除了基礎(chǔ)的導(dǎo)航信號(hào)模擬,，GNSS 導(dǎo)航模擬器還具備多種拓展功能,。一些模擬器支持多系統(tǒng)聯(lián)合模擬,，不能同時(shí)模擬 GPS,、北斗、GLONASS 等多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào),，還能模擬不同系統(tǒng)信號(hào)之間的相互干擾與協(xié)同工作情況，為多系統(tǒng)融合導(dǎo)航設(shè)備的研發(fā)提供多方面測(cè)試,。部分模擬器具備信號(hào)干擾模擬功能,，可生成窄帶干擾、寬帶干擾等多種干擾信號(hào),，與正常 GNSS 信號(hào)疊加,，測(cè)試接收機(jī)在干擾環(huán)境下的抗干擾能力與定位穩(wěn)定性。此外,，有的模擬器還能模擬時(shí)間同步信號(hào),，用于測(cè)試對(duì)時(shí)間精度要求極高的應(yīng)用場(chǎng)景,，如電力系統(tǒng)的時(shí)間同步設(shè)備。GNSS 信號(hào)模擬器模擬多徑效應(yīng),，優(yōu)化信號(hào)處理算法,。船載型gnss發(fā)生器錄制回放

GNSS 射頻模擬器的工作基于對(duì)衛(wèi)星信號(hào)傳播過程的精確模擬。首先,，它依據(jù)衛(wèi)星軌道模型,，精確計(jì)算不同時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置，這涉及復(fù)雜的天體力學(xué)算法,，確保模擬衛(wèi)星位置與真實(shí)情況高度契合,。隨后，根據(jù)衛(wèi)星位置確定信號(hào)傳播延遲,，考慮到信號(hào)在電離層,、對(duì)流層中的傳播影響，運(yùn)用相應(yīng)的物理模型進(jìn)行修正,。例如,，通過 Klobuchar 模型處理電離層延遲，利用 Saastamoinen 模型計(jì)算對(duì)流層延遲,。接著,，生成衛(wèi)星發(fā)射的偽隨機(jī)噪聲（PRN）碼序列，每個(gè)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)獨(dú)特的碼序列,。較后,，將攜帶衛(wèi)星位置、時(shí)間信息以及 PRN 碼的基帶信號(hào),，通過調(diào)制技術(shù)加載到射頻載波上,，輸出模擬的 GNSS 射頻信號(hào)，完整模擬衛(wèi)星信號(hào)從太空到地面的傳播路徑,。全頻點(diǎn)信號(hào)仿真gnss衛(wèi)星模擬器GPS 衛(wèi)星信號(hào)模擬器模擬不同衛(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)融合,，測(cè)試兼容性。

信號(hào)輸出與校準(zhǔn)環(huán)節(jié)：經(jīng)過一系列復(fù)雜模擬過程生成的 GNSS 信號(hào),，較終要通過特定接口輸出給接收機(jī),。模擬器配備多種輸出接口，如射頻輸出接口,，直接輸出模擬的射頻信號(hào),，可連接到接收機(jī)的天線接口。在輸出信號(hào)之前,，需要進(jìn)行校準(zhǔn)操作,。校準(zhǔn)過程利用高精度的參考信號(hào)源，對(duì)模擬器生成信號(hào)的頻率,、幅度,、相位等參數(shù)進(jìn)行精確測(cè)量和調(diào)整,。例如，通過與原子鐘參考源對(duì)比,，校準(zhǔn)信號(hào)的頻率準(zhǔn)確性,；通過功率計(jì)測(cè)量，校準(zhǔn)信號(hào)的幅度精度,。確保輸出的 GNSS 信號(hào)在各個(gè)參數(shù)上都符合高精度的標(biāo)準(zhǔn),，以提供可靠的測(cè)試信號(hào)給 GNSS 接收機(jī)，保證測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性,。

信號(hào)生成基礎(chǔ)：GNSS 信號(hào)模擬器首要任務(wù)是生成基礎(chǔ)信號(hào),。它基于精確的數(shù)學(xué)算法，模擬衛(wèi)星在太空中的運(yùn)動(dòng)軌跡,。以 GPS 系統(tǒng)為例,，依據(jù)開普勒定律等軌道力學(xué)知識(shí)，計(jì)算出衛(wèi)星在不同時(shí)刻的精確位置,。同時(shí),，內(nèi)置高精度時(shí)鐘模型，模擬衛(wèi)星攜帶的原子鐘信號(hào),。通過這些復(fù)雜的運(yùn)算,，得到每個(gè)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的偽隨機(jī)噪聲（PRN）碼序列起始點(diǎn)。這些 PRN 碼如同衛(wèi)星的獨(dú)特 “指紋”,，每個(gè)衛(wèi)星都有專屬序列,。將衛(wèi)星位置信息、時(shí)鐘信息與 PRN 碼信息相結(jié)合,，利用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）生成較初的數(shù)字基帶信號(hào),，為后續(xù)模擬真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)奠定基礎(chǔ)。GNSS 軌跡模擬器依據(jù)設(shè)定參數(shù)生成多樣軌跡,，為運(yùn)動(dòng)分析提供數(shù)據(jù),。

GNSS 模擬器能靈活調(diào)整信號(hào)特性。在信號(hào)頻率方面,，可精確設(shè)置不同衛(wèi)星系統(tǒng)的載波頻率,，如 GPS 的 L1、L2 頻段,，北斗的 B1,、B2、B3 頻段等,，滿足對(duì)不同頻段信號(hào)測(cè)試的需求。信號(hào)幅度也能根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景需求進(jìn)行靈活調(diào)節(jié),，模擬衛(wèi)星與接收機(jī)距離變化導(dǎo)致的信號(hào)強(qiáng)度改變,。調(diào)制方式更是多樣,，除常見的二進(jìn)制相移鍵控（BPSK）外，還支持正交相移鍵控（QPSK）,、二進(jìn)制偏移載波（BOC）等復(fù)雜調(diào)制方式,，用戶可根據(jù)特定衛(wèi)星信號(hào)特征選擇合適的調(diào)制方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同衛(wèi)星信號(hào)的精細(xì)模擬與測(cè)試,。GNSS 衛(wèi)星信號(hào)模擬器調(diào)整信號(hào)相位,，模擬信號(hào)干擾情況。理工雷科gnss導(dǎo)航模擬器供應(yīng)商

GNSS 衛(wèi)星信號(hào)模擬器調(diào)整信號(hào)編碼,，測(cè)試接收機(jī)解碼能力,。船載型gnss發(fā)生器錄制回放

在全球范圍內(nèi)，GNSS 模擬器市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)較為激烈,。國(guó)外有名廠商如思博倫（Spirent）,、羅德與施瓦茨（R&S）憑借長(zhǎng)期技術(shù)積累與品牌優(yōu)勢(shì)，占據(jù)不錯(cuò)市場(chǎng)主導(dǎo)地位,。它們的產(chǎn)品在精度,、功能豐富度上表現(xiàn)不錯(cuò)，普遍應(yīng)用于軍方,、航天等關(guān)鍵領(lǐng)域,。國(guó)內(nèi)廠商近年來發(fā)展迅速，像北斗星通等企業(yè),，依托國(guó)內(nèi)北斗衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展機(jī)遇,，不斷推出具有性價(jià)比優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)品，在中低端市場(chǎng)具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力,，并且逐步向不錯(cuò)市場(chǎng)滲透,。此外，一些新興科技企業(yè)也在通過創(chuàng)新技術(shù),，如基于云計(jì)算的模擬器服務(wù)等,，試圖在市場(chǎng)中開辟新賽道。隨著市場(chǎng)需求不斷增長(zhǎng),，尤其是自動(dòng)駕駛,、物聯(lián)網(wǎng)等新興領(lǐng)域?qū)Ω呔榷ㄎ粶y(cè)試需求的爆發(fā)，各廠商不斷加大研發(fā)投入,，競(jìng)爭(zhēng)將愈發(fā)激烈,，推動(dòng)產(chǎn)品持續(xù)升級(jí)。船載型gnss發(fā)生器錄制回放