機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè),，或是危險,、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，因此機器人的應(yīng)用領(lǐng)域極其寬廣,。工業(yè)機器人具有：可編程,、智能化、通用性,、***性和替代性等特點,。工業(yè)機器人根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可分為：焊接機器人、切割機器人,、應(yīng)用機器人,、打磨機器人等。打磨機器人采用了切削軟件和機加工力控制技術(shù),，以及主軸,、刀庫、轉(zhuǎn)臺等一應(yīng)俱全的配置,，可以替代人工和去毛刺的機床設(shè)備,，用于對鑄件、鈑金件,、潔具,、電腦筆記本、手機等殼體的打磨,、去毛刺自動化加工,。機器人拋光打磨的一致性：打磨（拋光）是單調(diào)乏味的重復性工作，機器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)。新西蘭機器人拋光打磨貨源充足

采用定義路徑與速度的原理,，防止所設(shè)路徑與零件的表面或尺寸不吻合,，而產(chǎn)生質(zhì)量問題，甚至還可能損壞***,。為機器人的機加工應(yīng)用開辟了新空間,，有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量,、提高生產(chǎn)效率,、加快編程進度、縮短節(jié)拍時間,、降低生產(chǎn)成本,。打磨拋光去毛刺單元的另一臺機器人負責取件夾持，機器人抓手成為柔性夾具,，不需要另外的工裝夾具,，同時機器人多軸運動，可以完成工件翻轉(zhuǎn),，更加方便另一臺打磨機器人的作業(yè),。極大地提高了工效。機器人省卻了缸頭鑄件坯料表面處理等等大批工人,，為大批量生產(chǎn),，創(chuàng)造了極為有利的條件。新西蘭機器人拋光打磨貨源充足工業(yè)機器人具有：可編程,、智能化,、通用性、高效率性和替代性等特點,。

在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續(xù)性沖擊和震動,，因此機器人的負載不能過輕，以衛(wèi)浴行業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用為例,，要求機器人負載約在 40-60KG ,。考慮成本的因素,，不同的機件要求的重復精度可以不一樣,，通常在

0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業(yè)的特殊性,，對機器人的防塵要求較高,，防護等級要求在 IP54 以上。

     調(diào)研發(fā)現(xiàn),，應(yīng)用企業(yè)對拋光打磨機器人的成本普遍較為敏感,，可承受的價格約在 40-60 萬/臺套（含打磨系統(tǒng)）。由此,，拋光打磨機器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內(nèi),，將會被更多的企業(yè)接受。

機器人打磨拋光在本質(zhì)上是在模仿人手打磨拋光,，所以**有機器人是遠遠不夠的,，其現(xiàn)場工藝往往決定了生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量。因此,，設(shè)計人員對現(xiàn)場打磨拋光工藝的熟知非常重要,。具體情況如下（以小角閥為例）。?打磨對砂帶的要求很高,，且粗細比（砂帶型號）搭配要合理,，一般是按由粗到細的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實際情況來配置一套打磨機中砂帶的條數(shù),，一般為2到4根,；拋光時，拋光輪的選取同樣重要,，尤其是拋光輪的消耗問題,，通常使用麻輪進行粗拋，使用布輪進行精拋,。路徑次序選擇, 自動建立機器人行走路徑,。

機器人打磨拋光特點

?一致性：打磨（拋光）是單調(diào)乏味的重復性工作，機器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)

?提高質(zhì)量：機器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞,，非常適合這項工作需要

?員工安全:相關(guān)的作業(yè)具有安全***,，機器人降低了工廠的安全風險

? 環(huán)境友好：打磨（拋光）作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣，機器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作

?減少浪費：自動化機器人打磨（拋光）系統(tǒng) 可以方便地提供需要確保產(chǎn)品均勻,，徹底打磨出來的一致性和精確性,。

?減少周期時間：打磨（拋光）機器人進行編程，以適用的壓力適量,，只是向正確的方向移動,，從而更快，更有效的性能比手動的應(yīng)用程序,。 機器人運動范圍達2.2米,，手腕可負重150kg，柔性機構(gòu),，可走平面任意曲線或空間曲線,；新西蘭機器人拋光打磨貨源充足

諾萬五金的機器人拋光以 10ms 的反應(yīng)速度進行壓力控制，機器人的柔性對任何形狀與形態(tài)的工件可以準確拋光,。新西蘭機器人拋光打磨貨源充足

諾萬機器人拋光打磨系統(tǒng)優(yōu)點：

a. 因非常顯著地減少停工等待時間而節(jié)約成本;

b. 因極短機器人編程時間而節(jié)約成本;

c. 令困難的教學程序變得容易;

d. 不需編寫單一的機器人程序;

一體化服務(wù) 我公司的技術(shù)團隊, 有著國內(nèi)***的機器人應(yīng)用系統(tǒng)工程師, ***的機器人軟件開發(fā)工程師,，***的系統(tǒng)設(shè)計工程師,，***的機器人培訓工程師。借助公司優(yōu)勢的合作伙伴, 為客戶提供全套項目工程服務(wù),。包括：

a.提供項目的事前咨詢, 方案策劃, 技術(shù)交流, 設(shè)備定型, 工藝制定, 生產(chǎn)組織, 工夾具設(shè)計,，計算機編程的系統(tǒng)供應(yīng)服務(wù).

b.提供維修保養(yǎng)指導,

新產(chǎn)品開發(fā)的工夾具設(shè)計，計算機編程等持續(xù)性售后服務(wù),； 新西蘭機器人拋光打磨貨源充足

諾萬五金制造（上海）有限公司是一家有著先進的發(fā)展理念,，先進的管理經(jīng)驗，在發(fā)展過程中不斷完善自己,，要求自己,，不斷創(chuàng)新，時刻準備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,，在上海市等地區(qū)的五金,、工具中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評價,，這些都源自于自身的努力和大家共同進步的結(jié)果,，這些評價對我們而言是比較好的前進動力，也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強,、一往無前的進取創(chuàng)新精神,，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個新高度，在全體員工共同努力之下,，全力拼搏將共同諾萬五金制造（上海）供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,，創(chuàng)造更有價值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài),，更認真的態(tài)度,，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏,，去努力,，讓我們一起更好更快的成長！