GNSS 導(dǎo)航模擬器對(duì) GNSS 信號(hào)特性的模擬十分精確,。它能精確復(fù)現(xiàn)衛(wèi)星信號(hào)的偽隨機(jī)噪聲碼,，確保每個(gè)衛(wèi)星的碼序列與真實(shí)情況一致,，從而使接收機(jī)能夠準(zhǔn)確識(shí)別衛(wèi)星。在信號(hào)強(qiáng)度模擬方面,，可根據(jù)衛(wèi)星與接收機(jī)的相對(duì)位置,、傳播距離以及各種干擾因素，精確調(diào)節(jié)信號(hào)強(qiáng)度,，范圍從強(qiáng)信號(hào)的 - 120dBm 左右到弱信號(hào)的 - 160dBm 以下,，模擬不同環(huán)境下信號(hào)強(qiáng)度的變化。同時(shí),，模擬器還能模擬信號(hào)的多普勒頻移,，根據(jù)接收機(jī)與衛(wèi)星的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度，精確調(diào)整信號(hào)頻率,，真實(shí)反映動(dòng)態(tài)場景下信號(hào)頻率的改變,，為接收機(jī)的動(dòng)態(tài)定位性能測試提供保障。GPS 導(dǎo)航模擬器模擬校園導(dǎo)航場景,，方便師生出行,。船載型GPS信號(hào)模擬器

GPS 軌跡模擬器通過模擬衛(wèi)星信號(hào)與接收機(jī)之間的交互來生成軌跡數(shù)據(jù)。它首先依據(jù)預(yù)設(shè)的地理位置信息和運(yùn)動(dòng)參數(shù),，如起點(diǎn)坐標(biāo),、終點(diǎn)坐標(biāo)、行進(jìn)速度,、加速度等,，構(gòu)建一個(gè)虛擬的運(yùn)動(dòng)模型。利用衛(wèi)星定位原理,，將運(yùn)動(dòng)過程離散化為一系列時(shí)間節(jié)點(diǎn),，在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上根據(jù)模型計(jì)算出對(duì)應(yīng)的模擬 GPS 坐標(biāo),。例如，以勻加速直線運(yùn)動(dòng)為例,，根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)公式計(jì)算不同時(shí)刻物體所在位置,，轉(zhuǎn)化為經(jīng)緯度坐標(biāo)。這些坐標(biāo)信息按照 GPS 數(shù)據(jù)格式進(jìn)行編碼,，生成模擬的 GPS 軌跡數(shù)據(jù),，如同真實(shí)的 GPS 接收機(jī)在該運(yùn)動(dòng)過程中接收到并記錄的數(shù)據(jù)一樣，為后續(xù)分析和應(yīng)用提供基礎(chǔ),。LabSatGNSS接收器供應(yīng)商GPS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星鐘差,，檢測定位精度影響。

GNSS 射頻模擬器具有諸多明顯特點(diǎn),。其一,，頻率覆蓋范圍普遍，能夠涵蓋 GPS,、北斗,、GLONASS、Galileo 等全球主要衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的工作頻段,，如 GPS 的 L1（1575.42MHz）,、L2（1227.60MHz）頻段，北斗的 B1I（1561.098MHz）,、B2I（1207.14MHz）頻段等,，滿足不同系統(tǒng)測試需求。其二,，信號(hào)精度極高,，在模擬信號(hào)的幅度、頻率,、相位等參數(shù)上,，可達(dá)到亞毫米級(jí)的偽距精度和皮秒級(jí)的時(shí)間精度，確保為測試設(shè)備提供精細(xì)信號(hào)輸入,。其三,，具備靈活的信號(hào)配置能力，可根據(jù)測試場景需求,，自由設(shè)置衛(wèi)星數(shù)量,、信號(hào)強(qiáng)度、多徑效應(yīng)等參數(shù),，模擬復(fù)雜多變的信號(hào)環(huán)境,。

軟件定義 GNSS 模擬器主要依靠計(jì)算機(jī)軟件來生成 GNSS 信號(hào)。通過編寫復(fù)雜的算法，在計(jì)算機(jī)上模擬衛(wèi)星軌道,、信號(hào)調(diào)制,、傳播延遲等過程，然后利用數(shù)模轉(zhuǎn)換設(shè)備將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)輸出,。這種模擬器靈活性高,，易于升級(jí)和修改模擬算法，適合科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行新型信號(hào)體制研究或算法開發(fā),。硬件加速 GNSS 模擬器則采用特用的硬件芯片或電路來生成信號(hào),。這些硬件經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)，能快速處理大量信號(hào)計(jì)算任務(wù),，提高信號(hào)生成的速度與精度,，適用于對(duì)信號(hào)實(shí)時(shí)性要求高的應(yīng)用場景，如工業(yè)自動(dòng)化中的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)測試,。GNSS 模擬器模擬動(dòng)態(tài)場景,，測試接收機(jī)跟蹤性能。

動(dòng)態(tài)場景模擬機(jī)制：為了測試 GNSS 接收機(jī)在不同運(yùn)動(dòng)場景下的性能,，信號(hào)模擬器具備動(dòng)態(tài)場景模擬能力,。對(duì)于移動(dòng)的接收機(jī)，如汽車,、飛機(jī)等,，模擬器模擬其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)信號(hào)的影響,。它根據(jù)設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡,，如直線加速、圓周運(yùn)動(dòng),、復(fù)雜的飛行航線等,，實(shí)時(shí)計(jì)算接收機(jī)與衛(wèi)星之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和距離變化。根據(jù)多普勒效應(yīng),，相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度會(huì)導(dǎo)致接收信號(hào)的頻率發(fā)生偏移,，模擬器相應(yīng)地調(diào)整衛(wèi)星信號(hào)的頻率。同時(shí),，根據(jù)距離變化調(diào)整信號(hào)傳播延遲,，使得模擬信號(hào)能夠真實(shí)反映接收機(jī)在動(dòng)態(tài)場景中接收到的 GNSS 信號(hào)特征，滿足對(duì)接收機(jī)動(dòng)態(tài)性能測試的需求,。GPS 導(dǎo)航模擬器模擬復(fù)雜路況,，優(yōu)化車載導(dǎo)航系統(tǒng)體驗(yàn)。船載型GPS信號(hào)模擬器

GPS 發(fā)生器生成穩(wěn)定 GPS 信號(hào),，為基礎(chǔ)定位應(yīng)用提供支持,。船載型GPS信號(hào)模擬器

定位精度是 GNSS 接收器的重心性能指標(biāo)。民用接收器精度通常在數(shù)米范圍，而采用差分定位技術(shù)的專業(yè)接收器精度可大幅提升,。例如,，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）差分技術(shù)能使定位精度達(dá)厘米級(jí)。靈敏度決定接收器接收微弱信號(hào)的能力,，高靈敏度接收器可在信號(hào)受遮擋或干擾環(huán)境下正常工作,，如在城市高樓間或室內(nèi)部分場景。更新率表示接收器每秒輸出定位信息的次數(shù),，高更新率（如 10Hz 以上）適用于高速移動(dòng)目標(biāo),，能及時(shí)反饋位置變化，確保動(dòng)態(tài)定位的準(zhǔn)確性,。功耗也是重要指標(biāo),，對(duì)于依賴電池供電的便攜式設(shè)備，低功耗接收器可延長設(shè)備續(xù)航時(shí)間,。船載型GPS信號(hào)模擬器