在傳統(tǒng)的制造業(yè)尤其是衛(wèi)浴制造中,，拋光打磨是一道基礎(chǔ)工序,，但是其成本卻占到總成本的30%,。由于勞動(dòng)力成本日益增加和人工打磨產(chǎn)生粉塵對(duì)身體的傷害,，衛(wèi)浴制造的招工成為很多企業(yè)面臨的一大難題,。為了實(shí)現(xiàn)去人工打磨,，不少衛(wèi)浴制造廠選擇了更新?lián)Q代,，以智能打磨設(shè)備代替人工打磨,。如果使用拋光打磨機(jī)器人,，一年半可回收機(jī)器成本,。另外，產(chǎn)品品質(zhì)更好,，拋光打磨顏色更均勻,，產(chǎn)量亦可大幅提升,。主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺,，焊縫打磨,，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等工作,。在抓取工件時(shí),，可配置視覺系統(tǒng)，能夠識(shí)別取件點(diǎn)實(shí)現(xiàn)柔性抓取,。上海機(jī)器人拋光打磨質(zhì)量材質(zhì)上乘

打磨拋光時(shí),，機(jī)器人先夾取工件，再在打磨機(jī),、拋光機(jī)上進(jìn)行打磨拋光,，所以打磨機(jī)、拋光機(jī)的穩(wěn)定性至關(guān)重要,。穩(wěn)定性包括：動(dòng)平衡,，干涉情況，砂帶是否跑偏等,。打磨機(jī),、拋光機(jī)要留有較大的空間以滿足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)要求。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求,，有時(shí)需加延時(shí)系統(tǒng),。?打磨拋光是一個(gè)系統(tǒng)工程，要求把機(jī)器人,、打磨機(jī),、拋光機(jī)以及配套的自動(dòng)化裝備作為一個(gè)有機(jī)的整體，且待生產(chǎn)的工件的一致性較好,，只有這些要求全部達(dá)到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品,。任何一個(gè)環(huán)節(jié)沒有達(dá)到要求，都會(huì)使生產(chǎn)出的產(chǎn)品不合格,，而且通常甲方對(duì)產(chǎn)品的要求都很高,，不允許出現(xiàn)大批量的殘次品。?上海機(jī)器人拋光打磨質(zhì)量材質(zhì)上乘機(jī)器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞,，非常適合這項(xiàng)工作需要。

機(jī)器人拋光打磨

1,、機(jī)器人砂光拋光工作站是以機(jī)器人為**的全自動(dòng)化打磨拋光應(yīng)用系統(tǒng),，從產(chǎn)品毛坯到鏡面拋光，整個(gè)流程在本工作站一次性全自動(dòng)完成,。

2,、本工作站能夠自動(dòng)抓取工件,，配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守值作業(yè),。

3,、在抓取工件時(shí)，可配置視覺系統(tǒng),，能夠識(shí)別取件點(diǎn)實(shí)現(xiàn)柔性抓取,。

4、配置砂帶,、拋光輪,，在打磨拋光過程中，機(jī)器人能夠以恒定的磨削力加工,，并且能夠自動(dòng)補(bǔ)償工件的變形誤差,，保證加工質(zhì)量。

5,、拋光輪損耗自動(dòng)補(bǔ)償,，自動(dòng)向拋光輪噴涂拋光蠟。

6,、支持離線編程軟件,，無(wú)縫集成離線編程，仿真模擬和代碼生成,，提供快速,、無(wú)誤的機(jī)器人程序。

影響機(jī)器人打磨的因素：需打磨工件的材質(zhì),、外形及特征,、工件的一致性；拋光打磨所需環(huán)境的特殊性,；工件的品質(zhì)要求,；打磨工藝優(yōu)化分析；研磨工具及耗材的質(zhì)量,，經(jīng)濟(jì)性,；打磨接觸力、打磨接觸角度,、打磨速度等,；機(jī)器人性能及速度等；關(guān)鍵性的測(cè)量技術(shù)及應(yīng)用軟件技術(shù),。

  以上因素的綜合影響,，限制了機(jī)器人集成技術(shù)在拋光打磨領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，只有針對(duì)關(guān)鍵因素的持續(xù)研究，突破技術(shù)壁壘,，拋光打磨行業(yè)才能真正的走向自動(dòng)化,、智能化生產(chǎn)。 適用材質(zhì)：不銹鋼,，鋁合金,，石墨等。適用產(chǎn)品：表殼,，手機(jī)殼,，廚具，水龍頭,，鍋具,，石墨模具，金屬模具等,。

為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人***自動(dòng)打磨拋光系統(tǒng),。該系統(tǒng)采用機(jī)器人自動(dòng)夾持工件并回轉(zhuǎn)的加工方式,實(shí)現(xiàn)了圓柱體零件的徑向圓周自動(dòng)加工；采用翻轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)工件進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)的加工工藝,實(shí)現(xiàn)了圓柱體零件的軸向自動(dòng)加工,。通過一次夾持多個(gè)零件進(jìn)行加工的裝夾方式,實(shí)現(xiàn)了在一定機(jī)器人負(fù)載能力下加工效率的比較大化,；運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)理念,可根據(jù)工藝需求設(shè)置多個(gè)不同加工工位,實(shí)現(xiàn)了工作系統(tǒng)的柔性配置和全流程自動(dòng)化加工；加裝了可調(diào)節(jié)柔順裝置,實(shí)現(xiàn)了工藝參數(shù)的可調(diào)可控,保證了打磨拋光效果,。以不銹鋼保溫杯為例,對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用,試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱體小零件的大批量***自動(dòng)化加工,可以滿足實(shí)際生產(chǎn)需求,。傳統(tǒng)的機(jī)器人編程方式采用定義路徑與速度的原理。機(jī)械機(jī)器人拋光打磨

諾萬(wàn)五金的機(jī)器人拋光以 10ms 的反應(yīng)速度進(jìn)行壓力控制,，機(jī)器人的柔性對(duì)任何形狀與形態(tài)的工件可以準(zhǔn)確拋光,。上海機(jī)器人拋光打磨質(zhì)量材質(zhì)上乘

拋光作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的粉塵環(huán)境極度惡劣，打磨產(chǎn)生的火花,、粉塵及噪聲對(duì)工人身心健康有很大危害,，即使采用比較好的吸塵設(shè)備，車間環(huán)境仍然會(huì)影響健康,，同時(shí)生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的粉塵會(huì)對(duì)大氣,、水源等環(huán)境造成嚴(yán)重污染。

隨著時(shí)代的發(fā)展,，勞動(dòng)力青黃不接,，年青一代不愿入行、工資不斷上漲,、生產(chǎn)成本高漲,、熟練工缺失、工效低下,。

     在這樣的背景下機(jī)器人打磨拋光變的越來(lái)越受關(guān)注,，企業(yè)開始考慮引入自動(dòng)化系統(tǒng)替代手工拋光,。以機(jī)器人代替人手，處理繁瑣的不銹鋼拋光打磨工序,，有效提升產(chǎn)品檔次的同時(shí)，節(jié)省人力,。 上海機(jī)器人拋光打磨質(zhì)量材質(zhì)上乘

諾萬(wàn)五金制造（上海）有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,，多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),，在上海市等地區(qū)的五金、工具中始終保持良好的商業(yè)口碑,，成績(jī)讓我們喜悅,，但不會(huì)讓我們止步，殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,，和諧溫馨的工作環(huán)境,，富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力,，諾萬(wàn)五金制造（上海）供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái),，回首過去，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,，相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍,，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,，要不畏困難,，激流勇進(jìn)，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,，共同走向輝煌回來(lái),！