一體式 GNSS 模擬器將信號生成,、處理、控制等功能集成在一個設(shè)備中，體積緊湊,，便于攜帶與使用,。其內(nèi)部硬件協(xié)同工作，用戶只需通過簡單的操作界面即可完成信號模擬設(shè)置,，適合在現(xiàn)場測試,、野外作業(yè)等場景使用。分布式 GNSS 模擬器則由多個模塊組成,，如信號生成模塊,、信號處理模塊、控制模塊等,，這些模塊通過網(wǎng)絡(luò)或特用總線連接,。這種架構(gòu)靈活性強(qiáng)，用戶可根據(jù)需求靈活配置不同模塊,，適用于大規(guī)模,、復(fù)雜的測試環(huán)境，如大型實(shí)驗(yàn)室中多接收機(jī)同時測試,，或?qū)Σ煌愋?GNSS 信號進(jìn)行分布式模擬的場景,。GPS 導(dǎo)航模擬器模擬校園導(dǎo)航場景，方便師生出行,。北斗gnss軌跡模擬器供應(yīng)商

定位精度是 GNSS 接收器的重心性能指標(biāo),。民用接收器精度通常在數(shù)米范圍，而采用差分定位技術(shù)的專業(yè)接收器精度可大幅提升,。例如,，實(shí)時動態(tài)（RTK）差分技術(shù)能使定位精度達(dá)厘米級。靈敏度決定接收器接收微弱信號的能力,，高靈敏度接收器可在信號受遮擋或干擾環(huán)境下正常工作,，如在城市高樓間或室內(nèi)部分場景。更新率表示接收器每秒輸出定位信息的次數(shù),，高更新率（如 10Hz 以上）適用于高速移動目標(biāo),，能及時反饋位置變化，確保動態(tài)定位的準(zhǔn)確性,。功耗也是重要指標(biāo),，對于依賴電池供電的便攜式設(shè)備，低功耗接收器可延長設(shè)備續(xù)航時間,。室內(nèi)GNSS模擬器廠家GNSS 發(fā)生器輸出特定格式信號,，滿足不同應(yīng)用的基礎(chǔ)信號需求。

軟件定義 GNSS 模擬器主要依靠計(jì)算機(jī)軟件來生成 GNSS 信號,。通過編寫復(fù)雜的算法,，在計(jì)算機(jī)上模擬衛(wèi)星軌道,、信號調(diào)制、傳播延遲等過程,，然后利用數(shù)模轉(zhuǎn)換設(shè)備將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號輸出,。這種模擬器靈活性高，易于升級和修改模擬算法,，適合科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行新型信號體制研究或算法開發(fā),。硬件加速 GNSS 模擬器則采用特用的硬件芯片或電路來生成信號。這些硬件經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì),，能快速處理大量信號計(jì)算任務(wù),，提高信號生成的速度與精度，適用于對信號實(shí)時性要求高的應(yīng)用場景,，如工業(yè)自動化中的實(shí)時定位系統(tǒng)測試。

除了基礎(chǔ)的導(dǎo)航信號模擬,，GNSS 導(dǎo)航模擬器還具備多種拓展功能,。一些模擬器支持多系統(tǒng)聯(lián)合模擬，不能同時模擬 GPS,、北斗,、GLONASS 等多個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號，還能模擬不同系統(tǒng)信號之間的相互干擾與協(xié)同工作情況,，為多系統(tǒng)融合導(dǎo)航設(shè)備的研發(fā)提供多方面測試,。部分模擬器具備信號干擾模擬功能，可生成窄帶干擾,、寬帶干擾等多種干擾信號,，與正常 GNSS 信號疊加，測試接收機(jī)在干擾環(huán)境下的抗干擾能力與定位穩(wěn)定性,。此外,，有的模擬器還能模擬時間同步信號，用于測試對時間精度要求極高的應(yīng)用場景,，如電力系統(tǒng)的時間同步設(shè)備,。GNSS 仿真模擬器運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，模擬逼真導(dǎo)航場景,。

提升 GNSS 模擬器精度是關(guān)鍵目標(biāo),。在硬件方面，采用更高精度的時鐘源,，如氫原子鐘,，其超高的時間穩(wěn)定性可降低信號時間同步誤差。優(yōu)化射頻電路設(shè)計(jì),，選用低噪聲放大器,、高精度濾波器等組件,，減少信號傳輸過程中的噪聲干擾與失真。在軟件算法上,，不斷改進(jìn)軌道預(yù)測模型,，考慮更多的攝動因素，如太陽光壓攝動,、地球潮汐攝動等,，提高衛(wèi)星軌道模擬精度。對于誤差模擬算法,，利用更精確的大氣模型,，如全球電離層圖模型（GIM）、高精度對流層模型等,，減小電離層和對流層延遲誤差模擬的偏差,。此外，通過增加信號通道數(shù)量,，模擬更多衛(wèi)星信號,，采用多頻點(diǎn)信號融合技術(shù)，提升定位精度,，為高精度應(yīng)用領(lǐng)域提供更可靠的測試環(huán)境,。GNSS 導(dǎo)航模擬器模擬室內(nèi)導(dǎo)航場景，推動室內(nèi)定位發(fā)展,。船載型GPS衛(wèi)星信號模擬器錄制回放

GNSS 信號模擬器可模擬電離層延遲,，測試信號傳播影響。北斗gnss軌跡模擬器供應(yīng)商

信號傳播模型構(gòu)建：為了模擬信號從衛(wèi)星到接收機(jī)的真實(shí)傳播過程,，GNSS 信號模擬器構(gòu)建了復(fù)雜的傳播模型,。它考慮了多種影響信號傳播的因素，如電離層延遲,。由于電離層中的自由電子會對信號產(chǎn)生折射,，導(dǎo)致信號傳播路徑變長，模擬器通過特定的數(shù)學(xué)模型,，根據(jù)太陽活動,、時間、地理位置等參數(shù)計(jì)算電離層延遲量,，并相應(yīng)地調(diào)整信號傳播時間,。還有對流層延遲，它受大氣溫度,、濕度和壓力等影響,，模擬器利用經(jīng)驗(yàn)公式，結(jié)合實(shí)時氣象數(shù)據(jù)來模擬對流層延遲對信號的影響,。此外,，還考慮了多徑效應(yīng),，模擬信號在建筑物、地形等物體表面反射后,，多條路徑信號疊加對接收信號的干擾,。北斗gnss軌跡模擬器供應(yīng)商