為了適應大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設計了一種機器人***自動打磨拋光系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用機器人自動夾持工件并回轉(zhuǎn)的加工方式,實現(xiàn)了圓柱體零件的徑向圓周自動加工,；采用翻轉(zhuǎn)臺對工件進行上下翻轉(zhuǎn)的加工工藝,實現(xiàn)了圓柱體零件的軸向自動加工。通過一次夾持多個零件進行加工的裝夾方式,實現(xiàn)了在一定機器人負載能力下加工效率的比較大化,；運用模塊化設計理念,可根據(jù)工藝需求設置多個不同加工工位,實現(xiàn)了工作系統(tǒng)的柔性配置和全流程自動化加工,；加裝了可調(diào)節(jié)柔順裝置,實現(xiàn)了工藝參數(shù)的可調(diào)可控,保證了打磨拋光效果。以不銹鋼保溫杯為例,對該系統(tǒng)進行了實際應用,試驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱體小零件的大批量***自動化加工,可以滿足實際生產(chǎn)需求,。自動化機器人打磨（拋光）系統(tǒng) 可以方便地提供需要確保產(chǎn)品均勻,，徹底打磨出來的一致性和精確性。諾萬機器人拋光打磨哪家好

打磨分析及方案說明：1.根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求,，打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個不同等級,，精打磨主要針對產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復精度及表面粗糙度差,，打磨工具很容易產(chǎn)生磨損,，在打磨時力度的控制變化等不定因素影響，導致了機器人打磨應用相對復雜和實施困難的一些存在因素,，粗打磨主要針對的是產(chǎn)品去毛刺,、分型線、澆帽口,、分模線等,。精打磨：根據(jù)工藝的要求，對工件表面粗糙度進行加工,。恒定打磨速度,，根據(jù)打磨表面接觸力的大小，實時改變打磨軌跡,，使打磨軌跡適應工件表面的曲率,，很好地控制了材料的去除量。粗打磨：根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求,，機器人按照設定軌跡工作，對產(chǎn)品表面進行了粗糙的打磨處理,。常用于鑄件去毛刺,、合模線等應用,。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候可以保持恒定的切削力,，通過變速達到保護打磨工具的目的,。創(chuàng)新機器人拋光打磨系列產(chǎn)品機器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量，避免了操作者的受傷,，還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作,。

傳統(tǒng)的機器人編程方式采用定義路徑與速度的原理。也就是說,，不論加工過程中受力大小,，機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。如果所設路徑與零件的表面或尺寸不吻合,，將立即產(chǎn)生質(zhì)量問題,，還可能損壞***。為解決機加工中的實際問題,，各機器人廠家精心開發(fā)了力控軟件,。采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。并且可以采用圖形編程界面,、壓力控制和變速控制這三種新功能為機器人的機加工應用開辟了新空間,，有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量,、提高生產(chǎn)效率,、加快編程進度、縮短節(jié)拍時間,、降低生產(chǎn)成本,。

打磨機械人的企業(yè)和產(chǎn)品都已經(jīng)在深入行業(yè)方面加大了力量投入，根據(jù)對相關使用用戶的調(diào)查表明,，包括五金衛(wèi)浴,、建筑五金、汽車零部件,、航空**,、軌道交通等行業(yè)，都有了明顯的提高,，在這些行業(yè)的逐步有了采用打磨機器人的意識,，而且行業(yè)水平在提升，并呈現(xiàn)出多種多樣的需求,。利用其**技術(shù)優(yōu)勢,，模仿前列工匠手感，實現(xiàn)拋光打磨機器人的“柔性化”，成功突破傳統(tǒng)機器人缺乏柔性智能力控的缺點,，有效解決傳統(tǒng)拋光打磨方法產(chǎn)生的誤打,、調(diào)試時間長、成品質(zhì)量不一致等缺點劣勢,。諾萬五金制造（上海）有限公司的機器人打磨拋光系統(tǒng)能夠?qū)附蛹?、鑄件、鈑金件進行自動化加工,。

采用定義路徑與速度的原理,，防止所設路徑與零件的表面或尺寸不吻合，而產(chǎn)生質(zhì)量問題,，甚至還可能損壞***,。為機器人的機加工應用開辟了新空間，有助于改善加工效果,、提升產(chǎn)品質(zhì)量,、提高生產(chǎn)效率、加快編程進度,、縮短節(jié)拍時間,、降低生產(chǎn)成本。打磨拋光去毛刺單元的另一臺機器人負責取件夾持,，機器人抓手成為柔性夾具,，不需要另外的工裝夾具，同時機器人多軸運動,，可以完成工件翻轉(zhuǎn),，更加方便另一臺打磨機器人的作業(yè)。極大地提高了工效,。機器人省卻了缸頭鑄件坯料表面處理等等大批工人,，為大批量生產(chǎn)，創(chuàng)造了極為有利的條件,。諾萬機器人拋光打磨采用IRC5控制器,，觸摸屏加搖桿示教器，操作簡單方便,；上海加工機器人拋光打磨哪家好

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諾萬五金制造（上海）有限公司的機器人打磨拋光系統(tǒng)可以替代人工和打磨（拋光）機床設備，能夠?qū)附蛹?、鑄件,、鈑金件等進行打磨（拋光）自動化加工。

無論在什么行業(yè),，批量生產(chǎn)中有打磨（拋光）工序,，就不能沒有自動化設備，而打磨（拋光）工藝作業(yè)的非標準性及對打磨動作的靈活要求，成為通用打磨（拋光）機的技術(shù)障礙,。將打磨（拋光）工具和機器人結(jié)合成為單個機器人打磨（拋光）系統(tǒng)或完整的機器人打磨（拋光）設備,，輔以傳輸線和相應的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產(chǎn)線,，可***完成非標準件的自動化打磨（拋光）作業(yè)工藝,。 諾萬機器人拋光打磨哪家好

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