的價格約在 40-60 萬/臺套（含打磨系統(tǒng)）,。由此，拋光打磨機(jī)器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內(nèi),，將會被更多的企業(yè)接受,。 工業(yè)機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可分為：焊接機(jī)器人,、切割機(jī)器人、應(yīng)用機(jī)器人,、打磨機(jī)器人等,。專業(yè)機(jī)器人拋光打磨擇優(yōu)推薦

拋光作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣，打磨產(chǎn)生的火花,、粉塵及噪聲對工人身心健康有很大危害,，即使采用比較好的吸塵設(shè)備，車間環(huán)境仍然會影響健康,，同時生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的粉塵會對大氣,、水源等環(huán)境造成嚴(yán)重污染。

隨著時代的發(fā)展,，勞動力青黃不接,，年青一代不愿入行、工資不斷上漲,、生產(chǎn)成本高漲,、熟練工缺失、工效低下,。

     在這樣的背景下機(jī)器人打磨拋光變的越來越受關(guān)注,，企業(yè)開始考慮引入自動化系統(tǒng)替代手工拋光。以機(jī)器人代替人手,，處理繁瑣的不銹鋼拋光打磨工序,，有效提升產(chǎn)品檔次的同時，節(jié)省人力,。 自動機(jī)器人拋光打磨廠家實力雄厚機(jī)器人運動范圍達(dá)2.2米,，手腕可負(fù)重150kg，柔性機(jī)構(gòu),，可走平面任意曲線或空間曲線,；

諾萬機(jī)器人拋光打磨【設(shè)備性能特點】

機(jī)器人采用IRC5控制器，觸摸屏加搖桿示教器,，操作簡單方便,；

機(jī)器人運動范圍達(dá)2.2米，手腕可負(fù)重150kg,，柔性機(jī)構(gòu),，可走平面任意曲線或空間曲線；

拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)是以機(jī)器人為**的自動化拋光,、打磨系統(tǒng),，在拋光、打磨過程中磨料消耗的微量變化，系統(tǒng)將自動參數(shù)化補償,，以保證拋光,、打磨的一致性；

拋光機(jī)專門針對鋼,、鋁,、銅等金屬制品的表面和管類進(jìn)行效果處理，制造出各種精度不同的雪花紋,、拉絲紋,、波浪紋、啞光面,、鏡面等,，快速修補深度劃痕和輕微刮花，快速打磨和拋光,。

為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設(shè)計了一種機(jī)器人***自動打磨拋光系統(tǒng),。該系統(tǒng)采用機(jī)器人自動夾持工件并回轉(zhuǎn)的加工方式,實現(xiàn)了圓柱體零件的徑向圓周自動加工；采用翻轉(zhuǎn)臺對工件進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)的加工工藝,實現(xiàn)了圓柱體零件的軸向自動加工,。通過一次夾持多個零件進(jìn)行加工的裝夾方式,實現(xiàn)了在一定機(jī)器人負(fù)載能力下加工效率的比較大化,；運用模塊化設(shè)計理念,可根據(jù)工藝需求設(shè)置多個不同加工工位,實現(xiàn)了工作系統(tǒng)的柔性配置和全流程自動化加工；加裝了可調(diào)節(jié)柔順裝置,實現(xiàn)了工藝參數(shù)的可調(diào)可控,保證了打磨拋光效果,。以不銹鋼保溫杯為例,對該系統(tǒng)進(jìn)行了實際應(yīng)用,試驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱體小零件的大批量***自動化加工,可以滿足實際生產(chǎn)需求,。打磨（拋光）作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣，機(jī)器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作,。

傳統(tǒng)的機(jī)器人編程方式采用定義路徑與速度的原理,。也就是說，不論加工過程中受力大小,，機(jī)器人的運行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值,。如果所設(shè)路徑與零件的表面或尺寸不吻合，將立即產(chǎn)生質(zhì)量問題,，還可能損壞***,。為解決機(jī)加工中的實際問題，各機(jī)器人廠家精心開發(fā)了力控軟件,。采用該軟件的機(jī)器人能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性,。并且可以采用圖形編程界面、壓力控制和變速控制這三種新功能為機(jī)器人的機(jī)加工應(yīng)用開辟了新空間,，有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量,、提高生產(chǎn)效率,、加快編程進(jìn)度、縮短節(jié)拍時間、降低生產(chǎn)成本,。諾萬機(jī)器人拋光打磨采用IRC5控制器,，觸摸屏加搖桿示教器，操作簡單方便,；智能機(jī)器人拋光打磨性價比高

諾萬機(jī)器人能設(shè)計高穩(wěn)定性的抓手,，并以3D掃描機(jī)進(jìn)行工件掃描，編寫**貼近形狀的機(jī)器人軌跡,。專業(yè)機(jī)器人拋光打磨擇優(yōu)推薦

自動拋光機(jī),、拋光機(jī)設(shè)備、定制拋光機(jī)拋光之前,，要仔細(xì)檢查漆面情況,。根據(jù)漆面劃痕大小、損傷程度,、漆面厚度,、耐磨度等具體情況，選擇不同的研磨盤和研磨劑,。

水性研磨劑不能覆蓋小花痕,，研磨時盡量讓研磨盤和漆面平面接觸作業(yè)。當(dāng)出現(xiàn)研磨劑燒干附著在漆面表面時,，噴撒少量水在研磨盤上再進(jìn)行研磨,。

油性研磨劑，可以覆蓋小花痕,，不容易出現(xiàn)研磨劑燒干附著在漆面表面的情況,，研磨后需要用脫脂水進(jìn)行脫脂，然后才可以做鍍晶,、鍍膜類產(chǎn)品,，否則鍍晶、鍍膜不能很好的附著在車漆表面,，容易被清洗掉,。

漆面劃痕相對較大的情況下，可選用羊毛盤配合粗研磨劑(4μm);中度劃痕可選用粗海綿球配合中研磨劑(2μm);細(xì)微劃痕可選用細(xì)海綿球配合細(xì)研磨劑(0.8μm),，進(jìn)行拋光作業(yè),。

一般情況下，選用中度研磨劑配合羊毛盤研磨,，再用細(xì)研磨劑配合海綿球進(jìn)行研磨,，“對癥下藥”的拋光能讓漆面達(dá)到更完美的效果。 專業(yè)機(jī)器人拋光打磨擇優(yōu)推薦

諾萬五金制造（上海）有限公司致力于五金,、工具,，是一家生產(chǎn)型的公司,。諾萬五金制造致力于為客戶提供良好的門把手，大拉手,，鉸鏈,，門封，一切以用戶需求為中心,，深受廣大客戶的歡迎,。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在五金,、工具深耕多年,，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點,，發(fā)揮人才優(yōu)勢,，打造五金、工具良好品牌,。諾萬五金制造秉承“客戶為尊,、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先,、技術(shù)為實”的經(jīng)營理念,，全力打造公司的重點競爭力。