傳統(tǒng)的人工拋光打磨作業(yè)引發(fā)的各種安全***以及**度的工作特性,，人工作業(yè)顯然已不適合企業(yè)的長遠發(fā)展,。拋光打磨機器人能夠保持機件的一致性,，隨著對環(huán)境保護和安全的日益重視,，以及進一步提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求，拋光打磨機器人也受到前所未有的關注,。

     打磨拋光機器人在國外早已開始使用,，近年來國內(nèi)也開始逐漸重視并發(fā)展。目前在汽車零部件,、衛(wèi)浴五金行業(yè),、家電行業(yè)、工業(yè)零件,、醫(yī)療器械等行業(yè)已經(jīng)有較為成熟的應用,。但相對焊接、噴涂,、搬運碼垛等機器人應用來說,，中國拋光打磨應用規(guī)模還比較小。 在拋光,、打磨過程中磨料消耗的微量變化，系統(tǒng)將自動參數(shù)化補償,，以保證拋光,、打磨的一致性。原裝機器人拋光打磨量大從優(yōu)

打磨機器人的集成：采用機器人本體,，具有以下特點：

1,、通過安裝機身蓋罩，可以實現(xiàn)抗環(huán)境性(防塵和防滴),?？梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載,、去除毛邊,、壓鑄件的取出等各類用途。

2,、可以在任意角度下進行設置,，如地面設置、倒掛設置,、傾斜角設置,。

3、通過組合視覺傳感器和力傳感器,，可以使用***的智能化工作,。打磨拋光去毛刺的力控系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)機器人編程方式,，也就是說,，不論加工過程中受力大小,，機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。

為解決機加工中的實際問題,，力控系統(tǒng)采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應加工材料或零件的表面輪廓及連貫性,。 原裝機器人拋光打磨量大從優(yōu)打磨（拋光）作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣，機器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作,。

諾萬五金制造（上海）有限公司的機器人打磨拋光系統(tǒng)可以替代人工和打磨（拋光）機床設備,，能夠?qū)附蛹㈣T件,、鈑金件等進行打磨（拋光）自動化加工,。

無論在什么行業(yè)，批量生產(chǎn)中有打磨（拋光）工序,，就不能沒有自動化設備,，而打磨（拋光）工藝作業(yè)的非標準性及對打磨動作的靈活要求，成為通用打磨（拋光）機的技術(shù)障礙,。將打磨（拋光）工具和機器人結(jié)合成為單個機器人打磨（拋光）系統(tǒng)或完整的機器人打磨（拋光）設備,，輔以傳輸線和相應的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產(chǎn)線，可***完成非標準件的自動化打磨（拋光）作業(yè)工藝,。

影響機器人打磨的因素：需打磨工件的材質(zhì),、外形及特征、工件的一致性,；拋光打磨所需環(huán)境的特殊性,；工件的品質(zhì)要求；打磨工藝優(yōu)化分析,；研磨工具及耗材的質(zhì)量,，經(jīng)濟性；打磨接觸力,、打磨接觸角度,、打磨速度等；機器人性能及速度等,；關鍵性的測量技術(shù)及應用軟件技術(shù),。

  以上因素的綜合影響，限制了機器人集成技術(shù)在拋光打磨領域的大規(guī)模應用,，只有針對關鍵因素的持續(xù)研究,，突破技術(shù)壁壘，拋光打磨行業(yè)才能真正的走向自動化,、智能化生產(chǎn),。 諾萬機器人拋光打磨帶領您的企業(yè)步入生產(chǎn)智能化,。

為了適應大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設計了一種機器人***自動打磨拋光系統(tǒng),。該系統(tǒng)采用機器人自動夾持工件并回轉(zhuǎn)的加工方式,實現(xiàn)了圓柱體零件的徑向圓周自動加工；采用翻轉(zhuǎn)臺對工件進行上下翻轉(zhuǎn)的加工工藝,實現(xiàn)了圓柱體零件的軸向自動加工,。通過一次夾持多個零件進行加工的裝夾方式,實現(xiàn)了在一定機器人負載能力下加工效率的比較大化；運用模塊化設計理念,可根據(jù)工藝需求設置多個不同加工工位,實現(xiàn)了工作系統(tǒng)的柔性配置和全流程自動化加工,；加裝了可調(diào)節(jié)柔順裝置,實現(xiàn)了工藝參數(shù)的可調(diào)可控,保證了打磨拋光效果,。以不銹鋼保溫杯為例,對該系統(tǒng)進行了實際應用,試驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱體小零件的大批量***自動化加工,可以滿足實際生產(chǎn)需求。適用材質(zhì)：不銹鋼,，鋁合金,，石墨等。適用產(chǎn)品：表殼,，手機殼,，廚具，水龍頭,，鍋具,，石墨模具，金屬模具等,。機器人拋光打磨的行業(yè)須知

機器人運動范圍達2.2米,，手腕可負重150kg，柔性機構(gòu),，可走平面任意曲線或空間曲線,；原裝機器人拋光打磨量大從優(yōu)

機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè),，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),，因此機器人的應用領域極其寬廣,。工業(yè)機器人具有：可編程、智能化,、通用性,、***性和替代性等特點。工業(yè)機器人根據(jù)應用領域不同可分為：焊接機器人,、切割機器人,、應用機器人、打磨機器人等,。打磨機器人采用了切削軟件和機加工力控制技術(shù),，以及主軸、刀庫,、轉(zhuǎn)臺等一應俱全的配置,，可以替代人工和去毛刺的機床設備，用于對鑄件,、鈑金件,、潔具,、電腦筆記本、手機等殼體的打磨,、去毛刺自動化加工,。原裝機器人拋光打磨量大從優(yōu)

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