為了適應大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設計了一種機器人***自動打磨拋光系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用機器人自動夾持工件并回轉(zhuǎn)的加工方式,實現(xiàn)了圓柱體零件的徑向圓周自動加工,；采用翻轉(zhuǎn)臺對工件進行上下翻轉(zhuǎn)的加工工藝,實現(xiàn)了圓柱體零件的軸向自動加工,。通過一次夾持多個零件進行加工的裝夾方式,實現(xiàn)了在一定機器人負載能力下加工效率的比較大化,；運用模塊化設計理念,可根據(jù)工藝需求設置多個不同加工工位,實現(xiàn)了工作系統(tǒng)的柔性配置和全流程自動化加工；加裝了可調(diào)節(jié)柔順裝置,實現(xiàn)了工藝參數(shù)的可調(diào)可控,保證了打磨拋光效果,。以不銹鋼保溫杯為例,對該系統(tǒng)進行了實際應用,試驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱體小零件的大批量***自動化加工,可以滿足實際生產(chǎn)需求,。諾萬五金制造（上海）有限公司的機器人打磨拋光系統(tǒng)可以替代人工和打磨（拋光）機床設備。澳洲機器人拋光打磨量大從優(yōu)

采用定義路徑與速度的原理,，防止所設路徑與零件的表面或尺寸不吻合,，而產(chǎn)生質(zhì)量問題，甚至還可能損壞***,。為機器人的機加工應用開辟了新空間,，有助于改善加工效果,、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率,、加快編程進度,、縮短節(jié)拍時間、降低生產(chǎn)成本,。打磨拋光去毛刺單元的另一臺機器人負責取件夾持,，機器人抓手成為柔性夾具，不需要另外的工裝夾具,，同時機器人多軸運動,，可以完成工件翻轉(zhuǎn)，更加方便另一臺打磨機器人的作業(yè),。極大地提高了工效,。機器人省卻了缸頭鑄件坯料表面處理等等大批工人，為大批量生產(chǎn),，創(chuàng)造了極為有利的條件,。澳洲機器人拋光打磨量大從優(yōu)諾萬機器人用于對鑄件、鈑金件,、潔具,、電腦筆記本、手機等殼體的打磨,、去毛刺自動化加工,。

機器人拋光打磨機器特點：具有精細的恒定接觸力控制和高速實時響應特性，利用3D激光掃描機來生成機器人的拋光路徑,，自動補償磨具的損耗,，接觸力控制協(xié)助路徑補償，輕松應對復雜加工,，用戶定制化,，降低設備成本。適用材質(zhì)：不銹鋼,，鋁合金,，石墨等。適用產(chǎn)品：表殼,，手機殼,，廚具，水龍頭,，鍋具,，石墨模具，金屬模具等。適用磨料：砂輪,，麻輪,，布輪，線輪,，風輪,，砥石輪等。諾萬五金為您提供高科技機器人拋光打磨服務,，歡迎來電咨詢,，選擇諾萬，解放雙手,。

拋光打磨，是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎工序,。而機器人在這一制造工序中,，有著極為廣闊的應用——無論是打磨、拋光,，還是去毛刺,，如今都可以看到機器人忙碌的身影。作為是工業(yè)機器人眾多種類的一種,，打磨拋光機器人主要用于工件的表面打磨,，棱角去毛刺，焊縫打磨,，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作,。在工業(yè)機器人系統(tǒng)集成領域，按實施工藝分類,，拋光打磨一直以來都是一塊難啃的“骨頭”,，拋光打磨領域?qū)C器人應用的技術(shù)門檻及工藝門檻要求較高，對相關(guān)周邊設備的配套要求也很高,。面對龐大的打磨市場,，除了成本因素外，技術(shù)實施難題是影響機器人系統(tǒng)向該領域普及推廣的重要問題,。機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào),、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險,、惡劣環(huán)境下的作業(yè),。

    諾萬機器人拋光打磨系統(tǒng)功能:a.可以完全根據(jù)外形進行去毛刺,砂磨,拉絲和拋光的工作;b.運用數(shù)據(jù)輸入模塊，使用市場流行的應用軟件,例如CAD計算機輔助設計模型,3D掃瞄器,標準工具如CMMC等,，實現(xiàn)工件的完全機器人自動化柔性精密打磨加工;c.先進的路徑次序選擇,自動建立機器人行走路徑.d.自動記錄操作者經(jīng)驗過程,自動產(chǎn)生路徑.e.獨特的校準方式,用以補償工件在模型和實際工作之間的偏差.f.表面處理加工程高度仿真,包括加工前進行周期評估,。 打磨（拋光）作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣，機器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作。澳洲機器人拋光打磨量大從優(yōu)

對不同形狀和材質(zhì)的零件進行精密打磨（拋光）,，需要選擇適當?shù)拇蚰ィ⊕伖猓┕ぞ吆湍チ弦约罢_的打磨工序,。澳洲機器人拋光打磨量大從優(yōu)

目前國內(nèi)大部分工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工，或者使用手持氣動,，電動工具進打磨,，研磨，銼等方式進行去毛刺加工,，容易導致產(chǎn)品不良率上升,，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題,。而且打磨的噪音和粉塵對人工有很大的健康危害,。從2010年開始越來越多的廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨。與手持打磨比較,，機器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率,，降低成本，提高產(chǎn)品良率,，但是由于機械臂剛性,，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動,，氣動產(chǎn)品去毛刺針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現(xiàn)斷刀或者對工件造成損壞等情況發(fā)生,。而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理，因需要盡可能精確地確定機器人運行路徑,，編程工作復雜而耗時,。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量，然而事實并不盡如人意,，加工后的鑄件往往前后品質(zhì)不一,，公差各不相同，難以獲得穩(wěn)定的工藝效果,。澳洲機器人拋光打磨量大從優(yōu)

諾萬五金制造（上海）有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟奇跡,，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地,，繪畫新藍圖，在上海市等地區(qū)的五金,、工具中始終保持良好的信譽,，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念,，市場是企業(yè)的方向,，質(zhì)量是企業(yè)的生命,，在公司有效方針的領導下，全體上下,，團結(jié)一致,，共同進退，**協(xié)力把各方面工作做得更好,，努力開創(chuàng)工作的新局面,，公司的新高度，未來諾萬五金制造（上海）供應和您一起奔向更美好的未來,，即使現(xiàn)在有一點小小的成績,，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗,，才能繼續(xù)上路,，讓我們一起點燃新的希望，放飛新的夢想,！