單系統(tǒng) GNSS 模擬器專注于模擬某一種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號,，比如模擬 GPS 信號的模擬器,。它適用于那些只針對單一衛(wèi)星系統(tǒng)進行研發(fā)或應(yīng)用的場景，如早期一些依賴 GPS 定位的特定行業(yè)設(shè)備,。多系統(tǒng) GNSS 模擬器則可同時模擬多種衛(wèi)星系統(tǒng)信號,，像 GPS、北斗,、GLONASS 和 Galileo 等,。這種類型的模擬器優(yōu)勢明顯，能為用戶提供更豐富的衛(wèi)星信號資源，提高定位精度與可靠性,，普遍應(yīng)用于需要高精度定位的領(lǐng)域,，如測繪、自動駕駛等,，使設(shè)備在不同衛(wèi)星系統(tǒng)信號組合下都能進行性能測試與優(yōu)化,。GNSS 接收器增加抗干擾模塊，適應(yīng)復(fù)雜電磁環(huán)境,。航空GNSS接收器

GNSS 模擬器可分為射頻（RF）模擬器和中頻（IF）模擬器,。射頻模擬器直接生成與真實 GNSS 衛(wèi)星發(fā)射頻率相同的射頻信號，通常涵蓋 GPS L1,、L2,、L5 頻段，以及北斗,、GLONASS 等其他系統(tǒng)對應(yīng)頻段,。其優(yōu)勢在于能直接模擬衛(wèi)星信號在空中傳播后的真實狀態(tài)，無需接收機進行額外的下變頻處理,，適用于對接收機前端射頻性能測試,，如天線性能、射頻濾波器效果評估等,。而中頻模擬器輸出的是經(jīng)過下變頻后的中頻信號,，頻率一般在幾百兆赫茲以下。這種類型便于進行信號處理算法的測試與驗證,，因為中頻信號更易于被數(shù)字信號處理設(shè)備采集和分析,，開發(fā)人員可專注于研究信號解算、定位算法等重心功能,。車載式gnss軌跡模擬器廠家GNSS 模擬器模擬動態(tài)場景,，測試接收機跟蹤性能。

信號調(diào)制過程：生成的基帶信號需要經(jīng)過調(diào)制才能模擬真實 GNSS 信號,。常見的調(diào)制方式是二進制相移鍵控（BPSK）調(diào)制,。在這個過程中，將基帶信號的信息加載到高頻載波上,。具體而言,，利用載波的相位變化來表示基帶信號中的 “0” 和 “1”。比如,，當基帶信號為 “0” 時,，載波相位不變；當基帶信號為 “1” 時,，載波相位翻轉(zhuǎn) 180 度,。通過這種調(diào)制方式,，把低頻的基帶信號轉(zhuǎn)換為高頻的射頻信號，使其能夠在空氣中遠距離傳播,，并且符合 GNSS 信號在空中傳播的特性,，便于后續(xù)被 GNSS 接收機接收和解調(diào)。

GNSS 導(dǎo)航模擬器具備良好的用戶平臺適配性,。針對車載平臺,，模擬器可與汽車的 CAN 總線連接，將模擬的 GNSS 信號與汽車的車速,、轉(zhuǎn)向等信息融合,，模擬車輛在行駛過程中的導(dǎo)航狀態(tài)，為車載導(dǎo)航系統(tǒng)的升級與自動駕駛輔助功能的開發(fā)提供測試環(huán)境,。對于無人機平臺,，模擬器能模擬無人機在不同飛行高度、姿態(tài)下接收到的 GNSS 信號,，考慮到無人機飛行速度快,、機動性強的特點，精細調(diào)整信號參數(shù),，滿足無人機導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜飛行場景下的測試需求,。在手持設(shè)備方面，模擬器通過藍牙或 USB 接口與設(shè)備連接,，模擬日常出行中用戶手持設(shè)備的導(dǎo)航信號環(huán)境,，助力優(yōu)化手機、平板電腦等設(shè)備的導(dǎo)航軟件,。GPS 發(fā)生器提供穩(wěn)定頻率 GPS 信號,，保障定位穩(wěn)定。

科研工作中,，GNSS 模擬器為眾多研究提供了重要支撐,。在地球物理學(xué)研究方面，科研人員利用模擬器模擬不同地球物理條件下的衛(wèi)星信號傳播情況,，研究電離層、對流層變化對信號的影響,，進而深入了解地球大氣結(jié)構(gòu)與動力學(xué),。在天文學(xué)研究中，通過模擬衛(wèi)星信號在星際空間的傳播,，探索信號受太陽風(fēng),、引力場等因素干擾的規(guī)律，為星際導(dǎo)航研究提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ),。在新型定位算法研發(fā)中,，科研人員借助模擬器生成大量不同場景的衛(wèi)星信號數(shù)據(jù),，用于訓(xùn)練和驗證新算法，如基于深度學(xué)習(xí)的定位算法,，提升定位精度和抗干擾能力,，推動導(dǎo)航技術(shù)不斷創(chuàng)新發(fā)展。GPS 導(dǎo)航模擬器模擬船舶航海路線,，優(yōu)化航海導(dǎo)航方案,。LABSAT 3GPS接收器

GNSS 軌跡模擬器依據(jù)設(shè)定參數(shù)生成多樣軌跡，為運動分析提供數(shù)據(jù),。航空GNSS接收器

GPS 軌跡模擬器通過模擬衛(wèi)星信號與接收機之間的交互來生成軌跡數(shù)據(jù),。它首先依據(jù)預(yù)設(shè)的地理位置信息和運動參數(shù)，如起點坐標,、終點坐標,、行進速度、加速度等,，構(gòu)建一個虛擬的運動模型,。利用衛(wèi)星定位原理，將運動過程離散化為一系列時間節(jié)點,，在每個節(jié)點上根據(jù)模型計算出對應(yīng)的模擬 GPS 坐標,。例如，以勻加速直線運動為例,，根據(jù)運動學(xué)公式計算不同時刻物體所在位置,，轉(zhuǎn)化為經(jīng)緯度坐標。這些坐標信息按照 GPS 數(shù)據(jù)格式進行編碼,，生成模擬的 GPS 軌跡數(shù)據(jù),，如同真實的 GPS 接收機在該運動過程中接收到并記錄的數(shù)據(jù)一樣，為后續(xù)分析和應(yīng)用提供基礎(chǔ),。航空GNSS接收器