目前國內(nèi)大部分工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工,，或者使用手持氣動，電動工具進打磨,，研磨,，銼等方式進行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,，效率低下,，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。而且打磨的噪音和粉塵對人工有很大的健康危害,。從2010年開始越來越多的廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨,。與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率,，降低成本,，提高產(chǎn)品良率，但是由于機械臂剛性,，定位誤差等其他因素,，采用機器人夾持電動，氣動產(chǎn)品去毛刺針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現(xiàn)斷刀或者對工件造成損壞等情況發(fā)生,。而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理，因需要盡可能精確地確定機器人運行路徑,，編程工作復(fù)雜而耗時,。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量，然而事實并不盡如人意,，加工后的鑄件往往前后品質(zhì)不一,，公差各不相同，難以獲得穩(wěn)定的工藝效果,。諾萬機器人拋光打磨采用IRC5控制器,，觸摸屏加搖桿示教器，操作簡單方便,；上海鋼管機器人拋光打磨效果圖

以小角閥為例,，夾具須與小角閥口徑匹配，且機器人配合夾具在上件臺上取件時,，要盡量避免觸碰,，所以夾具的設(shè)計應(yīng)盡量簡單。?打磨機的使用需要用到若干動力輪,，就打磨小角閥而言,，需要四個動力輪，分別為主動輪、張緊輪,、惰輪和接觸輪,。因為打磨作業(yè)基本上是在接觸輪上完成，所以接觸輪的選材很重要,，既要考慮消耗問題,，又要考慮硬度要求。通常,，接觸輪的消耗量很小,，應(yīng)該考慮砂帶的消耗量。?拋光機的使用需要與工業(yè)蠟配合,，且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡,。當(dāng)機器人夾取工件進行拋光作業(yè)時，需要滿足工件的拋光要求,，不能出現(xiàn)大的干涉,。就小角閥而言，一般拋光進行一次,，就要使用一次蠟,。上海全自動機器人拋光打磨包括什么諾萬機器人拋光打磨為您的企業(yè)節(jié)省時間提高效率保障工人安全！

打磨機械人的企業(yè)和產(chǎn)品都已經(jīng)在深入行業(yè)方面加大了力量投入,，根據(jù)對相關(guān)使用用戶的調(diào)查表明,，包括五金衛(wèi)浴、建筑五金,、汽車零部件,、航空**、軌道交通等行業(yè),，都有了明顯的提高,，在這些行業(yè)的逐步有了采用打磨機器人的意識，而且行業(yè)水平在提升,，并呈現(xiàn)出多種多樣的需求,。利用其**技術(shù)優(yōu)勢，模仿前列工匠手感,，實現(xiàn)拋光打磨機器人的“柔性化”,，成功突破傳統(tǒng)機器人缺乏柔性智能力控的缺點，有效解決傳統(tǒng)拋光打磨方法產(chǎn)生的誤打,、調(diào)試時間長,、成品質(zhì)量不一致等缺點劣勢。

采用定義路徑與速度的原理,，防止所設(shè)路徑與零件的表面或尺寸不吻合,，而產(chǎn)生質(zhì)量問題,，甚至還可能損壞***。為機器人的機加工應(yīng)用開辟了新空間,，有助于改善加工效果,、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率,、加快編程進度,、縮短節(jié)拍時間、降低生產(chǎn)成本,。打磨拋光去毛刺單元的另一臺機器人負(fù)責(zé)取件夾持,，機器人抓手成為柔性夾具，不需要另外的工裝夾具,，同時機器人多軸運動,，可以完成工件翻轉(zhuǎn)，更加方便另一臺打磨機器人的作業(yè),。極大地提高了工效,。機器人省卻了缸頭鑄件坯料表面處理等等大批工人，為大批量生產(chǎn),，創(chuàng)造了極為有利的條件,。諾萬機器人拋光打磨具有一致性高、員工安全,、環(huán)境友好,、減少浪費、減少周期時間等優(yōu)點,。

拋光作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣,，打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪聲對工人身心健康有很大危害,，即使采用比較好的吸塵設(shè)備，車間環(huán)境仍然會影響健康,，同時生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的粉塵會對大氣,、水源等環(huán)境造成嚴(yán)重污染。

隨著時代的發(fā)展,，勞動力青黃不接,，年青一代不愿入行、工資不斷上漲,、生產(chǎn)成本高漲,、熟練工缺失、工效低下,。

     在這樣的背景下機器人打磨拋光變的越來越受關(guān)注,，企業(yè)開始考慮引入自動化系統(tǒng)替代手工拋光,。以機器人代替人手，處理繁瑣的不銹鋼拋光打磨工序,，有效提升產(chǎn)品檔次的同時,，節(jié)省人力。 拋光機的使用需要與工業(yè)蠟配合,，且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡,。上海鋼管機器人拋光打磨效果圖

對不同形狀和材質(zhì)的零件進行精密打磨（拋光），需要選擇適當(dāng)?shù)拇蚰ィ⊕伖猓┕ぞ吆湍チ弦约罢_的打磨工序,。上海鋼管機器人拋光打磨效果圖

機器人打磨拋光系統(tǒng)在復(fù)雜形面工件的精加工領(lǐng)域具有不可替代的優(yōu)勢,，對推動科技發(fā)展和優(yōu)化環(huán)境保護具有重要的貢獻，未來的發(fā)展不可限量,。機器人拋光打磨必將成為工業(yè)生產(chǎn)階段不可或缺的一個發(fā)展體系,。工業(yè)生產(chǎn)中鑄造的缸體缸蓋，必須***飛邊和毛刺,，提高平整度,、光潔度，以提高后道工序和發(fā)動機的質(zhì)量,。缸體缸蓋位形狀復(fù)雜,，采用人工打磨、不僅工效低而且不能保證質(zhì)量,。采用傳統(tǒng)機械加工,，現(xiàn)需要采用多種不同的設(shè)備，投資大,、工效低,。

上海鋼管機器人拋光打磨效果圖

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