豐富模擬軌跡類型呈現(xiàn)：GPS 軌跡模擬器能夠生成豐富多樣的模擬軌跡類型,。直線軌跡是基礎(chǔ)類型，用于簡單的場景模擬,，如車輛在筆直公路上的行駛,。曲線軌跡則可模擬車輛轉(zhuǎn)彎、河流蜿蜒等情況,，通過設(shè)定曲率等參數(shù)精確生成,。循環(huán)軌跡常用于模擬一些周期性運(yùn)動，像摩天輪的轉(zhuǎn)動,、列車在環(huán)形軌道上的運(yùn)行等。不規(guī)則軌跡可模擬復(fù)雜的自然運(yùn)動或受隨機(jī)因素影響的運(yùn)動,，比如野生動物的遷徙路徑,、無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中的飛行軌跡，通過引入隨機(jī)噪聲等算法實現(xiàn),。GPS 衛(wèi)星信號模擬器模擬不同衛(wèi)星系統(tǒng)信號融合,，測試兼容性,。理工雷科GPS衛(wèi)星信號模擬器供應(yīng)商

一體式 GNSS 模擬器將信號生成、處理,、控制等功能集成在一個設(shè)備中,，體積緊湊，便于攜帶與使用,。其內(nèi)部硬件協(xié)同工作,，用戶只需通過簡單的操作界面即可完成信號模擬設(shè)置，適合在現(xiàn)場測試,、野外作業(yè)等場景使用,。分布式 GNSS 模擬器則由多個模塊組成，如信號生成模塊,、信號處理模塊,、控制模塊等，這些模塊通過網(wǎng)絡(luò)或特用總線連接,。這種架構(gòu)靈活性強(qiáng),，用戶可根據(jù)需求靈活配置不同模塊，適用于大規(guī)模,、復(fù)雜的測試環(huán)境,，如大型實驗室中多接收機(jī)同時測試，或?qū)Σ煌愋?GNSS 信號進(jìn)行分布式模擬的場景,。GPS信號模擬器錄制回放GNSS 射頻模擬器支持多頻段輸出,，適配多種接收機(jī)。

信號輸出與校準(zhǔn)環(huán)節(jié)：經(jīng)過一系列復(fù)雜模擬過程生成的 GNSS 信號,，較終要通過特定接口輸出給接收機(jī),。模擬器配備多種輸出接口，如射頻輸出接口,，直接輸出模擬的射頻信號,，可連接到接收機(jī)的天線接口。在輸出信號之前,，需要進(jìn)行校準(zhǔn)操作,。校準(zhǔn)過程利用高精度的參考信號源，對模擬器生成信號的頻率,、幅度,、相位等參數(shù)進(jìn)行精確測量和調(diào)整。例如,，通過與原子鐘參考源對比,，校準(zhǔn)信號的頻率準(zhǔn)確性；通過功率計測量,，校準(zhǔn)信號的幅度精度,。確保輸出的 GNSS 信號在各個參數(shù)上都符合高精度的標(biāo)準(zhǔn),，以提供可靠的測試信號給 GNSS 接收機(jī)，保證測試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性,。

GNSS 模擬器具備多項獨(dú)特技術(shù)特點(diǎn),。首先是高精度信號生成能力，能夠精確模擬衛(wèi)星信號的載波相位,、偽距等參數(shù),，誤差可控制在極小范圍內(nèi)，滿足不錯科研及軍方領(lǐng)域?qū)Ω呔葴y試的需求,。其次,，其靈活性強(qiáng)，可通過軟件設(shè)置模擬不同衛(wèi)星系統(tǒng),，如 GPS,、北斗、GLONASS 等,，還能隨意組合衛(wèi)星信號,，模擬全球任意地點(diǎn)、任意時間的衛(wèi)星分布情況,。再者,，模擬器支持多通道并行模擬，能同時輸出多個衛(wèi)星信號通道,，真實模擬實際接收環(huán)境中多顆衛(wèi)星信號同時存在的場景,。另外，具備復(fù)雜環(huán)境模擬功能,，如模擬信號多路徑傳播,、電離層和對流層延遲等干擾，為接收機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的性能測試提供有效手段,。GNSS 仿真模擬器運(yùn)用虛擬現(xiàn)實技術(shù),，模擬逼真導(dǎo)航場景。

信號生成基礎(chǔ)：GNSS 信號模擬器首要任務(wù)是生成基礎(chǔ)信號,。它基于精確的數(shù)學(xué)算法,，模擬衛(wèi)星在太空中的運(yùn)動軌跡。以 GPS 系統(tǒng)為例,，依據(jù)開普勒定律等軌道力學(xué)知識,，計算出衛(wèi)星在不同時刻的精確位置。同時,，內(nèi)置高精度時鐘模型,，模擬衛(wèi)星攜帶的原子鐘信號。通過這些復(fù)雜的運(yùn)算，得到每個衛(wèi)星對應(yīng)的偽隨機(jī)噪聲（PRN）碼序列起始點(diǎn),。這些 PRN 碼如同衛(wèi)星的獨(dú)特 “指紋”，每個衛(wèi)星都有專屬序列,。將衛(wèi)星位置信息,、時鐘信息與 PRN 碼信息相結(jié)合，利用數(shù)字信號處理器（DSP）生成較初的數(shù)字基帶信號,，為后續(xù)模擬真實衛(wèi)星信號奠定基礎(chǔ),。GPS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星姿態(tài)變化，影響信號發(fā)射方向,。全頻點(diǎn)信號仿真GPS軌跡模擬器廠家

GPS 發(fā)生器輸出多頻 GPS 信號,，滿足高精度定位需求。理工雷科GPS衛(wèi)星信號模擬器供應(yīng)商

GNSS 模擬器能靈活調(diào)整信號特性,。在信號頻率方面,，可精確設(shè)置不同衛(wèi)星系統(tǒng)的載波頻率，如 GPS 的 L1,、L2 頻段,，北斗的 B1、B2,、B3 頻段等,，滿足對不同頻段信號測試的需求。信號幅度也能根據(jù)實際場景需求進(jìn)行靈活調(diào)節(jié),，模擬衛(wèi)星與接收機(jī)距離變化導(dǎo)致的信號強(qiáng)度改變,。調(diào)制方式更是多樣，除常見的二進(jìn)制相移鍵控（BPSK）外,，還支持正交相移鍵控（QPSK）,、二進(jìn)制偏移載波（BOC）等復(fù)雜調(diào)制方式，用戶可根據(jù)特定衛(wèi)星信號特征選擇合適的調(diào)制方式,，實現(xiàn)對不同衛(wèi)星信號的精細(xì)模擬與測試,。理工雷科GPS衛(wèi)星信號模擬器供應(yīng)商