拋光打磨，是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎(chǔ)工序,。而機(jī)器人在這一制造工序中,，有著極為廣闊的應(yīng)用——無(wú)論是打磨、拋光,，還是去毛刺,，如今都可以看到機(jī)器人忙碌的身影,。作為是工業(yè)機(jī)器人眾多種類的一種,，打磨拋光機(jī)器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺,，焊縫打磨,，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作。在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域,，按實(shí)施工藝分類,，拋光打磨一直以來都是一塊難啃的“骨頭”，拋光打磨領(lǐng)域?qū)C(jī)器人應(yīng)用的技術(shù)門檻及工藝門檻要求較高,，對(duì)相關(guān)周邊設(shè)備的配套要求也很高,。面對(duì)龐大的打磨市場(chǎng)，除了成本因素外,，技術(shù)實(shí)施難題是影響機(jī)器人系統(tǒng)向該領(lǐng)域普及推廣的重要問題,。工業(yè)機(jī)器人具有：可編程,、智能化、通用性,、高效率性和替代性等特點(diǎn),。上海空心機(jī)器人拋光打磨貨源充足

自動(dòng)拋光機(jī)是在五金和電子元件的加工應(yīng)用非常***的一種設(shè)備,，它的適用范圍非常廣，可以代替人工拋光,，提高效率,，例如可適用各種不銹鋼圓筒容器的內(nèi)外拋光筒體拋光機(jī)拋光速度每小時(shí)可達(dá)8－10m2。在自動(dòng)拋光機(jī)的運(yùn)作過程中,，拋光機(jī)的拋光磨料至關(guān)重要,，它直接影響成品的拋光效果，因此要根據(jù)拋光元件的要求選擇合適特性的拋光磨料,。

自動(dòng)拋光機(jī)一般都會(huì)選擇韌性比較大的拋光磨料,，磨削抗拉強(qiáng)度較低的材料，以選用脆性較大的碳化硅系磨料為益,。另外,，要考慮工件的材料，在選擇拋光磨料時(shí),，工件材料的硬度是重要的考慮依據(jù),，通常情況下，拋光磨料的硬度要比工件的硬度高出2—4倍,，否則,，較低硬度的磨粒在高速切削過程中會(huì)迅速鈍化而失去切削能力，使砂輪耐用度過低而影響切削效率,，并且加工質(zhì)量得不到保證,。 上海空心機(jī)器人拋光打磨貨源充足自動(dòng)記錄操作者經(jīng)驗(yàn)過程, 自動(dòng)產(chǎn)生路徑,。

打磨拋光時(shí)，機(jī)器人先夾取工件,，再在打磨機(jī),、拋光機(jī)上進(jìn)行打磨拋光，所以打磨機(jī),、拋光機(jī)的穩(wěn)定性至關(guān)重要,。穩(wěn)定性包括：動(dòng)平衡，干涉情況,，砂帶是否跑偏等,。打磨機(jī),、拋光機(jī)要留有較大的空間以滿足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)要求。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求,，有時(shí)需加延時(shí)系統(tǒng),。?打磨拋光是一個(gè)系統(tǒng)工程，要求把機(jī)器人,、打磨機(jī),、拋光機(jī)以及配套的自動(dòng)化裝備作為一個(gè)有機(jī)的整體，且待生產(chǎn)的工件的一致性較好,，只有這些要求全部達(dá)到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品,。任何一個(gè)環(huán)節(jié)沒有達(dá)到要求，都會(huì)使生產(chǎn)出的產(chǎn)品不合格,，而且通常甲方對(duì)產(chǎn)品的要求都很高,，不允許出現(xiàn)大批量的殘次品。?

無(wú)論是什么精密工件在車削及銑切加工過程中,，工件產(chǎn)生的毛刺較多,，毛刺的存在必然影響倒精加工工序的進(jìn)行，影響了產(chǎn)品的質(zhì)量,，所以在成品表中決不允許殘余毛刺的存在,。

在機(jī)械式去毛刺加工過程中，根據(jù)加工要求和和加工條件不同,，根據(jù)零件的形狀與大小,，毛刺的大小也不等，對(duì)去毛刺拋光要求也不一樣,，一般來說,，對(duì)去毛刺拋光機(jī)的要求與磨料的選擇很關(guān)鍵。

去毛刺拋光機(jī)采用日本,、德國(guó)先進(jìn)全自動(dòng)頻率**技術(shù),，研制開發(fā)了功行式去毛刺拋光機(jī)，功行式超精拋光機(jī),，功行式鏡面拋光機(jī),，功行式去毛刺機(jī),，可根據(jù)客戶要求針對(duì)零件定制專機(jī),。

對(duì)磨料的要求各不一樣，一般來說,，對(duì)磨料的基本要求主要有：磨料的選擇,，磨料的種類、形狀,、尺寸大小及磨料與工件的比例等,，應(yīng)根據(jù)工件材料結(jié)構(gòu)與形狀尺寸大小,、硬度和毛刺特性等因素來確定。此外,，還應(yīng)考慮去毛刺拋光加工的經(jīng)濟(jì)性,。 機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè),，或是危險(xiǎn),、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

諾萬(wàn)機(jī)器人拋光打磨【設(shè)備性能特點(diǎn)】

機(jī)器人采用IRC5控制器,，觸摸屏加搖桿示教器，操作簡(jiǎn)單方便,；

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)2.2米,，手腕可負(fù)重150kg，柔性機(jī)構(gòu),，可走平面任意曲線或空間曲線,；

拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)是以機(jī)器人為**的自動(dòng)化拋光、打磨系統(tǒng),，在拋光,、打磨過程中磨料消耗的微量變化，系統(tǒng)將自動(dòng)參數(shù)化補(bǔ)償,，以保證拋光,、打磨的一致性；

拋光機(jī)專門針對(duì)鋼,、鋁,、銅等金屬制品的表面和管類進(jìn)行效果處理，制造出各種精度不同的雪花紋,、拉絲紋,、波浪紋、啞光面,、鏡面等,，快速修補(bǔ)深度劃痕和輕微刮花，快速打磨和拋光,。 機(jī)器人拋光打磨的一致性：打磨（拋光）是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作,，機(jī)器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)。上?？招臋C(jī)器人拋光打磨貨源充足

打磨（拋光）機(jī)器人進(jìn)行編程,，壓力適量，只向正確的方向移動(dòng),，從而更快更有效的性能比手動(dòng)的應(yīng)用程序,。上?？招臋C(jī)器人拋光打磨貨源充足

自動(dòng)拋光機(jī)、拋光機(jī)設(shè)備,、定制拋光機(jī)拋光之前,，要仔細(xì)檢查漆面情況。根據(jù)漆面劃痕大小,、損傷程度,、漆面厚度、耐磨度等具體情況,，選擇不同的研磨盤和研磨劑,。

水性研磨劑不能覆蓋小花痕，研磨時(shí)盡量讓研磨盤和漆面平面接觸作業(yè),。當(dāng)出現(xiàn)研磨劑燒干附著在漆面表面時(shí),，噴撒少量水在研磨盤上再進(jìn)行研磨。

油性研磨劑,，可以覆蓋小花痕,，不容易出現(xiàn)研磨劑燒干附著在漆面表面的情況，研磨后需要用脫脂水進(jìn)行脫脂,，然后才可以做鍍晶,、鍍膜類產(chǎn)品，否則鍍晶,、鍍膜不能很好的附著在車漆表面,，容易被清洗掉。

漆面劃痕相對(duì)較大的情況下,，可選用羊毛盤配合粗研磨劑(4μm);中度劃痕可選用粗海綿球配合中研磨劑(2μm);細(xì)微劃痕可選用細(xì)海綿球配合細(xì)研磨劑(0.8μm),，進(jìn)行拋光作業(yè)。

一般情況下,，選用中度研磨劑配合羊毛盤研磨,，再用細(xì)研磨劑配合海綿球進(jìn)行研磨，“對(duì)癥下藥”的拋光能讓漆面達(dá)到更完美的效果,。 上?？招臋C(jī)器人拋光打磨貨源充足

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