打磨拋光是一個(gè)系統(tǒng)工程,，要求把機(jī)器人,、打磨機(jī),、拋光機(jī)以及配套的自動(dòng)化裝備作為一個(gè)有機(jī)的整體,，且待生產(chǎn)的工件的一致性較好,，只有這些要求全部達(dá)到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品,。目前國內(nèi)大部分工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工,，或者使用手持氣動(dòng),，電動(dòng)工具進(jìn)打磨,，研磨,，銼等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,，效率低下,，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人***自動(dòng)打磨拋光系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用機(jī)器人自動(dòng)夾持工件并回轉(zhuǎn)的加工方式,實(shí)現(xiàn)了圓柱體零件的徑向圓周自動(dòng)加工,；采用翻轉(zhuǎn)臺(tái)對工件進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)的加工工藝,實(shí)現(xiàn)了圓柱體零件的軸向自動(dòng)加工,。路徑次序選擇, 自動(dòng)建立機(jī)器人行走路徑。上海智能機(jī)器人拋光打磨

拋光技術(shù)的發(fā)展和日新月異,，使得市場上的產(chǎn)品更加的琳瑯滿目,，遵循發(fā)展的基礎(chǔ)上，不斷突破現(xiàn)有的技術(shù),，這是行業(yè)所信息看到的進(jìn)步,，自動(dòng)拋光機(jī)技術(shù)應(yīng)用原則主要如下：（1）用現(xiàn)有其它方法都不能解決，只有用拋光加工的方法才能解決的,；

（2）用現(xiàn)有其它加工方法可以解決,，但若采用拋光加工方法則可**提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率和明顯增加經(jīng)濟(jì),、社會(huì)效益的,；

（3）要充分考慮加工流程中同拋光加工相關(guān)的那些相匹配的環(huán)節(jié)；

（4）要重視拋光加工與常規(guī)加工復(fù)合的加工技術(shù)的應(yīng)用,，以便充分利用各自的長處,；

（5）在實(shí)際應(yīng)用中，如果經(jīng)濟(jì)不緊張的話,，建議購買進(jìn)口配置,，因?yàn)閲鴥?nèi)有些技術(shù)還達(dá)不到要求，國外的配置機(jī)器性能穩(wěn)定,，售后維護(hù)少,，**的提升了工作效率。 安徽機(jī)器人拋光打磨銷售電話諾萬機(jī)器人用于對鑄件,、鈑金件,、潔具、電腦筆記本,、手機(jī)等殼體的打磨,、去毛刺自動(dòng)化加工。

在打磨和拋光等過程中對機(jī)器人的各個(gè)軸都有較強(qiáng)的持續(xù)性沖擊和震動(dòng),，因此機(jī)器人的負(fù)載不能過輕,，以衛(wèi)浴行業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用為例，要求機(jī)器人負(fù)載約在 40-60KG ,?？紤]成本的因素，不同的機(jī)件要求的重復(fù)精度可以不一樣,，通常在

0.1mm 左右可滿足,。由于拋光打磨作業(yè)的特殊性,，對機(jī)器人的防塵要求較高，防護(hù)等級要求在 IP54 以上,。

     調(diào)研發(fā)現(xiàn),，應(yīng)用企業(yè)對拋光打磨機(jī)器人的成本普遍較為敏感，可承受的價(jià)格約在 40-60 萬/臺(tái)套（含打磨系統(tǒng)）,。由此,，拋光打磨機(jī)器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內(nèi)，將會(huì)被更多的企業(yè)接受,。

以小角閥為例,，夾具須與小角閥口徑匹配，且機(jī)器人配合夾具在上件臺(tái)上取件時(shí),，要盡量避免觸碰,，所以夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)盡量簡單。?打磨機(jī)的使用需要用到若干動(dòng)力輪,，就打磨小角閥而言,，需要四個(gè)動(dòng)力輪，分別為主動(dòng)輪,、張緊輪,、惰輪和接觸輪。因?yàn)榇蚰プ鳂I(yè)基本上是在接觸輪上完成,，所以接觸輪的選材很重要,，既要考慮消耗問題，又要考慮硬度要求,。通常,，接觸輪的消耗量很小，應(yīng)該考慮砂帶的消耗量,。?拋光機(jī)的使用需要與工業(yè)蠟配合,，且所選取的拋光輪需要滿足拋光機(jī)的動(dòng)平衡。當(dāng)機(jī)器人夾取工件進(jìn)行拋光作業(yè)時(shí),，需要滿足工件的拋光要求,，不能出現(xiàn)大的干涉。就小角閥而言,，一般拋光進(jìn)行一次,，就要使用一次蠟。獨(dú)特的校準(zhǔn)方式, 用以補(bǔ)償工件在模型和實(shí)際工作之間的偏差,。

傳統(tǒng)的人工拋光打磨作業(yè)引發(fā)的各種安全***以及**度的工作特性,，人工作業(yè)顯然已不適合企業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展。拋光打磨機(jī)器人能夠保持機(jī)件的一致性,，隨著對環(huán)境保護(hù)和安全的日益重視,，以及進(jìn)一步提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求，拋光打磨機(jī)器人也受到前所未有的關(guān)注,。

     打磨拋光機(jī)器人在國外早已開始使用,，近年來國內(nèi)也開始逐漸重視并發(fā)展。目前在汽車零部件,、衛(wèi)浴五金行業(yè),、家電行業(yè)、工業(yè)零件,、醫(yī)療器械等行業(yè)已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用,。但相對焊接、噴涂,、搬運(yùn)碼垛等機(jī)器人應(yīng)用來說,，中國拋光打磨應(yīng)用規(guī)模還比較小。 工業(yè)機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可分為：焊接機(jī)器人,、切割機(jī)器人,、應(yīng)用機(jī)器人、打磨機(jī)器人等,。安徽機(jī)器人拋光打磨銷售電話

諾萬機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品工藝的需要,，在工站上選擇不同的磨料來拋光打磨，達(dá)到客戶滿意的效果,。上海智能機(jī)器人拋光打磨

機(jī)器人拋光打磨的產(chǎn)品特點(diǎn)：

在固定拋光機(jī)器上,，可以安裝尼龍輪、麻輪,、布倫,、風(fēng)輪等磨料，在力控砂帶機(jī)上可以安裝砂帶,、尼龍輪,、麻輪、千頁輪等磨料,。根據(jù)產(chǎn)品工藝的需要,，在工站上選擇不同的磨料來拋光打磨，從而達(dá)到客戶滿意的效果,。

比如說,，椅腳打磨需要7個(gè)人，機(jī)器人打磨只需要1個(gè)人,，可以節(jié)省6個(gè)人,，節(jié)省設(shè)備占用面積，減少每道工序之間的物流時(shí)間及物流周轉(zhuǎn)中的二次碰傷,，提高效率,，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性,，降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。 上海智能機(jī)器人拋光打磨

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