豐富模擬軌跡類型呈現(xiàn)：GPS 軌跡模擬器能夠生成豐富多樣的模擬軌跡類型。直線軌跡是基礎(chǔ)類型,，用于簡單的場景模擬,，如車輛在筆直公路上的行駛。曲線軌跡則可模擬車輛轉(zhuǎn)彎,、河流蜿蜒等情況，通過設(shè)定曲率等參數(shù)精確生成,。循環(huán)軌跡常用于模擬一些周期性運動，像摩天輪的轉(zhuǎn)動,、列車在環(huán)形軌道上的運行等,。不規(guī)則軌跡可模擬復(fù)雜的自然運動或受隨機(jī)因素影響的運動,，比如野生動物的遷徙路徑、無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中的飛行軌跡,，通過引入隨機(jī)噪聲等算法實現(xiàn)。GPS 衛(wèi)星信號模擬器模擬不同衛(wèi)星系統(tǒng)信號融合,，測試兼容性。船載型gnss衛(wèi)星模擬器供應(yīng)商

GNSS 導(dǎo)航模擬器能夠創(chuàng)建豐富多樣的導(dǎo)航場景,。在城市環(huán)境模擬中，它可精細(xì)模擬高樓林立導(dǎo)致的信號遮擋與多徑效應(yīng),，通過構(gòu)建詳細(xì)的城市三維地圖，依據(jù)建筑物布局計算信號傳播路徑,，讓接收機(jī)體驗到在城市街道中定位時信號的復(fù)雜變化,，助力優(yōu)化城市環(huán)境下的導(dǎo)航算法,。對于山區(qū)場景，模擬器根據(jù)地形起伏模擬信號受山體阻擋,、反射的情況,，為山區(qū)探險設(shè)備,、森林防火監(jiān)測設(shè)備等的導(dǎo)航性能測試提供真實環(huán)境模擬。在海洋場景下，模擬器考慮到開闊水域中信號傳播相對穩(wěn)定但受電離層和對流層影響較大的特點,，結(jié)合海洋氣象數(shù)據(jù)模擬信號變化,，滿足船舶導(dǎo)航系統(tǒng)的測試需求。船載型gnss衛(wèi)星模擬器供應(yīng)商GNSS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星在軌運行,，輔助航天導(dǎo)航技術(shù)研究。

GNSS 射頻模擬器的工作基于對衛(wèi)星信號傳播過程的精確模擬,。首先，它依據(jù)衛(wèi)星軌道模型,，精確計算不同時刻衛(wèi)星的空間位置，這涉及復(fù)雜的天體力學(xué)算法,，確保模擬衛(wèi)星位置與真實情況高度契合。隨后,，根據(jù)衛(wèi)星位置確定信號傳播延遲,，考慮到信號在電離層,、對流層中的傳播影響，運用相應(yīng)的物理模型進(jìn)行修正,。例如，通過 Klobuchar 模型處理電離層延遲,，利用 Saastamoinen 模型計算對流層延遲,。接著,，生成衛(wèi)星發(fā)射的偽隨機(jī)噪聲（PRN）碼序列，每個衛(wèi)星對應(yīng)獨特的碼序列,。較后，將攜帶衛(wèi)星位置,、時間信息以及 PRN 碼的基帶信號，通過調(diào)制技術(shù)加載到射頻載波上,，輸出模擬的 GNSS 射頻信號，完整模擬衛(wèi)星信號從太空到地面的傳播路徑,。

信號生成基礎(chǔ)：GNSS 信號模擬器首要任務(wù)是生成基礎(chǔ)信號,。它基于精確的數(shù)學(xué)算法，模擬衛(wèi)星在太空中的運動軌跡,。以 GPS 系統(tǒng)為例，依據(jù)開普勒定律等軌道力學(xué)知識,，計算出衛(wèi)星在不同時刻的精確位置,。同時，內(nèi)置高精度時鐘模型,，模擬衛(wèi)星攜帶的原子鐘信號,。通過這些復(fù)雜的運算，得到每個衛(wèi)星對應(yīng)的偽隨機(jī)噪聲（PRN）碼序列起始點,。這些 PRN 碼如同衛(wèi)星的獨特 “指紋”,，每個衛(wèi)星都有專屬序列,。將衛(wèi)星位置信息、時鐘信息與 PRN 碼信息相結(jié)合,，利用數(shù)字信號處理器（DSP）生成較初的數(shù)字基帶信號,，為后續(xù)模擬真實衛(wèi)星信號奠定基礎(chǔ)。GNSS 導(dǎo)航模擬器模擬山區(qū)導(dǎo)航場景,，改善山區(qū)定位精度,。

GNSS 模擬器具備多項獨特技術(shù)特點,。首先是高精度信號生成能力，能夠精確模擬衛(wèi)星信號的載波相位,、偽距等參數(shù)，誤差可控制在極小范圍內(nèi),，滿足不錯科研及軍方領(lǐng)域?qū)Ω呔葴y試的需求,。其次,，其靈活性強(qiáng)，可通過軟件設(shè)置模擬不同衛(wèi)星系統(tǒng),，如 GPS、北斗,、GLONASS 等,，還能隨意組合衛(wèi)星信號，模擬全球任意地點,、任意時間的衛(wèi)星分布情況。再者,，模擬器支持多通道并行模擬,，能同時輸出多個衛(wèi)星信號通道,，真實模擬實際接收環(huán)境中多顆衛(wèi)星信號同時存在的場景。另外,，具備復(fù)雜環(huán)境模擬功能，如模擬信號多路徑傳播,、電離層和對流層延遲等干擾，為接收機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的性能測試提供有效手段,。GPS 導(dǎo)航模擬器模擬校園導(dǎo)航場景,，方便師生出行,。北斗gnss衛(wèi)星信號模擬器

GNSS 軌跡模擬器生成不規(guī)則軌跡，模擬野生動物遷徙路徑,。船載型gnss衛(wèi)星模擬器供應(yīng)商

除了基礎(chǔ)的導(dǎo)航信號模擬,，GNSS 導(dǎo)航模擬器還具備多種拓展功能,。一些模擬器支持多系統(tǒng)聯(lián)合模擬，不能同時模擬 GPS,、北斗、GLONASS 等多個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號,，還能模擬不同系統(tǒng)信號之間的相互干擾與協(xié)同工作情況,，為多系統(tǒng)融合導(dǎo)航設(shè)備的研發(fā)提供多方面測試,。部分模擬器具備信號干擾模擬功能，可生成窄帶干擾,、寬帶干擾等多種干擾信號，與正常 GNSS 信號疊加,，測試接收機(jī)在干擾環(huán)境下的抗干擾能力與定位穩(wěn)定性,。此外,，有的模擬器還能模擬時間同步信號，用于測試對時間精度要求極高的應(yīng)用場景,，如電力系統(tǒng)的時間同步設(shè)備。船載型gnss衛(wèi)星模擬器供應(yīng)商