打磨機(jī)器人的集成:采用機(jī)器人本體,,具有以下特點(diǎn):
1、通過安裝機(jī)身蓋罩,可以實(shí)現(xiàn)抗環(huán)境性(防塵和防滴),??梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載,、卸載,、去除毛邊,、壓鑄件的取出等各類用途,。
2,、可以在任意角度下進(jìn)行設(shè)置,如地面設(shè)置,、倒掛設(shè)置,、傾斜角設(shè)置。
3,、通過組合視覺傳感器和力傳感器,,可以使用***的智能化工作。打磨拋光去毛刺的力控系統(tǒng),,改變了傳統(tǒng)機(jī)器人編程方式,,也就是說,不論加工過程中受力大小,,機(jī)器人的運(yùn)行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值,。
為解決機(jī)加工中的實(shí)際問題,力控系統(tǒng)采用該軟件的機(jī)器人能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性,。 在拋光,、打磨過程中磨料消耗的微量變化,系統(tǒng)將自動參數(shù)化補(bǔ)償,,以保證拋光,、打磨的一致性。優(yōu)良機(jī)器人拋光打磨的用途和特點(diǎn)
機(jī)器人拋光打磨
1、機(jī)器人砂光拋光工作站是以機(jī)器人為**的全自動化打磨拋光應(yīng)用系統(tǒng),,從產(chǎn)品毛坯到鏡面拋光,,整個流程在本工作站一次性全自動完成。
2,、本工作站能夠自動抓取工件,,配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程,實(shí)現(xiàn)無人值守值作業(yè),。
3,、在抓取工件時,可配置視覺系統(tǒng),,能夠識別取件點(diǎn)實(shí)現(xiàn)柔性抓取,。
4、配置砂帶,、拋光輪,,在打磨拋光過程中,機(jī)器人能夠以恒定的磨削力加工,,并且能夠自動補(bǔ)償工件的變形誤差,,保證加工質(zhì)量。
5,、拋光輪損耗自動補(bǔ)償,,自動向拋光輪噴涂拋光蠟。
6,、支持離線編程軟件,,無縫集成離線編程,仿真模擬和代碼生成,,提供快速,、無誤的機(jī)器人程序。 專業(yè)機(jī)器人拋光打磨性價比高當(dāng)機(jī)器人夾取工件進(jìn)行拋光作業(yè)時,,需要滿足工件的拋光要求,不能出現(xiàn)大的干涉,。
機(jī)器人打磨拋光被密封在機(jī)房內(nèi),,可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作,拋光過程產(chǎn)生的廢物污染也可以得到有效清理和控制,,不會污染環(huán)境或影響操作人員健康,。
另外,自動化機(jī)器人拋光系統(tǒng)可以確保產(chǎn)品打磨出來的一致性和精確性,,避免出現(xiàn)傳統(tǒng)工藝中由人工拋光不精確,、不勻稱等原因造成的產(chǎn)品浪費(fèi)。
特別是機(jī)器人柔性拋光技術(shù)發(fā)展成熟,應(yīng)用于不銹鋼拋光打磨,,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)拋光設(shè)備無法滿足小批量,、工藝要求復(fù)雜、工件型面復(fù)雜等拋光工作的不足,。
就小角閥而言,,打磨時需要4根砂帶,其中四大面分別進(jìn)行粗磨,,中磨和精磨,;四小面進(jìn)行中磨和精磨;脖子部分只進(jìn)行中磨作業(yè),,然后所有部分進(jìn)行粗拋和精拋?zhàn)鳂I(yè),。整體要求表面無碰傷、刮傷,、裂痕,、夾傷、波浪皺紋等,。??用途粗磨中磨精磨砂帶型號60#,,80#?120#,180#,,240#?400#,,600#,800#?各個待打磨拋光工件都需要用夾具與機(jī)器人相連接,,且被固定于上件臺上,,所以選取適當(dāng)?shù)膴A具很重要。夾具既要滿足打磨拋光的強(qiáng)度要求,,又要滿足機(jī)器人運(yùn)動的要求,,不能出現(xiàn)大的干涉。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可分為:焊接機(jī)器人,、切割機(jī)器人,、應(yīng)用機(jī)器人、打磨機(jī)器人等,。
機(jī)器人拋光打磨的產(chǎn)品特點(diǎn):
在固定拋光機(jī)器上,,可以安裝尼龍輪、麻輪,、布倫,、風(fēng)輪等磨料,在力控砂帶機(jī)上可以安裝砂帶,、尼龍輪,、麻輪、千頁輪等磨料。根據(jù)產(chǎn)品工藝的需要,,在工站上選擇不同的磨料來拋光打磨,,從而達(dá)到客戶滿意的效果。
比如說,,椅腳打磨需要7個人,,機(jī)器人打磨只需要1個人,可以節(jié)省6個人,,節(jié)省設(shè)備占用面積,,減少每道工序之間的物流時間及物流周轉(zhuǎn)中的二次碰傷,提高效率,,保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性,,降低了人員的勞動強(qiáng)度。 對不同形狀和材質(zhì)的零件進(jìn)行精密打磨(拋光),,需要選擇適當(dāng)?shù)拇蚰ィ⊕伖猓┕ぞ吆湍チ弦约罢_的打磨工序,。原裝機(jī)器人拋光打磨價格行情
我公司可以提供實(shí)用的離線編程解決方案, 以滿足客戶任何特定的要求。優(yōu)良機(jī)器人拋光打磨的用途和特點(diǎn)
拋光作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣,,打磨產(chǎn)生的火花,、粉塵及噪聲對工人身心健康有很大危害,即使采用比較好的吸塵設(shè)備,,車間環(huán)境仍然會影響健康,,同時生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的粉塵會對大氣、水源等環(huán)境造成嚴(yán)重污染,。
隨著時代的發(fā)展,,勞動力青黃不接,年青一代不愿入行,、工資不斷上漲,、生產(chǎn)成本高漲、熟練工缺失,、工效低下,。
在這樣的背景下機(jī)器人打磨拋光變的越來越受關(guān)注,企業(yè)開始考慮引入自動化系統(tǒng)替代手工拋光,。以機(jī)器人代替人手,,處理繁瑣的不銹鋼拋光打磨工序,有效提升產(chǎn)品檔次的同時,,節(jié)省人力。 優(yōu)良機(jī)器人拋光打磨的用途和特點(diǎn)
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